数控代码和手动操作的对应 数字控制和模拟控制（ppt）

机床数控技术讨论课,数控代码和手动操作动作的对应关系数字控制和模拟控制的区别和联系,讨论题目,数控代码和手动操作动作的对应关系,零件加工程序运行是以行为单位的，每一行有若干“字”组成。字是最基本的指令单位，由一个英文字母和后面的数字组成，这个英文字母称为地址。编程字母键功能作用如下：G 准备功能 指令动作方式 M 辅助功能 机床M代码指令F 进给速度 进给速度的指令 S 主轴功能 主轴转速指令T 刀具功能 刀具编号指令 I 坐标字 圆弧中心X轴向坐标,J 坐标字 圆弧中心Y轴向坐标K 坐标字 圆弧中心Z轴向坐标 P 暂停或程序中某功能的开始使用的程序号L 重复次数 固定循环及子程序的重复次数D 补偿号 刀具半径补偿指令N 顺序号 顺序段序序号U 坐标字 与X轴平行的附加轴的增量坐标值或暂停时间V 坐标字 与Y轴平行的附加轴的增量坐标值W 坐标字 与Z轴平行的附加轴的增量坐标值R 坐标字 固定循环中的定距离或圆弧半径的指定X 坐标字 X轴的绝对坐标值或暂停时间Y 坐标字 Y轴的绝对坐标值,Z 坐标字 Z轴的绝对坐标值 A 坐标字 绕X轴旋转 E 第二进给功能 B 坐标字 绕Y轴旋转H 补偿号 补偿号的指定 C 坐标字 绕Z轴旋转O 顺序号 顺序号、子程序顺序号的指定Q 固定循环终止段号或固定循环中的定距,数控机床标准G代码 准备功能字G ：准备功能字是使数控机床建立起某种加工方式的指令，如插补、刀具补偿、固定循环等。G功能字由地址符G和其后的两位数字组成，从G00G99共100种功能。代码 功能作用范围 功能 G00-快速定位 G01-直线插补 G02-顺时针方向圆弧插补 G03-逆时针方向圆弧插补 G04-定时暂停 G05-通过中间点圆弧插补 G06-抛物线插补 G07-Z 样条曲线插补G08-进给加速 G09-进给减速 G10-数据设置,G16-极坐标编程 G17-加工XY平面 G18-加工XZ平面 G19-加工YZ平面 G20-子程序调用 G22-半径尺寸编程方式 G220-系统操作界面上使用 G23-直径尺寸编程方式 G230-系统操作界面上使用.,辅助功能字M 辅助功能字是用于指定主轴的旋转方向、启动、停止、冷却液的开关，工件或刀具的夹紧和松开，刀具的更换等功能。辅助功能字由地址符M和其后的两位数字组成。代码 功能作用范围 功能 M00 * 程序停止 M01 * 计划结束 M02 * 程序结束M03 主轴顺时针转动M04 主轴逆时针转动 M05 主轴停止 M06 * 换刀 M07 2号冷却液开M08 1号冷却液开,M09 冷却液关 M10 夹紧M11 松开 M12 * 不指定M13 主轴顺时针，M14 主轴逆时针M15 * 正运动M16 * 负运动 M17-M18 * 不指定 M19 主轴定向停止 M20-M29 * 永不指定M30 * 纸带结束.,1、2、6主运动变速手柄 S代码 3、4进给运动变速手柄 G08 G095刀架左右移动的换向手柄 7刀架横向手动手柄8方刀架锁紧手柄 9小刀架移动手柄,以车床为例说明对应关系,10尾座套筒锁紧手柄11尾座锁紧手柄 M10 和M11 卡紧和松开 适用于机床滑座、工件、夹具、主轴等 12尾座套筒移动手轮 13主轴正反转及停止手柄 M03 M04 M0514“开合螺母”开合手柄 15刀架横向自动手柄 16刀架纵向自动手柄 17刀架纵向手动手轮 M55 刀具直线位移，位置1 刀具直线移动到固定位置（如在刀具坐标上的某预定位置）。M56 刀具直线位移，位置2 刀具直线移动到固定位置（如在刀具坐标上的某预定位置）。 18光杠、丝杠更换使用的离合器,数字控制和模拟控制的区别和联系,数字控制,数字控制是一种借助数字、字符或者其他符号对某一工作过程进行编程控制的自动化方法。通常使用专门的计算机，操作指令以数字形式表示，机器设备按照预定的程序进行工作，简称数控。 数控机床是指应用数控技术对加工过程进行控制的机床，数控加工泛指在数控机床上进行零件加工的工艺过程。,仿真模拟控制,在实际数控加工前，通常利用仿真软件在计算机上进行模拟加工，这样可以消除程序中的错误，如损坏夹具、折断刀具或碰撞机床等。除检查程序中的错误外，仿真模拟控制还可以优化切削过程，提高程序的加工效率，避免了零件试切，减少机床的加工时间，实现新零件一次成功，减少废品和重加工。,数字量与模拟量,数字控制与模拟控制从根本上讲是通过数字量和模拟量进行控制。数字量和模拟量是控制系统中两个常见的术语。数字量：在时间上和数量上都是离散的物理量称为数字量。把表示数字量的信号叫数字信号。模拟量：在时间上或数值上都是连续的物理量称为模拟量。把表示模拟量的信号叫模拟信号。,对控制系统来说，由于CPU是二进制的，数据的每位只有“0“和“1”两种状态，因此，数字量只要用CPU内部的一位即可表示。比如：用“0”表示“开”，用“1”表示“关”。而模拟量则根据精度，通常需要8位到16位才能表示一个模拟量。最常见的模拟量是12位的，即精度为212最高精度约为万分之二点五。当然，在实际的控制系统中，模拟量的精度还要受模拟/数字转换器和仪表的精度限制，通常不可能达到那么高。,数字量仅有两种相反的工作状态：通或断高或低PLC可以直接输入和输出数字量信号。,模拟量是连续变化的物理量PLC不能直接处理模拟量A/D转换器D/A转换器,A/D转换器,D/A转换器,数字控制计算机,模拟控制器,模拟传感器,生产过程控制对象,将温度、压力、流量、应力等物理量转换为模拟电量。,计算机进行数字处理（如计算、滤波）、保存等,用模拟量作为控制信号,A/D D/A转换过程,数字量与模拟量总结,（1）模拟量是随时间连续变化的物理量，数字量是不随时间连续变化的量。（2）数字量抗干扰能力强，模拟量抗干扰能力弱。（3）数字量表达数据比模拟量精确，但比模拟量麻烦，数据处理速度也没有模拟量快，占用存储空间也大。（4）模拟量表达的数据是有限的在一定范围内，受电源的限制，比如5V电源，一般模拟量不会超过5V，而数字量只受位数限制，可以无限增加位数，表达范围宽，也可以表达虚数等模拟量难以表达的量。,数字信号和模拟信号,信号数据可用于表示任何信息，如符号、文字、语音、图像等，从表现形式上可归结为两类：模拟信号和数字信号。模拟信号与数字信号的区别可根据幅度取值是否离散来确定。,数字信号,数字信号指幅度的取值是离散的，幅值表示被限制在有限个数值之内。二进制码就是一种数字信号。二进制码受噪声的影响小，易于有数字电路进行处理，所以得到了广泛的应用。,模拟信号,模拟信号指幅度的取值是连续的（幅值可由无限个数值表示）。时间上连续的模拟信号连续变化的图像（电视、传真）信号等。时间上离散的模拟信号是一种抽样信号，它是对模拟信号每隔时间T抽样一次所得到的信号，虽然其波形在时间上是不连续的，但其幅度取值是连续的，所以仍是模拟信号，称之为脉冲幅度调制（PAM，简称脉幅调制）信号。,模拟通信的优缺点,模拟通信的优点是直观且容易实现，但存在三个主要缺点。 （1） 保密性差 模拟通信，尤其是微波通信和有线明线通信，很容易被窃听。只要收到模拟信号，就容易得到通信内容。（2） 抗干扰能力弱 电信号在沿线路的传输过程中会受到外界的和通信系统内部的各种噪声干扰，噪声和信号混合后难以分开，从而使得通信质量下降。线路越长，噪声的积累也就越多。,(3) 进行模/数转换时会带来量化误差。随着大规模集成电路的使用以及光纤等宽频带传输介质的普及，对信息的存储和传输，越来越多使用的是数字信号的方式，因此必须对模拟信号进行模/数转换，在转换中不可避免地会产生量化误差。,扩展阅读数字化通信的抗干扰能力强的原因： 数字信号在传输过程中会混入杂音，可以利用电子电路构成的门限电压（称为阈值）去衡量输入的信号电压，只有达到某一电压幅度，电路才会有输出值，并自动生成一整齐的脉冲（称为整形或再生）。较小杂音电压 到达时，由于它低于阈值而被过滤掉，不会引起电路动作。因此再生的信号与原信号完全相同，除非干扰信号大于原信号才会产生误码。为了防止误码，在电路中设置了检验错误和纠正错误的方法，即在出现误码时，可以利用后向信号使对方重发。因而数字传输适用于较远距离的传输，也能适用于性能较差的线路。,数字化传输与交换的优越性,（1）加强了通信的保密性（2）提高了抗干扰能力（3）可构建综合数字通信网。采用时分交 换后，传输和交换统一起来，可以形成一个综合数字通信网。（4） 占用频带较