C61140普通车床数控化改造技术协议(宋)

C61140 普通车床数控改造方案普通车床数控改造方案 一 概述 一 概述 贵公司现有 C61140 普通车床 为了提高生产效率 提高产品的一致性和加工复 杂零件 贵公司提出对 C61140 普通车床进行数控化升级改造 根据贵公司提出的技 术要求 结合我公司在数控机床改造方面积累的经验 特制定如下 C61140 普通车床 数控化升级改造技术协议 二 机械改造部分 二 机械改造部分 根据 GJB5481 2005 国家军用标准 机床数控化改造通用技术要求 改造前 应按 GB T 17421 1 1998 规定的方法对机床几何精度进行检测 并符合下列 要求 对于改造后需加工的零件 顶头 精度在 8 级或 8 级以上的机床 其几何精度应不 低于 设备修理精度检验技术手册 类机床的要求 对于改造后需加工的零件精度在 8 级以下的机床 其几何精度应不低于 设备修理 精度检验技术手册 类机床的要求 说明 由于该车床为全新设备 在改造前由双方共同确认机床几何精度 如果几何 精完全符合国家标准及出厂精度将不进行几何精度修复工作 改造部分 1 进给系统改造 用数控系统控制纵横两方向的伺服电机 实现 X Z 两方向的进 给 保留 Z 轴梯形丝杆 只增加伺服电机及行星减速机 获得 Z 向进给运动 将刀架滑动丝杠螺母副改为滚珠丝杠副 通过连接装置与伺服电机连接 得到 X 向进给运动 2 刀架保留原手动刀架 如需电动刀架 费用另计 3 保留主轴的驱动方式 增加主轴编码器 编码器采用同步带传动方式 普通卧式车床数控改造后示意图 2 在改造时取消其原有的走刀箱及溜板箱 将原机床上床身梯形丝杆 中拖板梯形丝杆更换为滚珠丝杆 因为为了节约费用 保留了 Z 轴梯形丝杆 但轴反向间隙可能较大 数控只能补 偿 1MM 间隙 加工时尽量向同一个方向移动 反向移动时 需在程序上补偿反 向间隙 同时 T 型丝杠精度不高 长距离时可能误差较大 根据丝杠磨损情况而定 重新设计 加工伺服电机安装座 伺服电机与滚珠丝杆的联接采用梅花辨式联轴器 滚珠丝杆副的润滑采用集中润滑站系统定时定量润滑 改造件的机械设计要求 1 机床改造件的安全防护设计应符合 GB15760 的规定 2 加工件应符合图样 技术文件和有关标准的规定 3 加工尺寸的未注公差 应符合 GB T 1804 2000 的 m 级 4 加工件在热处理后不再进行加工的表面应清洁 表面处理后的光泽应均匀一致 5 重要铸件粗加工后应进行时效处理 6 铸件上不影响使用和外观的缺陷 允许按有关规定进行修补 7 加工件的已加工表面不应有磕碰 划伤和锈蚀等缺陷 螺纹表面不应有压痕 搬 运和存放时 应防止加工件损伤和变形 主要改造件加工的基本要求 1 箱体上滚动轴承孔的形状公差应符合 GB T 275 1993 的规定 2 箱体上孔端面对孔轴线的垂直度 一般应按所选轴承的型号和精度等级的安装精 3 度要求确定 3 系统中高速 重载和滑移齿轮的齿部应进行淬火 渗碳和表面氮化的处理 并应 符合有关标准的规定 圆锥齿轮的精度应符合 GB T 11365 1989 的规定 4 滚珠丝杠副应符合 GB T 17587 3 1998 的规定 机床传动链末端滚珠丝杠副精度 等级的选择应保证各类型机床精度的要求 数控改造装配技术要求 1 装配环境应清洁 精度要求高的部件 装配环境应符合有关规定 2 装配时的零 部件应清理清洁 在装配过程中 零部件不应磕碰 划伤和锈蚀 零部件的配合面及外露表面不应有修挫和打磨等痕迹 3 机床应按产品图样和装配工艺规程进行装配 装配到机床上的零 部件 包括外 购件 均应达到图样及技术文件规定的质量要求 4 装配后的螺栓 螺钉头部和螺母的端面应与被紧固的零件平面均匀接触 不应倾 斜和留有间隙 装配在同一部位的螺钉 其长度一般应一致 紧固的螺钉 螺栓 和螺母不应有松动现象 影响精度的螺钉紧固力应一致 5 在螺母紧固后 各种止动垫圈应满足止动要求 需要时可采用在螺纹部分涂低 强度或中强度防松胶代替止动垫圈 6 移动 转动部件装配后 运行应平稳 灵活 轻便 无阻滞现象 三 三 C61140 普通车床数控系统升级改造部份 数控系统升级改造部份 一 数控系统构成 1 广州数控 928TEA 电源 提供 ECU 24V DC 控制部件 用于控制最多 3 个模拟坐 标轴 NC 控制面板 带图形液晶显示和键盘 机床操作控制面板 DI O 接口 16 点 二进制 I 0 电子手轮 在 JOC 方式下 以增量方式可手动操作 X Z 向运动 2 系统的 I O 接口分配 输入的控制信号 丝杠位置检测信号 包括 X 向和 Z 向正负硬限位 X Z 参考点开 关信号 伺服过载和急停信号及伺服就绪信号 四工位刀架信号 输出的控制信号 刀架正反转信号及油泵润滑信号 伺服使能信号 3 参数设置及优化调试 PLC 机床参数包括 I O 口高低电平有效定义 刀架控制 润滑 有效 倍率开关 急停 X Z 硬限位 驱动优化有效 机床驱动器类型 刀架位数 换刀监控时间 MCP 面板按键定义等 对伺服系统进行自动速度控制器优化处理 二 系统概述 1 数控系统 数控系统选用世界知名品牌广州数控公司的 928TEA X X Z Z Y Y 4th4th 5th5th 五轴控制 五轴控制 Y Y 4th4th 5th5th 轴的轴的 轴名 轴型可定义轴名 轴型可定义 2ms 插补周期 控制精度 1 m 0 1 m 可选 4 最高速度 60m min 0 1 m 时最高速度 24m min 适配伺服主轴可实现主轴连续定位 刚性攻丝 刚性螺纹加工 内置多 PLC 程序 当前运行的 PLC 程序可选择 G71 指令支持凹槽外形轮廓的循环切削 支持语句式宏指令编程 支持带参数的宏程序调用 支持公制 英制编程 具有自动对刀 自动倒角 刀具寿命管理功能 支持中文 英文 西班牙文 俄文显示 由参数选择 具备 USB 接口 支持 U 盘文件操作 系统配置和软件升级 2 路 0V 10V 模拟电压输出 支持双主轴控制 1 路电子手轮输入 支持手持式电子手轮 40 点通用输入 32 点通用输出 外形安装尺寸 指令系统与 GSK980TDa 完全兼容 2 电子手轮 大连东信 急停和使能按钮 5 个伺服轴的旋转选择开关 3 5m 长的伸缩电缆 手轮盒体积紧凑 重量轻 便于手持 手轮盒背后带有磁性材料 便于放置 3 驱动器 广州数控 采用数字信号处理器 DSP 和超大规模可编程门阵列 CPLD 集成度高 可靠性好 采用优化 PID 控制算法控制电机运转 提高了位置与 速度控制的准确性和快速性 采用三菱公司智能功率模块 IPM 具备完善的保护 功能 显示报警代码 输出报警信号 全数字式控制 用户可对控制参数进行设置 以适用不同的应用需求 独特新颖的外观设计 并获国家专利 专利号 0 7 4 驱动电机系统 采用全封闭式结构 外形美观 结构紧凑 采用优化的电磁设计 电磁噪声低 运行平稳 效率高 采用高性能稀土永磁材料 低速特性好 过载能力强 采用高速 高精度光电编码器 与高性能驱动单元配合可 5 作高精度速度和位置控制 采用 IP65 防护等级 确保电动机在 15 40 环境温度及粉尘油雾环境下可靠使用 采用进口高精度轴承和转子高精度动平衡工艺 确保电动机运行在最高转速范围内稳 定可靠 振动小 噪声低 具有高转矩惯量比 快速响应能力强 部分电动机采用 F 级绝缘结构 寿命长 性能价格比高 具体参数如下 CA6140 50 轴名 额定功率 额定 最高转速 rpm 额定扭矩 最大扭矩 Nm X 130STJ M075D 1 88KW 2000 3000 7 5N M X 130STJ M150B 2 3KW 1500 2000 15N M Z 175STJ M300B 4 7KW 1500 2000 30N M Z 轴增加 1 3 行星减速机 5 刀台 不做改动 保留现有方式 LD4 型系列电动刀架工作原理及特点 LD4 系列立式电动刀架采用蜗杆副传动 上下齿盘啮合定位 螺 杆锁紧无触点霍尔元件发信的工作原理 具有转位快 定位精度高 刚性好的优点 是普遍采用的经济型产品 6 主轴保留现有的控制方式及驱动系统 7 其它 根据技术新 质量品质好 价格低 配件容易购买 品牌国内知名 市场占有率大 性价比好的原则 来确定改造产品技术选型 更换机床低压电器 从新设计机床控制电路 从新选型继电器 接触器 指示 灯 开关 按钮等 所有低压电器用国内知名品牌的产品 三 控制功能 轴控制功能 控制轴数 5 轴 X Y Z 连动轴数 5 轴 公 英制转换 EIA ISO 自动识别 存储型螺距误差补偿 操作功能 手轮进给 选配件 手轮进给倍率 1 10 100 1000 可设定 6 程序中断再启动 进给功能 每转进给 自动加减速 JOG 倍率 自动拐角减速 系统分辨率 0 001mm 刀具偏置补偿功能 刀具补偿存储器 30 个 刀具偏置 编辑操作功能 后台编辑 程序检索 程序输入功能 极坐标指令 工件坐标系 G54 G57 工件坐标系测量值直接输入 算术和三角函数功能 绝对值 增量值编程 轮廓编程 人机对话式编程 倒角 倒圆指令 程序数据输入 用户子程序嵌套最大 4 级 各种加工循环 辅助 主轴功能 主轴倍率选择 主轴准停 定向 需配伺服主轴和主轴编码器 设定及显示功能 坐标显示切换 动态参数显示 中文显示界面 其他 用 RS232 接口实现于计算机双向通讯和 DNC 功能 断点返回加工 电子齿轮比 反向间隙补 四 数控改造参数设定 1 速度设定 进给速度 G01 G02 G03 等 2mm min 1000mm min 快进速度 G00 等 2000mm min 4000mm min 2 精度设定 理论控制精度 脉冲当量 X Z 向 0 001mm 显示精度 X Z 向 0 001mm 重复定位精度 X 0 008mm Z 向 0 01mm 定位精度 0 015 300mm 3 控制设定 X Z 进给可以自动 手动控制 速度可以直接调节 主轴起停 可以自动 手动控制 7 冷却自动 手动控制 定时自动润滑导轨 五 数控系统框图 仅限参考 四 双方责任 四 双方责任 1 甲方责任 按合同规定按期提供改造工作所需费用 提供机床缘由全部电气 机械图纸 技术资料以便乙方设计 工程结束后乙方完 整归还给甲方 提供施工所需要的必要条件 如 场地 电源 起吊运输 场内交通设备等 和 可能的配合 机床改造完成后 组织有关部门验收并签署验收报告 提供试加工件所需的标准试件和图纸 刀具 量具 2 乙方责任 乙方应保质保量 在合同规定时间内完成本协议上两项 电器改造部分 机械 改造部分 中的各项内容 乙方应承诺本次改造所用外购零部件 组件的材料是合格材料 且各电器元器件 均为合格的新产品且有有效合格证 配合甲方进行试加工 必须满足机床工艺要求 爱护甲方场地内的各种设备和公共设施 Z TTL 编码器 驱 动 模 块 X 主轴电机 8 乙方应自觉遵守甲方现场的各项规章制度 五 工作周期 五 工作周期 数控系统备货期 60 天 乙方进入现场改造后 30 天内完成设备的改造 六 设备验收程序及标准 六 设备验收程序及标准 验收在设备安装调试合格后进行 乙方在接到甲方到货通知后 应在 1 周内 到达甲方现场 并负责设备改造 安装 调试工作 乙方通过调试确认合格后 以书面的形式通知甲方验收 由甲方组织有关部门人员 按照技术规范要求进行 检查验收 设备连续空运转 8 小时无故障后 进行产品 数量由双方认可 连续 加工 合格率应达到 100 当设备性能和加工工艺及产品加工达到技术质量要 求时 为通过终验收 双方签署终验收报告 七 售后服务七 售后服务 改造竣工后 乙方向甲方提供两套完整的电气系统资料 机械改造资料 包 括零件加工图纸 机械安装图 电器安装图 系统使用说明书 各种软件 硬件 清单和所有资料将刻录成光盘以便保存 存档 验收并交付使用后 对非人为故障 乙方免费保修壹年 乙方免费为甲方培训 2 到 3 名操作人员 使其能熟练操作该数控进行数控加工 如设备使用中出现问题 故障 在接到用户电话后 4 小时内到用户现场 2 个 工作日内给出问题解决方案 八 技术文件及图纸资料八 技术文件及图纸资料 验收移交的技术资料必须完整无缺 所提交的技术资料如下 1 设备改造使用说明书 数控系统操作说明书 一套 2 维护保养说明书 数控系统诊断说明书 一套 3 设备改造 竣工 图纸 PLC 软件技术资料 4 设备改造 完工 调试检查记录 5 设备改造所用的外购器件和材料所带的技术资料 6 质量保证书 上面所有资料 除提供文字资料一式 2 份外 还提供资料光盘 2 张 含数控系统 HMI 软件 九 九 其它其它 其它未尽事宜 双方协商解决 9 C61140 数控卧式车床改造报价及明细数控卧式车床改造报价及明细表表 序号设备名称设备型号数量 单价 元 总价 元 产