第3章 液压泵 《液压与气压传动》课件

第3章 液压泵,章 节 目 录,3.1 液压泵概述3.2 柱塞泵3.3 叶片泵3.4 齿轮泵,3.1 液 压 泵,3.1.1 液压泵的基本工作原理,液压泵是一种能量转换装置，它将机械能转换为液压能，是液压传动系统中的动力元件，为系统提供压力油。,图3-1 容积式（单柱塞泵）的工作原理图,液压系统中的各种液压泵，其工作原理都是依靠密闭容积变化来进行工作的。 构成液压泵的基本条件是： 具有密闭的容积空间。 具有相应的配流机构。油箱内体积的绝对压力必须等于或大于大气压力。,3.1.2 液压泵的主要性能参数,1. 液压泵的压力(1) 吸入压力泵进口处的压力，自吸泵的吸入压力低于大气压力。(2) 工作压力P液压泵工作时的出口压力，其大小取决于负载。(3) 额定压力PS在正常工作条件下，按试验标准连续运转的最高压力。,2. 液压泵的排量、流量和容积效率(1) 排量V,（2）流量 液压泵的流量又分为平均理论流量、实际流量、瞬时理论流量。 平均理论流量t 实际流量q 瞬时理论流量qsh 额定流量qs,3. 液压泵的功率和效率 (1) 输入功率pr (2) 输出功率P (3)容积效率v,(4) 机械效率m (5) 总效率和机械效率m,4. 液压泵的转速 (1) 额定转速ns : 在额定压力下，能连续长时间正常运转的最高转速，称为液压泵的额定转速。 (2)最高转速nmax: 在额定压力下，超过额定转速允许短时间运行的最高转速。 (3) 最低转速nmin: 正常运转所允许的液压泵的最低转速。 (4) 转速范围: 最低转速与最高转速之间的转速为液压泵工作的转速范围。,3.1.3 液压泵的特性曲线,液压泵的性能常用图3-2所示的性能曲线表示，曲线的横坐标为液压泵的工作压力p,纵坐标为液压泵的容积效率v(或实际流量)，总效率和输入功率r。它是液压泵在特定的介质、转速和油温下通过试验做出的。,图3-2 液压泵的性能曲线,对某些工作转速在一定范围的液压泵或排量可变的液压泵，为了揭示液压泵整个工作范围的全性能特性，一般用图3-3所示的通用特性曲线表示。曲线的横坐标为泵的工作压力P,纵坐标为泵的流量q、转速n或排量V，图中绘制有泵的等效率曲线v，等功率曲线ri。,图3-3 液压泵的通用性能曲线,3.1.4 液压泵的分类,液压泵按主要运动构件的形状和运动方式分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵。（1）齿轮泵分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵；（2）叶片泵分为双作用叶片泵、单作用叶片泵和凸轮转子叶片泵；（3）柱塞泵分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵；（4）螺杆泵分为单螺杆泵、双螺杆泵和三螺杆泵。 液压泵按排量能否改变分为定量泵和变量泵，其中变量泵可以是单作用叶片泵、径向柱塞泵、轴向柱塞泵。,3.1.5 液压泵的图形符号,液压泵的图形符号如图3-4所示。,图3-4 液压泵的图形符号,3.2 柱塞泵,3.2.1 配流轴式径向往塞泵,柱塞液压泵是依靠柱塞在缸体孔内作往复运动时产生的容积变化进行吸油和压油的。下面介绍几种典型的柱塞泵的结构和工作原理。,1、工作原理,图3-5 阀配轴式径向柱塞泵,2. 结构特点 （1)配流轴上的吸、压油窗口由中间隔墙分开，同时对应的方向开有平衡油槽，使作用在配流轴上的液压径向力实现了平衡，既减少了滑动表面的磨损，又减小了间隙泄漏，提高了容积效率 。 （2)改变定子与转子的偏心量e，可改变泵的排量；改变偏心量e的方向（即使偏心量e由正值转为负值）时，泵的吸、压油方向改变。因此径向柱塞泵可做成单向或双向变量泵。,3. 负载敏感变量径向柱塞泵,图3-6 负载敏感变量径向柱塞泵原理图,3.2.2 斜盘式轴向往塞泵,1. 工作原理,图3-7 斜盘式轴向柱塞泵,当传动轴以3-7图示方向带动缸体转动时。若柱塞直径为d,缸体柱塞孔分布圆直径为，柱塞数为z，斜盘倾角为，则斜盘式轴向柱塞泵的排量 (3-2) 图3-7为手动变量泵,若轴销距斜盘回转中心的力臂为L,则可得tgmax=smax/L又由于轴销随同变量活塞一起位移，因此轴销的位移即变量活塞的位移s，于是有tg=s/L,代入公式(3-2)，则有 (3-3) 泵的排量与变量活塞的位移成正比：为限制柱塞所受的液压侧向力不致过大，斜盘的最大倾角max一般小于1820。,2. 结构特点（1) 在构成吸压油腔密闭容积的三对运动摩擦副中，柱塞与缸体柱塞孔之间的圆柱环形间隙加工精度易于保证；缸体与配流盘、滑履与斜盘之间的平面缝隙采用静压平衡，间隙磨损后可以补偿，因此轴向柱塞泵的容积效率较高，额定压力可达32MPa。（2) 为防止柱塞底部的密闭容积在吸、压油腔转换时因压力突变而引起的压力冲击，一般在配流盘吸、压油窗口的前端开设减振槽(孔)，或将配流盘顺缸体旋转方向偏转一定角度放置。,（3) 泵内压油腔的高压油经三对运动摩擦副的间隙泄漏到缸体与泵体之间的空间后，再经泵体上方的泄漏油口直接引回油箱，这不仅可保证泵体内的油液为零压，而且可随时将热油带走，保证泵体内的油液不致过热。（4)斜盘式轴向柱塞泵以及前面介绍的径向往塞泵和后面介绍的斜轴式轴向柱塞泵的瞬时理论流量随缸体的转动而周期性变化，其变化频率与泵的转速和柱塞数有关，由理论推导柱塞数为奇数时的脉动小于偶数，因此柱塞泵的柱塞取为奇数，一般为5、7或9。,3.2.3 斜轴式无铰轴向柱塞泵,1. 工作原理,图3-8 斜轴式轴向柱塞泵向柱塞泵,2. 恒功率变量轴向往塞泵,图3-9 恒功率变量机构原理图,叶片泵分为单作用叶片泵和双作用叶片泵两种，前者用作变量泵，后者为定量泵。,1. 工作原理,图3-10 双作用叶片泵结构,3.3.1 双作用叶片泵 双作用叶片泵因转子旋转一周，叶片在转子叶片槽内滑动两次，完成两次吸油和两次压油而得名。,图3-11 泵的工作原理图,a),b),2. 结构特点（1）配流盘的两个吸油窗口和两个压油窗口对称布置，因此作用在转子和定子上的液压径向力平衡，轴承承受的径向力小，寿命长。（2）为保证叶片在转子叶片槽内自由滑动并始终紧贴定子内环，双作用叶片泵一般采用叶片槽根部全部通压油腔的办法。,（3）由于双作用叶片泵的吸、压油经常是在定子的大半径圆弧和小半径圆弧段进行的，每个圆弧段半径不变，因此转子每转一圈的排量是个定值。与其他泵相比，双作用叶片泵运行更平稳，产生的噪声较小。（4）为了提高双作用叶片泵的工作压力，除了对有关零件选用合适的材料和热处理外，结构上采取必要的措施解决叶片卸荷问题，使叶片压向定子的作用力减小。通常有双叶片式，弹簧叶片式和母子叶片式等。,3.3.2 单作用叶片泵,单作用叶片泵转子每转一周，吸、压油各一次，故称为单作用。1. 工作原理,图3-12 单作用叶片泵工作原理图,2. 限压式变量叶片泵的变量原理,图3-13 YBX型外反馈限压式变量泵的结构,图3-14 限压式变量泵原理,3.4 齿轮泵,3.4.1 外啮合齿轮泵,齿轮泵是利用齿轮啮合原理工作的，根据啮合形式不同分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵两种。因螺杆的螺旋面可视为齿轮曲线作螺旋运动所形成的表面，螺杆的啮合相当于无数个无限薄的齿轮曲线的啮合，因此将螺杆泵放在齿轮泵一起介绍。,1. 工作原理,图3-15 齿轮泵结构图,图3-16 齿轮泵工作原理图,若瞬时最大流量为qmax，最小流量为qmin，平均流量为qp，则 表示泵的瞬时理论流量脉动系数 (3-6) 值随齿数增多而减小。 齿轮泵的排量可根据轮齿齿谷的面积A=m2得到 (3-7) 式中：z齿数； m齿轮模数； B-齿宽。,结构特点 (1)降低齿轮泵的噪声(2)泄漏(3)间隙补偿措施,(4)液压径向不平衡力:在齿轮泵中，由于在压油腔和吸油腔之间存在着压差，液体压力的合力作用在齿轮和轴上，是一种径向不平衡力，如图3-18a所示。,图3-18 径向压力分布及合力,径向不平衡力的大小为 (3-8)式中 K系数。对主动齿轮，K=0.75；对从动齿轮，k=0.85； p -压油腔的压力； B齿轮宽度； De齿顶圆直径。 由此可见，当泵的尺寸确定以后，油液压力越高径向不平衡力就越大。其结果是加速轴承的磨损，增大内部泄漏，甚至造成齿顶与壳体内表面的摩擦。减小径向不平衡力的方法有：1）开压力平衡槽 2）缩小压油腔,(5)因油现象与卸荷措施 1)因油现象,图3-19 齿轮泵的困油现象,3.应用 外啮合齿轮泵在采取了一系列的高压化措施后，额定压 力可达32MPa。由于它具有转速高、自吸能力好、抗污染能力强等一系列优点，因此得到了广泛地应用。,2)卸荷措施 困油现象使齿轮泵产生强烈的噪声和气蚀，影响、缩短其工作的平稳性和寿命。消除困油的方法，通常是在两端盖板上开卸荷槽。,3.4.2 内啮合齿轮泵,图3-20 内啮合齿轮泵工作原理,3.4.3 螺杆泵 螺杆泵实质上是一种外啮合摆线齿轮泵 ，图3-21所示为一种三螺杆泵的结构图。,图3-21 螺杆泵,3.4 齿轮泵,下面举两个例子例1.一变量泵的转子外经为d=83(mm)，定子内径为D=89(mm)，叶片宽度为B=30(mm)。 求：（1）排量qp=16（cm3/转）时，其偏心量是多少？ （2）此泵最大可能的排量是多少？ 例2. 有一轴向柱塞液压马达，其平均输出转矩Tm=25(N/m2),工作压力Pm=50105(Pa),最小转速nmin=2(转/分)，最大转速nmax=300(转/分)，其机械效率m=0.9，求所需的最大流量和最小流量各为多少？,欢迎提出宝贵意见和建议!,本章结束！,图