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文档简介
技术要求:3.1交通信号控制系统3.1.1交通信号控制机特点需求3.1.1.1智能总线结构 智能总线是解决复杂交通信号控制问题的硬件利器,交通信号控制机一定要采用智能总线结构。3.1.1.2分布式独立模块 分布式独立模块结构配合智能总线实现了模块的智能互联,但又不限制模块的硬件电路形式,给每个模块可根据硬件的发展情况而自由改进,保证硬件电路的最新最优。3.1.1.3软件现场升级每个模块独有微处理器,并支持软件升级,保证软件算法的升级与发展。3.1.1.4视频交通流信息采集本次采购的交通信号控制需采用视频交通流信息采集方法,不采用线圈检测方式,避免道路施工破坏、线圈施工维护难、可靠性低的问题;视频交通流信息采集系统采用视频模糊分析算法,有效解决常规视频算法的稳定性问题。系统需采用超强的视频处理技术,提供更加丰富交通流量信息,为更好的智能化控制提供技术保证。投标时需提供信号机的检测报告,报告中需体现采用视频检测方式,否则认为信号机不能实质性响应招标文件技术要求。3.1.1.5虚拟城市中心软件构架虚拟城市中心软件框架结构提供用户直观易操控的界面,但却有着丰富的表述能力,它是将现实复杂城市进行抽象化的算法利器,随着系统地发展他会将更多的信息呈现给用户,但却保持易于操作的界面风格不变。虚拟城市算法也是解决复杂交通问题的辅助工具,在此基础上,用仿真、模拟解决交通问题的方法变得更加接近实际。3.1.2信号控制系统结构及主要功能3.1.2.1系统组成结构示意图3.1.2.2系统主要功能信号控制功能根据采集的交通流量信息和系统的优化方式,可以实现对控制区域内的所有路口进行有效的实时自适应优化控制。通过设置和调用交通信号配时方案, 改变周期、绿信比和相位差,协调路口间的交通信号控制, 可满足不断变化的交通需求,比如早高峰,晚高峰,公共节假日,夜间或特殊事件等。这些方案可以通过预置的流量、占有率和排队长度自动选择确定,也可以通过操作员命令或定义的事件触发程序实现。通过中央区域控制计算机可以设定绿波路线,为VIP车辆或者紧急车辆如消防车提供快速通行路线,紧急路线可由消防部门的按钮启动,也可由系统操作员通过命令输入或由车载遥控装置启动。利用数据库管理程序,可以实施对系统所配置的数据库进行管理。根据自身系统的规模、设备配置、交通控制需求,通过简单的方式(例如填表、提示问答等),用户可以建立自己的数据库,以形成符合本地区交通特点的交通信号控制系统。中央管理控制计算机可提供多项操作功能,以满足交通信号控制的需求。通过中央管理控制计算机或与其相连的工作站可以编辑日、周、年控制方案及系统功能的时间表;操作员命令批处理,操作员的操作可以成批地记录下来供频繁调用,这些批处理亦可从时间表中自动调用执行。提供使用键盘或控制台输入的操作界面,当需要时,操作者可以不用配时计划处理,人为干预路口机的运行。操作员也可以清除路口机的故障并能够重新启动非硬件故障的路口机。地图或图形化的实时情况显示。提供实时情况的地图或图解显示,用于系统和交通数据分析、控制状态监视,可以表明当前的控制情况、故障、配时方案、阶段运行情况和绿灯间隔时间等。联网控制功能系统可以通过网络与指挥中心计算机系统、可变信息标志控制系统(诱导系统)、视频检测系统、大屏幕显示系统、办公自动化系统、地理信息系统(GIS)以及远程访问设备相连,实现信息共享,支持移动终端进入系统。系统区域控制机、路口机应可通过以太网实现联网,路口机与系统间还具备专线、电话线通过异步串口实现联网的能力,配好相应的联网设备。路口网络线路先连到公安局指挥中心,区域控制机、系统主机可安装在指挥中心,也可安装在交警队。信号系统的调试和日常维护可在公安计算机网上任意一台经授权的计算机上进行。对于受控范围内的远端路口,实施控制参数调整及时间校对,这种连接可以是自动的,也可以是手动的。可以联机、脱机对交通流量进行各种形式、时段的统计、比较、显示和打印,配齐所需的外设。通过与路口机相连的车辆检测器采集交通流信息, 主要是占有率信息和交通流量信息,中央管理控制计算机可根据占有率或其他交通流参数对交通信号的控制方案进行实时优化, 并可将交通流数据存储于中央控制管理计算机,实现对路口交通流量数据的实时采集、图表分析、联网和打印输出。系统事件及故障记录功能系统应具有大容量的事件记录功能,可记录的事件包括:系统故障、报警、启用和更改方案、操作员登录操作的日志等。记录可保留三个月以上,可方便地查询任意时刻或某一设备的事件记录,这些记录是不可更改的。用户通过密码和用户账号访问系统,可配置和修改每个用户权限,可针对每个用户的具体需要设定权限。系统日志记录存储在磁盘中,重要的系统运行记录如原始的交通流数据等至少保存1年。系统提供以下检索及统计功能: 交通流数据检索,间隔时间单位是月、日、小时;年交通量,占有率,平均车速曲线图,其时间单位月、日;任意指定时间段的交通流、占有率、平均车速检索;任意指定交通流的时间段检索;其它有关交通工程研究的检索。系统的故障监测包括但不限于对软件和硬件的故障监视和报警。系统能对信号机和软件的工作状态与故障情况进行全面监视和检测,系统对检测器、信号灯、控制器、行人按钮损坏,控制器冲突、故障和错误记录、通讯失败或错误、操作员数据错误、黄闪和灯熄等都应有明确的实时的故障报告,该报告可在系统端也可在路口机端显示。对路口机运行中所产生的所有故障具有报警显示和记录,维护人员可以通过笔记本电脑或其它录入设备提取、清除和重新启动路口机,同时通过通讯线路上传给中央管理控制计算机,使之在系统内报警并得以记录。交通信号特勤控制功能 系统可以便捷的在中心平台软件实现远程特勤控制。具备预设特勤路径、预设特勤相位、单个路口进入或退出特勤状态、多个路口同时进入或退出特勤状态。路口信号遥控功能信号机具备路口遥控功能:在路口一定范围内(100米内),通过手持遥控器对路口信号机进行遥控相位切换。路口信号机远程管理功能远程管理包括:路口信号机运行参数设置、查看;路口信号机运行状态实时监视;视频参数设置、查看;实时图像查看等。3.1.2.3信号控制机主要功能l 实时自适应优化控制:信号配时方案由优化算法软件实时生成,能协调路口间的交通信号控制;l 多台路口机的网络协调控制:依据系统的指令和优化的参数,可以实现多台路口机的实时自适应协调运行;l 固定配时:根据系统下传的固定配时方案或通过其它接口设备在路口输入固定配时方案,路口机可以实现固定配时方案的在线运行,方案应可在路口机存储并在需要时调用;l 无缆线控:根据固定配时方案和精确的时钟同步可以实现无通讯连接状态下的多台路口机间的非在线协调运行;l 独立感应控制功能:路口机独立感应、单点自适应控制。路口机具有独立的数学运算模型,能够依据检测设备采集的交通流量数据,形成合理的信号运行周期,科学分配绿信比方案;l 黄闪功能:根据特殊情况的需要,路口机可以自动或强制进入黄灯闪烁状态;l 手动强制功能:路口机可设置现场手动强制开关,强制路口机的信号状态,也可通过接收中央管理控制计算机的强制指令完成强制工作,以适应特殊的交通需求;l 自动升降级功能:系统与任何路口机之间的通讯中断或者其它局部故障时,受到影响的交叉路口将在用户确定的工作状态下“降级运行”。这个工作状态可以是离线运行状态或者单点工作状态。故障消除后自动升级成主控模式。l 通讯:用以太网口实现与系统计算机的通讯,同时具备通过异步串口专线、电话线联网的能力。路口机能够提供接口,接驳电脑或其它输入设备,维护人员可以通过电脑或其它输入设备完成提取流量采集数据、故障记录、故障诊断、故障产生原因的提示信息、清除故障记录、登录系统、修改控制参数、重新启动等工作;l 数据采集:能采集、处理、存储、提供控制区域内的车流量、占有率等交通信息参数;l 其他功能:关键路口控制、紧急车辆、特种车辆优先控制、备用控制、控制参数的上/下载、系统远程维护、报警记录存入系统和终端磁盘、显示通讯数据、特殊程序库、指令集、交通数据综合统计、无线遥控等功能;l 避雷保护功能:路口机应该设置避雷保护装置,对路口机在特殊天气下的运行提供有效的防护;l 漏电保护功能:路口机应该设置漏电保护装置,对维护人员、操作人员及路口机本身提供有效的保护;l 掉电保护功能:当突然丢失电源,恢复供电后重新加电,控制机的控制参数和实时脉冲信号不丢失,仍能正常工作;l 外置电源功能:可以用外置电源给信号机供电,当路口来电后能自动切换到市电,同时自动切断外置电源,保证信号机不间断供电;l 重启信号机功能:用于强迫路口信号机重新上电起动,通常用系统升级完成后,或信号机处于异常状态时使用。3.1.3系统路口参数3.1.3.1系统路口参数的组成工作方案参数工作方案参数是用于路口信号灯在一个完整周期内显示颜色及维持时间的数据表,信号机根据此数据表来实际控制路口信号的颜色与时间;系统方案还包括一些附加参数:方案类型(定周期、自适应、时钟协调、区域协调)用于控制,方案偏移。例如,可以编制一个低峰方案、一个高峰方案及一个平峰方案供工作计划参数在合适的时间点选用;或编制一个自适应方案及一个协调方案分别在低峰于高峰时使用等。工作计划参数 工作计划参数是路口信号灯在一周内每一天的工作时间表。一天的工作时间表是描述什么时间运行什么工作方案的时间,路口信号机据此表切换工作方案。例如,每周的每一天可以编制一个特定的工作时间表来运行特定的工作方案组合,也可以一周的每一天运行同样的一个工作时间表,即一周的每一天都运行同样的工作方案组合。机器配置参数机器配置参数是确定机器硬件组合配置情况及系统运行控制特性选项参数。例如,信号机包含灯控模块数目,是否包括GPS模块,视频模块等;例如是否禁用手动控制,红灯开路时是否让机器进入黄闪状态等。路口图形及灯组配置参数 路口图形参数是一个路口红绿灯及路口外形特征、路口及道路名称、红绿灯放置位置及数量等参数的平面图形。用于直观的监控显示、工作方案运行仿真、工作方案编制等。灯组配置参数确定了什么位置的灯组连接到信号机的那个输出位置及灯组的类型等数据。路口参数文件 路口参数文件是路口工作方案表、工作时间表、机器配置参数及路口图形参数的数据集合。它包含了路口信号机工作所需的几乎全部参数。 使用路口参数文件用户可以方便的管理收集路口配置参数,方便以后维护改良使用。读写路口参数 路口参数可以永久保存于信号机中,也可以保存于计算机的文件中,也可以临时存在于调控程序中;只有存储在信号机中的参数才能实际参与运行,通过读写信号机或文件用户可在它们之间交换数据。 例如,通过控制程序将信号机内的参数读取到程序中,然后将程序中的信号机参数保存到特定的文件中;也可以通过控制程序打开参数文件然后将参数写入到信号机中;也可以在控制程序中编制一个全新的路口参数然后直接写入到信号机中或保存到文件中。3.1.3.2系统路口参数的编制功能要求路口图形参数编辑功能:系统和前端信号机具备灵活路口图形参数编辑功能,绘制或修改路口图形包括但不限于:绘制轮廓、绘制标线、指定路口和道路名、放置信号灯并设置输出点。路口图示例: 3.1.3.3工作方案参数编辑功能要求编辑方案参数的一般性需求 方案0定义为关机方案,方案1定义为黄闪方案,用户可以使用但不能变动;方案2到方案17为用户定义方案。用户定义方案有二项附加参数:一是方案类型,它表示方案的工作特性,二是方案偏移,它表示方案的起点需要调偏的时间秒数,协调控制非常重要的参数。方案参数编辑的示例界面:绘制路口图或使用图库 进入绘制特定路口图形或导出已存在图形库中的路口图形,路口图使得用户以最简单易懂的方式来编制简单或复杂路口灯色转换顺序及时间。使用简易图 对于习惯相位方式或不想绘制路口图的用户也可以使用简易图来直接进行编制方案,这时每一个灯组表示为一个图标,用户点击灯组图标来改变灯色并同时给定相应的附加参数来完成路口灯色变化顺序及时间的编制过程。清除所有方案当用户需要从空白的基础上来编制方案参数时使用该功能,这时会有一个警示对话框出现,给用一个返回的机会,以免错误操作。编辑修改方案与保存 在方案选择表中选择要修改或编辑的方案条目,按编辑修改方案按钮就会将该方案读入到修改存储区进行显示修改,修改完成后用户按保存到按钮来保存到要修改的地方案。方案类型方案类型决定了方案可以达到的级别,方案的级别从低到高为固定周期方案、时钟协调方案、视频自适应方案、区域控制方案。方案的级别用于系统的降级运行控制及升级控制的运行限定。方案偏移方案偏移决定了方案在协调控制时方案的起点(第一个状态)与参考基准时间点的滞后时间秒数。按正常灯色变化与包含特殊灯色变化 该功能用于控制用户点击灯组图标时灯色变化的过程。按正常灯色变化表示为灯组按红色、绿色、绿闪、黄色的一般性顺序,而包含特殊灯色变化则表示灯组按关灯、黄闪、红灯、绿色、绿闪、黄色、红黄的灯色变化顺序。用户可在编制过程中按需要随意转换。修改状态、添加状态、删除状态用户通过他们来实现编辑修改路口的灯色变化过程及时间。基本操作为点击灯组为要求的状态,给定该状态的时间(正常、最大、最小)以及视频参数组号等附加参数,点击添加状态来保存该状态,用户不断重复该工作直到完成路口控制过程的灯色变化定义及相关时间的确定,不满意的部分可使用修改或删除来完善。状态列表状态列表包含一个方案的所有状态参数以及状态的排列顺序,信号机将按该顺序以及参数来回放该方案。使用视频参数组X 表示为视频模块应该使用该参数组去分析图像参数,来满足该状态的流量检测或自适应控制要求。正常状态时间正常状态时间是固定周期方案等要求状态时不变是使用的时间值。最大状态时间 最大状态时间是状态动态调节时使用的时间最大值。最小状态时间最小状态时间是状态动态调节是使用的时间最小值。3.1.3.4工作计划参数编辑功能编辑计划参数就是要编辑信号机的工作时间表。在进行该工作前应该先编辑好一些工作方案。有了方案用户就可以按需要来编制单个工作日时间表(日计划)。用户可以编辑多个日计划供信号机的一周中的不同周日使用。用户通过添加时段、删除时段、修改时段来编制工作日时间表(日计划)。3.1.3.5机器配置参数编辑功能用户通过机器配置参数来确定机器模块配置,以及选择信号机的工作特性。手控模式选择可以禁用或启用路口信号机的现场手动控制功能;红灯开路检测功能用于控制信号机是否要求所有输出红灯一定要维持一个最小的工作电流来表示红灯工作正常与否;绿灯冲突检测用于检测红灯与绿灯是否按设定方式正常工作,并是否在异常时进入黄闪状态;网络模式选择控制信号机是主动发送运行信息,还是被动接受信息;网控降级模式确定机器在网络通讯故障时降级到何种运行模式;灯控模块1-8用于选择信号机配置的模块。修改网络地址修改网络地址功能用修改路口信号机的网址、端口号、硬件地址;通常用不应修改段口号及硬件地址,除非特便需要。修改信号机网址,并保证不同的信号机有唯一的网址并于中心控制电脑的静态网址在同一个区段,并且与同处一个子网中的其他设备不会有网址冲突情形。保存参数文件操作 保存参数文件可以将单个路口参数保存到一个文件以供日后使用。通过方案参数编辑可以修改或编辑信号机工作方案;通过计划参数可以修改编辑信号机的工作时间表;通过机配参数可以修改编辑信号机硬件配置及主要软件工作选项。使用参数错误检查可以检查参数中是否有错误或缺失;使用参数库可以轻松管理调用一些常用路口通用类型参数。读写信号机参数操作 通过读写信号机参数,可以将信号机参数保存到文件,或通过打开文件来写入到信号机达到保存修改信号机参数的目的;也可以读取信号机参数后直接修改然后写入达到修改目的。3.1.3.6 感应参数设置功能感应参数设置主要是在每个路口相位放置合适的感应点来检测车流量计数值以及流向道路出口。每个感应点包含3个参数(流向道路出口编号、触发参考值、触发延迟值),相应的含义如下:流向道路出口编号用来描述感应点检测到的车流计数归属哪一个道路出口,对于流量统计由重要意义。触发参考值用来表述该触发点要维持有车状态参考值(0到60之间)。触发延迟值用来表述过触发点被触发后要维持的时间(数值X 40毫秒)。触发参考值以及触发延迟值都需要进行精心调整测试才能达到准确计数目的;感应点的位置也要放置在干扰小的位置,因为放置感应的背景就是一幅路口的实时抽象图,空白的地方就是干扰小的地方。3.1.3.7 模糊参数设置功能 模糊参数设置用户主要设置每个相位的换相模糊值以及敏感点数目;敏感点用于关注特殊位置车流;两则之间的相互作用是:只有模糊流量小于设定值以及所有敏感点处于未触发状态时换相流量条件成立。用户可单独使用其中一项参数,如果用户没有放置感应点则根据模糊流量条件来换相,如果用将模糊参考值设为0则单独使用敏感点来参考换相。参数读写保存 通常用户无需更改图像参数,机器所具有的自学功能能够实现大部分路口的自适应控制。参数可以被保存到文件以备后用;也可以打开文件写入到信号机,达到快速恢复的目的。3.1.4监控路口运行状态3.1.4.1监控路口运行的实时界面界面示例:3.1.4.2监测信号机连接功能 通过网络连接路口信号机,并将路口信号机参数读入到中心虚拟信号机中;如果不能进行连接,则要检查网络连接是否正常,以及路口网络地址设置是否正确。3.1.4.3监测信号灯运行状态功能能够监测灯组运行状态,显示灯组运行信息
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