机电控制与可编程序控制器技术课程作业四.doc

机电控制与可编程序控制器技术课程作业（四）1用PLC设计一个先输入优先电路。辅助继电器2000020003分别表示接受0000000003的输入信号(若00000有输入，20000线圈接通，依此类推)。电路功能如下：(1) 当未加复位信号时(00004无输入），这个电路仅接受最先输入的信号，而对以后的输入不予接收； (2) 当有复位信号时(00004加一短脉冲信号)，该电路复位，可重新接受新的输入信号。答：2编程实现对扫描次数进行计数。当输入00000接通时，开始对扫描次数计数，当扫描次数达到1000时，输出01000接通。3定时器不具有断电保持功能，如果需要在断电时保持定时器的当前值，恢复供电后又从当前值开始定时，可用计数器实现。试用计数器设计一个具有断电保持功能的定时器。答：400000、00001、00002、00003四个输入端，每当有两个输入“1”，另两个输入“0”时，输出01000就接通。设计梯形图。解：5按一下启动按钮后，电动机运转10s，停止5s，重复如此动作3次后停止运转。设计梯形图。解：6某广告牌上有六个字，每个第字显示0.5秒后六个字一起显示1秒，然后全灭。0.5秒后再从第一个字开始显示，重复上述过程。试用PLC实现之。 7分拣大、小球的机械装置如下图所示。工作顺序是：手臂在左上点(原点)，ST2、ST3闭合，按一下启动按钮，手臂向下运动，碰到下端限位开关ST1时，停止下行；手伸出，碰到球时，压力继电器闭合，手动停止；电磁铁吸住球1秒后，手开始缩回，缩回到位的时间为0.5秒；手臂上行，碰到上端限位开关ST2时，停止上行；右行，行至右端光电开关GK1(抓小球)或GK2(抓大球)处，停止右行，电磁铁释放球；1秒后，左行，至左端限位开关ST3处，停止左行。再次下行。如此循环，直到按一下停止按钮，机械手完成最后一次循环后，停止在原点。抓住小球时，极限开关ST4闭合，抓住大球时，极限开关ST4不闭合。分配I/O点，画出功能表图，设计出梯形图。8 比较RS232C、RS422/RS485串行通信的特点。RS-232、RS-422与RS-485都是串行数据接口标准，最初都是由电子工业协会（EIA）制订并发布的，RS-232在1962年发布，命名为EIA-232-E，作为工业标准，以保证不同厂家产品之间的兼容。RS-422由RS-232发展而来，它是为弥补RS-232之不足而提出的。为改进RS-232通信距离短、速率低的缺点，RS-422定义了一种平衡通信接口，将传输速率提高到10Mb/s，传输距离延长到4000英尺（速率低于100kb/s时），并允许在一条平衡总线上连接最多10个接收器。RS-422是一种单机发送、多机接收的单向、平衡传输规范，被命名为TIA/EIA-422-A标准。为扩展应用范围，EIA又于1983年在RS-422基础上制定了RS-485标准，增加了多点、双向通信能力，即允许多个发送器连接到同一条总线上，同时增加了发送器的驱动能力和冲突保护特性，扩展了总线共模范围，后命名为TIA/EIA-485-A标准。9 据传送中常用的校验方法有哪几种？10工业局域网常用的网络拓扑结构有哪几种？各有什么特点？ 11Controller Link网的节点有哪几种类型？各做怎样的配置？12信息通信指令有哪几种？功能是什么？答：用于各种PLC的信息通信指令如下：C200Ha：SEND(90)、RECV(98)CV：SEND(192)、RECV(193)、CMND(194)CS1：SEND(90)、RECV(98)、CMND(490)SEND：数据发送指令。在程序执行该指令时，把本地PLC(源节点)数据区中指定的一段数据，送到指定(目标)节点PLC数据区的指定位置。RECV：数据接收指令。在程序执行该指令时，把指定(源)节点PLC数据区中指定的一段数据，读到本地(目标)节点的PLC并写入数据区的指定位置。CMND：发送FINS指令的指令，用于CV、CS1系列PLC。在程序执行该指令时，可以向指定节点发送FINS指令，读写指定节点PLC的存储区、读取状态数据、改变操作模式以及执行其它功能。14什么是FINS通信协议？如何使用？答：FINS通信协议是由OMRON开发、用于工厂自动化控制网络的指令/响应系统。FINS通信除用于Controller Link网，还用于CompoBus/D、SYSMAC Link、SYSMAC NET 、Ethernet等网络以及网络之间的通信。在PLC的用户程序里，不需要复杂的编程，使用FINS指令，就能够读写另一个PLC数据区内容，甚至控制其运行。15何谓网桥、网关？OMRON的FA网络之间怎样实现互连？答：网关，通过字面意思解释就是网络的关口。从技术角度来解释，就是连接两个不同网络的接口。 比如局域网的共享上网服务器就是局域网和广域网的接口。 网关工作在第三层，并且有不可逆性。也就是说，局域网用户可以通过网关直接访问广域网；而广域网用户却无法通过该网关来直接访问局域网用户，如果想访问，必须另行采用其它技术。网桥，即网络的桥接。也是用来连接两个网络的，但是网桥有一个特点，就是网桥有自己独立的IP地址。既然这样那么它就可以达到路由的作用。也就是说，通过网桥的连接（在设置正确的情况下），可是使两个网络的互相访问是对等的。16远距离编程和监控有什么限制条件？17 路径表包括几种形式？在信息通信中起什么作用？答：路径表包括本地网络表、中继网络表。本地网络表提供了安装在PLC上的通信单元的单元号和所属网络的地址。中继网络表要包括三项内容：终点网络(End Network)、中继网络(Relay Network)和中继节点(Relay Node)。终点网络是与本地PLC不直接连接的网络，中继节点、中继网络是本地PLC去终点网络时，数据必须送至的第一个节点和网络地址。18什么是配置器？它的作用是什么？答：配置器是在一台个人计算机上运行的应用软件，而该计算机是作为CompoBus/D网的一个节点。在计算机上要安装专用的ISA板3G8F5-DRM21或专用的PCMCIA卡3G8E2-DRM21。当使用下述任意功能时，要使用配置器：(1) 用户设定远程I/O分配；(2) 在同一台PLC上安装一个以上的主单元；(3) 在同一个网络中连接多个主单元；(4) 设定通信参数。19哪些PLC可以入以太网？以太网的功能有哪些？答：以太网中的PLC节点有三种类型：CS1机、CV机和C200Ha机。CS1机、CV机上分别安装Ethernet 单元CS1W-ETN01、CV500-ETN01。而在C200Ha上则要安装PLC卡单元C200HW-PCU01，并在PLC卡上插上市售的以太网卡，除此之外，C200Ha的CPU单元上还要插上通信板C200HW-COM01/04，并用总线连接单元把PLC卡与通信板连接起来。以太网的主要功能有：FINS通信、FTP服务、Socket服务。20以太网中的节点如何从FINS节