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文档简介

2002一1.由 其中n=6 （把滚子与AD焊成一体）得A处为局部自由度，G为虚约束 ，F为复合铰链2. （1）从动件做定轴转动 （2 ）从动件做往复移动和摆动二2.（1）由 =57得（2）构件5的冲程为450 mm 如图所示（3）最大压力角的位置如图所示=41.96（4）在其他条件不变，欲使最大冲程变为原来的2倍，应使曲柄的长度变为300mm2（1）如图所示（2 ）三.1. 所以r/min 2.齿轮1，2应采用正变位 得由 得2003一（1）低副 2 高副 1 （2 ）若干基本杆组 机架 原动件（3）原动件的数目与机构自由度相等（4）形状相似，曲率半径相差滚子半径（5）加大基圆半径 偏置（6）偏置曲柄滑块机构 偏心轮机构（7）60 2（8）范成法 标准齿轮齿数过小（9）惯性力的矢量和 惯性力的矢量和 惯性力矩的矢量和（10）驱动力矩和阻抗力矩在运转过程中的周期性变化 在高速轴上安装飞轮 驱动力矩和阻抗力矩在运转过程中的非周期性变化 调速器三（1）（2 ）如图所示（3）如果增大滚子的半径，可改变从动件的运动规律因为滚子的半径增大，可能使滚子半径大于理论廓线的最小曲率半径，将会出现变尖现象如e=0也能所示改变从动件的运动规律（4）四；（1） （2）由 得 （3）由基圆直径 得由齿顶圆直径得由齿根圆直径得（4）因为实际中心距为116mm大于0所以采用正传动。其优点是可以减小齿轮机构的尺寸，提高机构的承载能力由得由 得 由 得（5）由 得=18.51五：（1）轮系有定轴轮系1-2-和行星轮系按串联的方式组成（2）由同心条件得得（3） 设轮3的转速为W 则轮1的转速为4/3W所以 方向相反（4）轴和轴转向相反2004一：（1）原动件的数目与机构自由度相等 基本杆组 机架 原动件 （2） （3）极位夹角 （4）90 0 （5）大于0小于等于15 大于0小于等于55（6）增大理论廓线的曲率半径 减小滚子半径 （7）增大基圆半径（8）驱动力矩和阻抗力矩在运转过程中的变化 周期性速度波动 非周期性速度波动 飞轮 调速器 （9）2 0.5（10）惯性力的矢量和 惯性力的矢量和 惯性力矩的矢量和二：1.此方案不能实现设计者的目的。修改如下：2.如图所示三：由K=2得=60用作图法得H=26
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