一汽马自达6轿车多路信息传.doc

一汽马自达6轿车多路信息传输系统多路通讯系统，用于传输在电气模块之间的多路输入/输出信号。PCM到ABS(ABS/TCS)HU/CM(带有ABS（ABS/TCS）或者DSC HU/CM(带有DSC)到仪表组或者仪表组到音响装置都是采用双绞线电气配线连接。多路通讯系统可以通过车载诊断功能，借助于SST（WDS）显示DTC，提高了可维修性。其结构如图1所示，系统电路如图2所示。1ABS（ABS/TCS）HU/CM（带有ABS（ABS/TCS）；2仪表组件；3音响装置；4PCM图1 一汽马自达6轿车多路信息传输系统结构图1PCM；2ABS（ABS/TCS）HU/CM（带有ABS（ABS/TCS）；3DSC HU/CM（带有DSC）；4诊断连接器；5仪表组件；6音响系统；7双绞线图2 一汽马自达6轿车多路信息传输系统电路图一、CAN相关系统模块机构一汽马自达6轿车多路信息传输系统的结构如图3所示。1输入信号；2输出信号；3连接器；4输入接口；5输出接口；6CPU；7传统模块；8CAN电气配线；9传统电气配线；10多路区块；11计算处理单元；12CAN相关系统模块图3 CAN相关系统模块的结构一个CAN相关系统模块由一个电路、CPU以及输入/输出接口构成。 取消了传统电气模块中的笨重而多余的输入/输出接口，从而相应地缩小了模块尺寸。 CPU(多路体)控制所有在CAN配线上交换的信号。 非多路部件的数据通讯通过传统的输入/输出接口执行。每一元件的功能如表l所示。表1 每个元件的功能元件功能电路给CPU以及临近输入/输出接口提供电源CPU计算处理单元控制功能被扩展，并且当有必要进行传输时，被传输的数据被存储在一个多路单元中。当一个多路区块接收到一个阅读储存数据的要求时，被传输的数据就会从多路区块中被读出多路体将总线数据传送到计算处理单元。另外，将计算处理单元存储的传输数据发送到总线输入/输出交界面把实际的开关信号转换成电信号送给CPU输出给运行执行器或者指示灯 二、双绞线 多通道使用两个螺旋形扭转线，叫做双绞线（其结构如图4所示）。每一个扭转对配线，总线A与总线B都有各自的特殊功能。1总线A；2总线B图4 双绞线的结构 两条总线具有相位相反电压，这使得没有噪声传出并且不容易接收到噪音干扰。 三、CAN系统1多路时序划分传统系统电气模块之间的信息交换，需要在每个信息信号之间有线连接，但通过在不同的时间里在同一条信息通道发送信号的方法，就有可能通过一个小电气配线系统完成发送大量信息的任务。传统上，非多通道系统为了控制5个灯泡，就必须为每个灯泡各配备一个开关以及一条通道。要灯泡B与C点亮，开关B与开关C必须处于开启状态，并且电流必须通过通道。而多路时序系统使得这一过程只用一个通道。此通道包括5个数据信号传输器，传输器可以传输“0”或“1”这样的信号来指示某个灯泡开启与关闭，如图5所示。例如，要点亮灯泡B与C，传输器B与C就会传输一个“1”，同时传输器A、D与E会传输“0”。当接收器接收到这些信号后，灯泡B与C就会点亮。1非多路系统；2多路时序分配系统；3数据；4同接收信号一样，每个信号都是一个接一个的从一个通道被传输的；5同接收信号一样，每个信号都是一个接一个的从一个通道被传输的图5 非多路与多路时序系统的比较图2车辆CAN系统通过重新安排多个信息，在CAN相关系统模块之间的普通信息通过多通道被传输与接收。信号被一个CAN相关系统模块通过多通道发送给所有的CAN相关系统模块，但是只有相关的模块才会接收到信号并执行恰当的任务(例如:灯点亮，电扇开动)。车辆CAN系统与传统系统比较如图6所示，CAN信号表如表2所示。1传统系统；2电气模块；3CAN系统；4CAN相关系统图6 车辆CAN系统与传统系统比较图表2 CAN信息表信号多路模块PCMABS（ABS/TCS）HU/CM或者DSC HU/CM仪表组音响装置（信息显示）发动机条件OUTIN扭矩减低抑制OUTIN发动机转速OUTININ车轮转速（前左/前右/后左/后右）带有ABS（ABS/TCS）或者DSCINOUTOUTIN不带ABSOUTINTPOUTINECTOUTIN行驶距离INOUTMTX，不带ABSOUTIN燃油喷射量MIL条件OUTIN发动机警告灯条件OUTIN发动机排量OUTIN气缸数量OUTIN空气感应类型OUTIN燃油型号与运输OUTIN国家OUTIN变速驱动器/轴类型OUTIN车胎圆周（前/后）OUTIN理想的传动档位/转换杆位置OUTININ扭矩减低要求INOUT制动系统结构（EBD/ABS/TCS/DSC）INOUTIN制动系状态ABSINOUTEBD/ABS/TCS/DSCOUTIN制动系警告灯条件（制动液水平传感器）INOUTABS设置ININOUT驾驶信息系统开关运行INOUT驾驶信息系统显示OUTIN注：OUT输出（发送信号）；IN输入（接收信号） 四、车载诊断功能车载诊断功能包括在PCM、ABS(ABS/TCS)HU/CM（带ABS/TCS）、DSC HU/CM(带有DSC)以及仪表组中，结构框图如7所示。此功能可以缩小故障查找范围（故障定位）。PCM2131-ABS（ABS/TCS）HU/CM（带有ABS（ABS/TCS）；2-仪表组；3-数据传输线图7 车载诊断功能框图车载诊断功能还包括:故障探测功能，此功能可探测在CAN相关系统部件中的故障；存储功能，此功能可存储探测到的DTC；自诊断功能，此功能可以通过DTCs以及警告灯来指示系统；PID/DATA监控功能，此功能对正在读取的特定的输入/输出信号的输入/输出条件进行确认。也可以使用SST(WDS)，可以读出或删除DTCs，并且激活PID/DATA监控功能。CAN系统具有故障安全保护功能。当故障出现在CAN系统中时，传输模块会发送一个警告信号，同时接收模块会点亮警告灯。1故障安全保护功能 当故障探测功能确定出现故障时，故障安全保护功能就会点亮警告灯提醒驾驶员，如表3所示。表3 故障安全保护功能模块故障安全保护功能ABS（ABS/TCS）HU/CM（带有ABS（ABS/TCS）DSC HU/CM（带有DSC）ABS（ABS/TCS）功能停止（带有ABS（ABS/TCS）DSC功能停止（带有DSC）ABS警告灯被点亮DSC/TCS指示灯被点亮DSC关闭灯被点亮TCS关闭灯被点亮PCMMIL被点亮仪表组车速表、转速表、水温表：0显示MIL被点亮ABS警告灯被点亮 2存储功能 存储功能存储相关部件的输入/输出信号故障的DTC，故障是由故障探测功能确定的。 3自诊断功能自诊断功能确定存在故障，并输出一个信号作为一个DTC输出给DLC-2。通过使用SST（WDS），DTC就会被读出，DTC表如表4所示。表4 DTC（故障代码）表DTC故障位置相关模块U0073CAN系统数据交换错误PCMU0121到达ABS（ABS/TCS） HU/CM或DSC HU/CM的数据交换错误U0155到达仪表组的数据交换错误U1900CAN系统数据交换错误ABS（ABS/TCS） HU/CM（带有ABS（ABS/TCS）的车辆DSC HU/CM（带有DSC的车辆）仪表组U2516CAN系统电气配线短路与断路 4PID/DATA监控功能使用PID/DATA监控功能可以自由地选择与读取需要监控的项目，ABS(ABS/TCS)板HU/CM，DSC HU/CM以及仪表组的输出/输入信号，如表5所示。也可使用SST（WDS）读取PID/DATA监控信息。表5 PID/DATA监控功能PID名称条件技术标准相关模块终端IC-MSG（产生于仪表组的故障信息）发出在仪表组中的电路正常ABS（ABS/TCS） HU/CM或DSC HU/CMABS（ABS/TCS） HU/CM：O、RDSC HU/CM：AF、AG仪表组：2W、2X不发出在仪表组中的电路不正常ABS-MSG（产生于ABS（ABS/TCS） HU/C