2014届毕业设计报题-机器人研究中心.xls

指指导导教教师师毕毕业业设设计计题题目目题题目目简简介介 1槐瑞托 杨俊卿 基于TOP221Y的单片开关电源设计 研制一台基于TOP221Y的单片开关电源 输入85 220VAC 输出DC12V 0 8A 效率 80 输出纹波电压 50mV 实现过流保护 短路保护 电源的主要控制芯片为Top221Y 采用二极管组成全桥整流电路 完成直 流母线滤波电容等基本器件的参数选型 参考Top公司的功率器件设计流 程完成主要高频器件的参数计算 以分压电阻对输出电压进行取样 采 用光耦实现输出电压的隔离反馈 以采样电阻实现输出电流的检测 2槐瑞托 杨俊卿 0 10A数控电流源设计 输入48VDC 输出电流0 10A连续可调 单片机控制 系统具有按键与显 示功能 短路保护 过流 过压保护 以实验电源输出48V的直流电压 作为该电源的输入电源 采用功率Mosfet作为主功率开关器件实现降压 型斩波电路 采用采样电阻或霍尔电流传感器实现输出电压的检测与反 馈 用单片机输出PWM信号通过驱动电路驱动主电路中的功率开关 显示 功能可以数码管或液晶显示器实现 3槐瑞托 杨俊卿 智能温度传感器的研制测温区间为10 100度 传感器选PT100热电阻 采用精度电压基准芯片 TL431实现1mA的电流作为PT100的输入电流 用运算放大器LM324将PT100 输出的微弱电压信号转换为适合于单片机AD转换的0 2 5V电压 用单片 机实现AD转换并将AD转换后的数据换算成实际的温度值 单片机配合数 据码管或液晶显示器实现温度数据的显示 4槐瑞托 杨俊卿 动物机器人遥控实验系统设计采用nrf2401无线通信模块实现单片机与PC机的数据通信 上位机将20字 节的脉冲序列数据通过无线模块发送到下位机 下位机将接收到的20字 节的脉冲编码数据转换成实际脉冲通过IO口输出到相应的六根电极上 5槐瑞托 苏涛 矢量控制器设计 用霍尔电流传感器实现三相异步电机的输出电流检测 用电压互感器实 现电机输入电压的检测 用运算放大器将检测到的三相电压和电流进行 调理 调理后的信号输入单片机进行矢量运算 矢量控制算法参考 运 动控制系统 等课程的相关内容 主功率电路以IGBT实现 功率开关 的驱动信号源于单片机的矢量控制算法 通过驱动电路将单片机输出的 开关信号送入IGBT实现对电机的控制 6槐瑞托 杨俊卿 1mm电涡流位移传感器研制采用4MHz的有源晶振产生0 5V频率为4Mhz的方波信号 将该信号送入可 等效为LC并联谐振电路的位移测量探头 当位移变化时LC电路的谐振状 态发生变化 其输出电压将与位移同步变化 将代表位移变化的探头输 出电压经整流 滤波 放大等相应环节后输出0 2 5V的输出电压 输出 电压送入单片机的 转换器转换为数据信号 用数码管或液晶显示器 进行显示 7槐瑞托 杨俊卿 锂电池电动自行车电源管理系统设计 采用两片LTC6803芯片实现16节锂电池的充放电电压检测 单片机通过 SPI总线实现对两片LTC6803的控制 从而实现LTC6803芯片运行状态的修 改和电池电压检测数据的读取 单片机程序对采集到的每一节电池电压 进行分析 当发现某节电池的电压过高或过低时执行报警或保护等相关 功能 8杨俊卿 苏涛 基于单片机的电动机就地无功补偿装置 防爆 设计 中 低压 1 使用固定电容器进行补偿 2 采用单片机采集信号 计算功率因数 并控制相应的电容器投切 实现 0 95 分1 补偿部分1人 2 控制部分2人 9杨俊卿 苏涛 基于单片机的数控信号发生器基于所熟悉的一款单片机 选择合适的硬件 完成相碰软 硬件设计 实现一个通过按键或远程可控的电压可调 模式可变的波形发生器 10杨俊卿 苏涛 基于ARM9处理器的机器视觉模块设计基于ARM9实验箱和USB接口的摄像头 配置WINCE操作系统 完成视频处 理和显示功能 设计简单的云台实现摄像头的转向 完成摄像头对特定 颜色的跟踪功能 11杨俊卿 苏涛 基于GPS的路径记录仪选择一个小型 低功耗单片机和一个微GPS模块 基于所选的单片机设计 SD卡读写硬件电路 并结合FAT文件系统 实现对SD卡中的文件的读写 单 片机通过串口读取GPS信息 并将记录到SD卡中 12杨俊卿 苏涛 矿道内的无线数据传输系统设计与实验研究以楼道模拟矿道 建一个智能 链条式无线通讯网络 实现数据的通过多 模块接力式双向传输 当链条中的某个无线节点 模块 损坏时 系统可 能识别出故障节点的位置 13杨俊卿 苏涛 短距电能无线传输系统设计设计一个短距离无线电能传输装置 实现可穿过模拟的动物皮肤介质电能 传输 结合变频和整流技术 实现在终端可输出稳定的 直流4 2V左右的 电压 为3 7伏的锂电池充电 14杨俊卿 苏涛 基于单片机的语音播放器 基于所熟悉的一款单片机 选择一个合适的语音芯片及相关外设 完成 硬件电路的设计 并结合软件编程 实现对特定格式的语音播放功能 15 冯开林连续型现场搅拌转速控制系统设计 应用labview语言与工业控制计算机对液压马达 伺服电机 驱动的螺旋 搅拌轴进行闭环控制 16 冯开林连续型现场搅拌配比控制系统设计采用工控机或PLC对连续搅拌机的给料及输送速度进行连续控制 17 冯开林矿井提升机电液比例加载系统设计 采用工控机或PLC对电液比例压力阀平缓加载控制使提升机升降过程的软 启动与软制动 18 冯开林plc控制聚氨酯发泡浇注系统设计 采用单片机或PLC控制A料 B料等聚氨酯原料的流量计量 温度控制以及 芯棒的转速控制实现聚氨酯弹性体胶辊的无模具浇注 19 冯开林建筑施工喷涂机器人系统与控制 机器人采用伺服电机或电液比例控制的机械臂为机械本体 应用单片机 或工控机控制进行设计 20 高波连续搅拌的计量与控制 针对混凝土连续搅拌机 设计其PLC电控系统 实现连续计量与调节 完 成总体控制功能 21 高波折弯机自动化改造 针对普通型折弯机 设计其PLC控制系统 完成折弯角度及力的自动控制 22 高波风力发电调速稳频技术研究 对风力发电的动力输入及发电机输出进行研究 探讨不同的动力传递方 式 实现稳频输出 提出可行性方案 23 高波直流电机驱动与控制模块设计 设计直流电机的IGBT驱动电路以及基于单片机的闭环控制回路 实现模 块化 微型化功能 24 高波小型变压器风冷温控系统设计 基于单片机或微型PLC设计小型变压器的风冷控制系统 实现低成本 模 块化 25 高波一种温度控制系统设计 针对具体设计目标 对单热或冷热两种方式进行比较 采用集成式控制 器 设计具体的系统参数及实现 26 黄梁松基于PLC的载人电梯自动控制系统设计 采用西门子PLC设计一套高层楼宇载人电梯的控制系统 内容包括电梯控 制系统电气设计方案和PLC软件编程 学生通过该题目可熟悉PLC电气设 计及应用的基本流程和软件操作 27 黄梁松基于PLC的工业锅炉温度自动控制系统设计 采用西门子PLC设计一套工业锅炉温度自动控制系统 内容包括温度采集 模块设计 自动控制系统方案设计和PLC软件编程 学生通过该题目可熟 悉PLC电气设计及应用的基本流程和软件操作 28 黄梁松基于Labview的城市污水处理监控系统人机界面设计 使用Labview组态软件设计一套城市污水处理过程监控系统人机界面 该 界面需要实时显示污水处理过程的各个参数状态 并在系统出现故障是 产生报警信号 学生可通过该题目了解集散控制系统中监控单元和人际 交互单元的设计原理 29 黄梁松基于labview的变电站监控系统人机界面设计 使用Labview组态软件设计一套变电站电网监控系统的人机交互界面 该 界面需要实时显示变电站各个参数的当前工作状态 并在出现故障是产 生报警信号 学生可通过该题目了解集散控制系统中监控单元和人际交 互单元的设计原理 30 黄梁松工业机器人嵌入式运动控制器驱动程序开发 开发工业机器人嵌入式计算机模块驱动程序 包括GPIO RTC PCIe接口 的驱动程序 学生通过该题目可熟悉嵌入式系统硬件开发的基本流程和 硬件驱动程序编写的基本原理 31 张志献 黄梁松 基于DSP的三相交流异步电机软启动装置的设计 采用TMS320F28335DSP设计一套三相交流异步电动机的软启动装置 内容 包括信号采集电路 控制电路和显示电路的硬件方案设计 软件编程等 学生通过该题目可熟悉基于DSP芯片的设计方法 三相交流电气传动控 制的基本原理和具体应用 32 朱苏宁 黄梁松 基于PLC的两自由度机械手运动控制系统设计 采用西门子PLC运动控制模块设计一套两自由度的机械手运动控制系统 可实现机械手的两轴联动 内容包括控制系统电气设计 PLC软件编程 学生通过该题目可熟悉机械手的基本工作原理 PLC电气设计的基本流程 和软件操作 33王传江 孙秀娟 假肢机器人控制系统设计 采用嵌入式ARM或工控机对假肢机器人的控制系统进行设计 完成机器人 多自由度的稳定 快速控制实现 实现对随即目标物体的定位跟踪 34 王传江 孙秀娟 电动汽车电能管理系统设计 正对电动汽车的充电电池的充放电技术进行研究与设计 对电池的充放 电电路和检测监控电路进行设计 并对电池的结构和功能材料等技术进 行分析研究等 35 王传江 孙秀娟 太阳轨迹自动跟踪控制系统设计 设计一套基于STM32单片机的嵌入式控制系统 实现对两自由度的平台机 构进行控制 达到跟踪太阳运动的目的 同时完成对太阳总辐射传感器 的输出信号进行采集 分析 实现对太阳的精确定位 36 王传江 孙秀娟 变电站运行故障诊断技术研究 针对目前变电站在运行过程中的运行故障情况进行研究 分类总结 对 当前的检测手段进行理解 并提出一种针对变电站设备的电磁场和异常 噪声的技术诊断方案 37 王传江 孙秀娟 动态无功补偿系统设计 设计一种针对小型变电站的动态无功自动补偿系统和装置 实现功率因 数的自动补偿功能 要求对电压 电流及无功功率等参数进行采集 并 根据计算结果设计一种连续补偿装置等 38 王传江 孙秀娟 基于太阳能电池的移动电源设计 设计一套基于太阳能电池的电源系统 实现利用太阳能对锂电池充电并 给负载供电的移动电源 设计内容包括电源系统充电电路设计 以及电 池的电压电流的检测与报警等 39 王传江 孙秀娟 10kV箱式变电站设计 设计一套10kV小型箱式变电站的方案 要求对变电站的设计方案进行选 型 以及各构成部件的技术参数进行分析计算 并对各个电量参数进行 采集与监控等 40 王传江 孙秀娟 发电厂节能减排技术研究 针对目前发电厂生产运行技术 提出采用先进生产管理及过程控制技术 对落后的生产技术进行优化改进和改造 实现电厂运行的节能和减排 的目的 41 张桂林基于Matlab的迟滞非线性模型辨识 采用传统的迟滞模型等来描述压电驱动器的迟滞现象 内容包括建立模 型 利用Maltab辨识参数 42 张桂林压电驱动器的自适应逆控制器设计 采用经典的PI模型描述压电驱动器的迟滞现象 内容包括模型辨识与控 制器设计 43张桂林迟滞非线性的迭代学习控制利用迭代学习算法对迟滞非线性进行前馈控制 并证明算法的收敛性 44 张桂林迟滞非线性的多项式建模 利用多项式拟合的方式对迟滞非线性进行建模 并与传统经典的迟滞模 型进行比较 45 卢晓 基于labview的移动避障设计 利用Labview软件平台编写移动机器人的避障程序 包括多个超声波传感 器的数据采集 避障方案设计等工作 46 卢晓 基于labview的无线信息采集设计 利用多种传感器采集环境信息 并通过无线的方式传递给电脑 再由 labview进行信息处理 融合 优化 最后显示在屏幕上 以达到实时监 控的目的 47 卢晓 履带机器人的基本运动控制设计 通过C语言编程实现51单片机对机器人基本运动的控制 并用无线手柄遥 控其运动方向 最终实现前进 后退 左转 右转 48 卢晓 脉冲宽度调制 PWM 交流系统的设计 利用电力电子器件设计一套PWM交流系统 采用不可控整流电路将三相交 流变为大小不变的直流 从而提高系统的功率因数 同时 通过控制逆变器 的功率半导体器件实行高频通断 使输出的电压 电流波形为一组宽度按 正弦规律变化的矩形脉冲波 包含硬件和软件两部分 49 卢晓 利用矢量控制方法实现电机转矩和转速的解耦 用矢量控制方法对三相交流电机的电压 电流以及它们产生的磁势 磁 链的瞬间值进行控制 并且能够实现磁通和转距的解耦 能够设计原理图 即可 50 卢晓 基于C8051F330单片机GPS导航控制系统设计 在C8051F330单片机上实现GPS路径导航系统 包括数据获取 处理 路 径规划等任务 需采用C语言编写程序 包含硬件电路设计和软件开发 51 卢晓 基于C8051F330单片机直流恒流源电路的设计 主要设计一款产生恒定电流的电路 实现输出信号频率可调 强度可调 间隔时间可调 并采用C语言编写程序 52 卢晓 光纤耦合的LED光源发射器的设计 利用PWM控制光强和光脉冲频率 并通过恒流源电路驱动两种波长的LED 发光二极管分别发射连续光波和脉冲式光波 53 卢晓 光发射器的无线控制模块的设计与实现 利用2 4无线通讯NRF模块设计一个发射模块和接收模块 远程控制光发 射器实现光源选择 光强调节 光源开断等功能 54 卢晓 基于zigbee的室内无线定位系统的设计与应用 以位置已知的cc2430芯片作为参考节点构建一个zigbee无线网络 获取 三组及以上的与参考节点之间距离数据 采用三边测量法或极大似然估 计法计算自身的位置坐标 并将该坐标信息通过与用户PC机相连的无线 网关 cc2430为核心 传输给PC机 55 卢晓 基于Microsoft Speech SDK 5 1的语音识别的开发 语音识别模块是基于微软语音引擎 Microsoft Speech 5 1 开发的 它 全面支持中文语音应用程序的开发 SDK里提供了语音识别和合成引擎相 关组件 应用程序层界面 是针对非特定人设计的一种简单的语音识别 方式 56 卢晓 基于双单片机通信的超声波传感器避障 通过两个51单片机之间相互通信实现机器人的避障功能 并以LED灯的警 示避障情况 57 王海霞基于单片机的智能停车场设计 以STC89C51单片机为控制器 以利用传感器来识别汽车的进出 利用数码 管来显示剩余车位数 以及他们的位置 58 王海霞基于单片机的温度控制系统的设计 采用单片机控制技术 A D转换技术和传感器控制技术等设计制作温度测 控电路 并利用数码管来显示温度 59 王海霞基于西门子S7 200PLC的温湿度检测和显示 以S7 200PLC为主要控制元件 实现对环境的温度和湿度进行实时检测和 显示 并同时实现对时间进行显示和校正等功能的显示装置的设计方法 60 王海霞基于labview的信号灯设计 利用Labview软件平台编写程序 模拟现实中的交通信号灯 按照红 黄 绿 的顺序依次发光 不同颜色发光的时间不同 61 王海霞智能寻迹小车的设计 基于51单片机 进行软件和硬件的设计 利用传感器来检测道路上的黑 线 反馈信号给单片机 使单片机按预定的速度行 62 王海霞基于PLC的机器手控制系统设计 通过PLC控制机械手臂的前后左右移动 并分自动和手动功能 当位于手 动功能的时候 用按钮控制机械手臂的移动 当位于自动功能时 按启 动按钮后 机械手臂自动完成设计好的动作并返回原来的位置 63 王海霞服务型机器人的运动控制 对舵机控制进行研究 利用服务型机器人搭建的模型 实现对机器人各 关节的灵活控制 并设计一套完整动作 64 王海霞四自由度机器人基于旋量的运动学逆解 利用四自由度机器人模型 在旋量的建模基础上 进行运动学分析 完 成运动学逆解算法研究 65 王海霞服务型机器人双目相机标定程序设计 以C 为开发语言 基于MFC进行程序设计 利用功能强大的Opencv为开 发函数 完成摄像机标定程序设计 66 王海霞基于 DSP 的交流电机变频调速系统的