最新《机电传动课程设计》-机械手教学大纲.doc

机械电子学院本科教学大纲机电传动课程设计教学大纲英文名称： Applied Design 学 时：2 学 分： 2课程性质：学科基础实践 课程类别：实践课 先修课程：液压与气压传动、机电传动控制基础、机电一体化、可编程控制器原理与应用、工业机器人等 开课学期：第七学期适用专业：机械工程及自动化（机电方向）一、课程设计的目的和意义1、 本课程设计为机械工程及自动化专业（机电方向），在学完全本专业课程后进行的实践教学环节。2、 在专业课学习的基础上，进行一次专业设计知识的综合实际运用。 培养独立进行工程设计的能力，包括方案论证，理论计算，绘图，写说明书，查找参考资料和手册等的能力二、课程设计的基本要求培养学生综合运用相关课程的理论和技术知识解决工程实际问题的能力，是进一步提高学生在机电系统的设计、计算、制图和实用技术资料能力的重要环节。学生通过课程设计应达到：用已学过的基本理论，在保证机电系统的合理性、传动的精度、提高生产率、降低成本的基础上，设计出优化的机电传动系统。学会利用各种手册、图册、技术规程等有关技术资料。提高有关零件结构和机构设计能力。充分发挥学生的创造能力。由指导教师根据本大纲要求命题，一个设计题目一般由一个设计小组完成，小组成员为56人。但是每个学生的设计参数应不同。 设计内容中的方案选择，理论计算每个人都要完成，而结构设计可以分工负责。设计小组要在每人分别调研的基础上经讨论得出统一的设计方案，并经指导教师同意后将方案定下来，然后分别进行理论计算与结构设计。设计过程中小组内必须充分协调，以完成完整合理的设计。 三、课程设计的内容及安排（一）课程设计内容1、课程题目机械手系统设计本课程设计题目主要包括两部分，一部分为传动系统设计，另一部分控制系统设计，本次课程设计主要完成为传动系统设计，2、环境3、工作要求 机械结构要求机械装置能够完成任务：首先从左侧笔架台抓取第一支笔（红色），运行到前方绘图板位置，写出“工”字，再返回笔夹持台放下第一支笔换取第二支笔（蓝色），运行到右侧绘图板位置写出“大”字，最后将第二支笔放回左侧笔夹持台。（二）课程设计基本内容：课程设计共2周，各阶段的任务和时间安排建议如下：（1）课程调研，搜集资料 (1天)根据设计任务书的要求，搜集、阅读有关的文字资料和结构图片资料，依据设计要求进一步分析和归纳资料，为课程设计做好准备。(2)方案设计(1天)这一阶段应明确整个设计的目的和方向，根据课程设计任务的要求在搜集、归纳、分析资料的基础上，将设计要求具体实施，确定控制系统的方案。具体任务如下：(a）根据调研和搜集资料的情况以及老师所列些课题的任务参数情况，制定设计要求明细， (b)寻求实现主要设计要求的原理，应尽可能的多构想一些原理方案。(c)对所构想的原理分析计算，考查所提原理方案能否满足设计要求，必要时在条件允许时可进行原理方案试验。(d)对各种方案进行分析比较：使设计方案在性能上满足技术要求和使用要求，并具有一定的先进性和较好的经济效果，要避免片面地强调某一方面的倾向，应全面地综合分析比较工作性能、成本、使用费用、实现可能性等。(e)确定方案：对选择哪一种方案进行设计作出决策。(3)草图设计阶段（2天）在本阶段中，学生在自己画的草图和草纸上进行设计过程中的总体布局和设计的分析计算， 确定原件的相互位置及尺寸，并考虑使设计方案满足多方面要求而采取的各种措施，使各控制结构相互协调以保证整机性能，最完善的满足设计要求，实现设计功能。具体工作内容：(a)了解系统原理的要求。(b)选择合适的设计方案(优化)。(c)结合对所选方案中各器件的关系、计算参数，进行总体图的设计。(d)针对总体布置图，进行技术经济性分析并根据分析结果对总体结构进行修改。(e)确定系统的组成及方案的合理性。通过对总体设计全面考虑设计、使用、和目前技术发展的要求。保证整机的性能趋于完善，满足设计任务书的要求。要求学生必须全面考虑问题，搞清技术要求和使用要求的实质，从而选择合适的检测与控制器件，满足要求。这一阶段计算、研究讨论和绘图应交错进行，相互补充，由于时间限制，各种数据不能通过计算确定，因此可以采用比较设计的方法，选用成熟器件。（4）装配图设计阶段（2天）（5）零件图设计阶段（0.5天）根据草图及设计计算的结果，进行图的设计。在绘图的过程中，根据老师每天的检查指导进行设计，根据制图标准进行绘制，线条横平竖直，要保持图纸的清洁和质量。（6) 控制图设计阶段（0.5天）（7)编写课程设计说明书(1天) 课程设计说明书是课程设计内容的文字阐述。它与设计图纸一道，是检验学生课程设计情况的主要依据。因此要求其内容密切结合设计课题，重点突出，用自己的语言认真书写，文字通顺流畅，计算机打印，要防止不加分析地长篇引用教科书，抄袭其它著作中的阐述。要求如下：1 课程设计说明书必须打印。文中所用的公式、图表及程序代码，在条件许可时应打印输出。2 课程设计说明书一律装订为横开本，左侧装订。3 文中所用的符号、缩略词、制图规范和计量单位、必须遵守国家规定的标准或本学科通用标准。作者自己拟定的符号、记号缩略词，均应在第一次出现时加以说明。4 注序要与文中提及的页码一致，序号不能用1、2、3等数码表示，以免与参考文献的序码相混淆。5 文后要注明参考文献和附录，参考文献要写明作者，书名（或文章题目及报刊名）、版次（初版不注版次），出版地、出版者、出版年、页码。序号使用1、2、3。中译本前要加国别。6 说明书章、节、目标题格式按如下方式编排：第1章（独占一行，小三号字，黑体，居中）1.1 （独占一行，四号字，黑体，左顶格）1.1.1 （独占一行，四号字，黑体，左顶格）1.1.1.1 （独占一行，四号字，黑体，左顶格），（最多四位）（1）（独占一行，小四号字，黑体，左顶格） （可独占一行，也可直接加正文且缩进2字符，但全文应统一用一种方式，小四号字，宋体）a （直接加正文，缩进2字符）正文宋体小四号字。参照论文封面要求进行。纸张为16开，每页左边要留出25毫米以便装订，右边和上下边也应留空10毫米和20毫米，文中的图应清晰美观，每个图下应标图号和说明，在正文前应编写目录，封面第一行为设计题目，说明书份量以1万字为宜。说明书的具体内容由学生根据本课题进行编写，般应包括下列内容：封面：（见附录）目录：（章节）内容（参考）：第1章，设计任务 1.1 设计任务介绍及意义 1.2 设计任务明细 第2章 设计总体方案 2.1 设计的基本依据 2.2 设计参数计算 2.3 总体方案的确定 第3章 系统结构总体设计 3.1系统结构的基本组成 3.2系统结构的参数计算 3.3系统结构的设计 第4章 系统电气控制设计 4.1 系统电控基本组成及选择 第5章 结论参考文献（六)答辩(1天)四、学生应提交的设计成果根据系统的组成可以设计系统的结构图，画出结构和零件图纸，设计图纸不少于两张A1。课程设计的成果最后集中表现在课程设计说明书和所绘制的设计图纸上，每个学生应独立完成课程设计说明书一份，字数为10000字以上， 手工绘图和编写说明书。五、课程设计考核方法及成绩评定学生的成绩要根据平时情况及答辩进行综合评价。 对学生平时课程设计工作进行评价的主要的目的是促使学生更自觉，勤奋，更认真地进行课程设计，充分利用这一宝贵的实践机会正确的评价内容和评价过程应包括课程设计的全部重要内容并贯穿于整个课程设计的始终。评价内容为:1、 学生的出勤情况 2、 学生的设计态度3、 设计方案的情况4、 图面质量5、 设计说明书论述质量 根据答辩情况得出的成绩，课程设计核心组根据整个课程设计过程中对每个学生工作情况的检查记录，学生所得成绩作最后修正。1平时占20；2图纸占 50%；3答辩占30；综合三方面按优、良、中、及格、不及格评定成绩六、课程设计教材及主要参考书机械设计手册机电一体化技术