PLC基础知识培训

1 1 PLC 的组成的组成 PLC 一般由 I O 信号点 通讯接口 以及执行指令的 CPU 和存放指令数据 的存储器等组成 小型的 PLC 一般为整体式结构 可以扩展模块 大 中型的 PLC 一般都为模块化结构 如 CPU 模块 通讯模块 I O 信号模块等等 什么是 I O 信号呢 在 PLC 系统中 信号分为数字量 Digital 和模拟量 Analog 两类 数字量又叫开关量 它只能表示两种状态 从 PLC 的外部接口 来看 表示有电压信号或者没有电压信号这两种情况 反映到 PLC 内部时 表示 为 1 或者 0 这两种状态 模拟量是指用一个连续变化的电流或电压信号 来线性表示某个连续变化的参数 如温度 压力 液位等等 根据信号的流动方 向 PLC 接入外部设备输出的信号 叫输入 Input PLC 输出信号到外部设备 叫输出 Output I O 信号是指 输入和输出两个方向 数字量和模拟量两种信号的组合 即 数字量输入 DI 数字量输出 DO 模拟量输入 AI 模拟量输出 AO 1 2 PLC 的工作原理的工作原理 PLC 系统中的软件可以分为系统软件和用户程序两部分 系统软件相当于个人电脑的操作系统 它的功能包括 完成 PLC 自我诊断 与 I O 模块交换数据 与编程器等外部设备的通讯以及执行用户程序等 PLC 系 统软件总是周期性地执行上述这些功能 因此用户程序也是周期性地被 扫描 这个时间一般在几毫秒到一百多毫秒之间 并非固定不变 而是与 CPU 的性能 期间执行的用户程序指令数量及通讯的数据量等因素有关 2 数制数制 关于数据进制的一些概念 在我们日常生活中 一般都使用十进制 十进制是由 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 这十个基本数据组成 在计算机里 那就是二进 制的世界了 二进制由 0 和 1 这两个基本数字组成 二进制书写不方便 输入计 算机也不方便 于是出现了十六进制 十六进制数 英文叫 Hexadecimal 通常在数字前面 或后面 加上 Hex 或 H 来表示 十进制数英文叫 Decimal 简称为 Dec 二进制数英文叫 Binary 简称为 Bin 或 B 有时以 BOOL 的类型出现 用一位十六进制数 可以表示四位二进制数 它们之间存在一一对应的关系 如下表 16 进制数进制数01234567 2 进制数进制数00000001001000110100010101100111 10 进制数进制数01234567 16 进制数进制数89ABCDEF 2 进制数进制数10001001101010111100110111101111 10 进制数进制数89101112131415 2 1 位 位 bit 一位二进制数叫一个位 或一个 比特 音译 英文叫 bit 它仅能表示 0 和 1 两种状态 在计算机里 用一个位 来表示一个逻辑条件或者逻辑运算的结果 在西门子公司的 STEP7 中 二进制的 1 和 TRUE 是通用的 都是用来表示真或 条件成立 二进制的 0 和 FALSE 是通用的 PLC 中就用位来模拟继电器 0 表示常开触点不通 常闭触点通 线包失 电 1 表示常开触点通 常闭触点不通 线包得电 2 2 字节 字节 byte 八个二进制位构成了一个字节 字节中的 8 个 bit 最左边的是最高位 bit7 最右边的是最低位 bit0 字节是计算机中表示文件大小的基本单位 一个 字符就是 1 个 byte 2 3 字 字 word 2 个 byte 16bits 组成一个字 word word 也是一种基本的数据类型 2 4 双字 双字 dword 4 个 byte 32bits 组成一个双字 dword dword 也是一种基本的数据类型 2 5 整数 整数 int 整数由 2 个 byte 16bits 组成 其中最高位是符号位 0 表示非负数 1 表 示负数 因此整数的范围是 32768 32767 在 S7 300 400 的 PLC 中 梯形图 指令有整数比较 整数算术运算和类型转换三类指令涉及 2 6 长整数 长整数 dint 长整数 或者说双倍整数 由 4 个 byte 32bits 组成 其中最高位是符号 位 0 表示非负数 1 表示负数 因此长整数的范围是 在 S7 300 400 的 PLC 中 梯形图指令有长整数比较 长整数算术运算和类型转换三类指令涉及 2 7 实数 实数 real 实数又叫浮点数 FLOATING POINT 由 4 个 byte 32bits 组成 在 S7 300 400 的 PLC