选型手册文档V35-3 HSV-162.doc

三、HSV-162全数字交流伺服驱动单元HSV-162全数字交流伺服驱动单元简介HSV-162是武汉华中数控股份有限公司推出的一款全数字交流双轴伺服驱动单元。该驱动将电源模块和驱动模块集成为一体，可以同时控制两台交流永磁同步伺服电机，具有结构小巧、使用方便、可靠性高等特点。HSV-162采用最新运动控制专用数字信号处理器（DSP）、大规模现场可编程逻辑阵列（FPGA）和智能化功率块（IPM）等当今最新技术设计，操作简单、可靠性高、体积小巧，易于安装。HSV-162全数字交流伺服驱动单元具有以下特点n 控制简单、灵活通过操作面板选择对轴1和轴2分别修改伺服驱动单元参数、可对伺服驱动系统的工作方式、内部参数进行设置、以适以不同应用环境和要求。n 状态显示齐全HSV-162设置了一系列状态显示信息，方便用户在调试、使用过程中观察伺服驱动单元的相关状态参数；同时也提供了一系列的故障诊断信息。n 宽调速比（与电机及反馈元件有关）HSV-162伺服驱动单元的最高转速可设置为3000转/分，最低转速为0.5转/分；调速比为1：6000n 体积小，接线方便，易于安装HSV-162伺服驱动单元结构紧凑、体积小、接线方便，非常易于安装、拆卸。n 支持上位机DC5V与DC24V两种电平的脉冲指令与反馈接口。HSV-162系列伺服驱动单元有三种控制方式n 位置控制方式（脉冲量接口）：HSV-162系列伺服驱动单元可以通过内部参数设置接收三种形式的脉冲指令（正交脉冲；脉冲+方向；正、负脉冲）。n JOG控制方式：此种方式是HSV-162系列伺服驱动单元通过按键（而无须外部指令）操作使驱动单元驱动电机运动，给用户提供的一种测试伺服驱动系数统安装、连接是否正确的运行方式。n 内部速度控制方式：HSV-162系列伺服驱动单元在内部速度控制的方式下，可根据伺服驱动单元内部设定的速度运行。HSV-162全数字交流伺服驱动单元技术规格电源三相AC220V -15%+10% 50/60Hz输出电流型号连续电流（A）短时最大电流（A）HSV-162-03093139使用环境温度工作：0-55 存贮:-20-80湿度小于90%(无结露)振动小于0.5G(4.9m/S),1060Hz(非连续运行)控制方法位置控制 JOG控制 内部速度控制再生制动内置/外接特性速度频率响应300Hz或更高速度波动率0.10% (负载0-100%，额定电压)；0.02% (电源-15-10%，空载) ； (数值对应于额定速度)调速比1:6000输入脉冲频率500kHz控制输入伺服使能 报警清除 偏差计数器清零 指令脉冲禁止 CCW驱动禁止 CW驱动禁止控制输出伺服准备好输出 伺服报警输出 定位完成输出/速度到达输出位置控制输入方式两相A/B正交脉冲 脉冲+方向 CCW脉冲/CW脉冲电子齿轮1-32767/1-32767反馈脉冲最高25000脉冲/转加减速功能参数设置1-10000ms(0-2000rpm或2000-0rpm)监视功能转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转柜、电机电流、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等保护功能超速、主电源过压、欠压、过载、制动异常、编码器异常、控制电源欠压、保险丝断、过热，位置超差等操作6位LED数码管、5个按键适用负载惯量小于电机惯量的5倍HSV-162全数字交流伺服驱动单元接口定义CON-2端子号端子记号信号名称功能1P外接制动点在大惯量负载下运行时候，内置电阻放电慢，驱动单元报过压（A2），需要外接制动电阻。注意：P和BK严禁短接。2BK电源端子号端子记号信号名称功能1R主回路电源主回路电源输入端子，三相AC220V/50Hz注意：不要同电机输出端子U、V、W连接。单相用于小功率场合，一般不推荐使用。2S3T4PE系统接地接地端子，接地电阻4轴1电机、轴2电机端子号端子记号信号名称功能1U1/U2电机电源轴1、轴2伺服电机电源输出端子必须与电机U、V、W、PE端子对应连接。2V1/V23W1/W24PE系统接地接地端子，接地电阻4轴1指令口、轴2指令口（开关量输入/输出信号为DC24V NPN型，驱动能力100mA）端子号端子记号信号名称功能1A+编码器A+输出伺服电机的光电编码器A相脉冲输出9A-编码器A-输出2B+编码器B+输出伺服电机的光电编码器B相脉冲输出10B-编码器B-输出3Z+编码器Z+输出伺服电机的光电编码器Z相脉冲输出11Z-编码器Z-输出4EN伺服使能伺服使能输入端子ON ：允许驱动单元工作OFF：禁止驱动单元工作，电机处于自由状态注 1：从OFF切换到ON前，电机必须是静止的；2：打到ON后，至少等待50ms，再输入命令；3：可以通过参数STA-6设置屏蔽此功能，或永远使开关ON。12A-CL报警清除报警清除输入端子ON ：清除驱动单元报警OFF：保持驱动单元现有状态5READY伺服准备好输出伺服准备好输出端子ON ：电源正常，驱动器没有报警OFF：电源未合或驱动器有报警13COM电源输入-DC24V电源输入端子用来驱动输入/输出开关量电路DC24V，电流100mA624V电源输入+14CP+指令脉冲PULS输入外部指令脉冲输入端子注：由参数22设定脉冲输入方式 指令脉冲+符号方式 CCW/CW指令脉冲方式 2相正交指令脉冲方式7CP-15DIR+指令脉冲SIGN输入8DIR-轴1编码器、轴2编码器端子号端子记号信号名称功 能8FG屏蔽层外电机外壳相接150V电源输出-伺服电机光电编码器用+5V电源；电缆长度较长时，应使用多根芯线并联。7+5V电源输出+14A-编码器A-输入伺服电机光电编码器A相输入6A+编码器A+输入13B-编码器B-输入伺服电机光电编码器B相输入5B+编码器B+输入12Z-编码器Z-输入伺服电机光电编码器Z相输入4Z+编码器Z+输入11U-编码器U-输入伺服电机光电编码器U相输入3U+编码器U+输入10V-编码器V-输入伺服电机光电编码器V相输入2V+编码器V+输入9W-编码器W-输入伺服电机光电编码器W相输入1W+编码器W+输入DB15信号定义DC24V电平指令接口（例如，配套西门子801系统时）端子号端子记号信号名称功能14EN（X）轴1伺服使能轴1、轴2伺服使能输入端子ON ：允许驱动器工作OFF：驱动器关闭，停止工作，电机处于自由状态注 1：从OFF切换到ON前，电机必须是静止的；2：打到ON后，至少等待50ms再输入命令；3：可以通过相应的轴参数STA-6设置屏蔽此功能，或永远使开关ON。3EN（Y）轴2伺服使能13COM电源输入-输入端子的电源用来驱动输出端子的光电耦合器DC24V，电流100mA8,1524V电源输入+7Z(X)轴1编码器Z相输出轴1编码器Z相输出端子2Z(Y)轴2编码器Z相输出轴2编码器Z相输出端子5CP- (X)轴1指令脉冲PLUS输入轴1、轴2外部指令脉冲输入端子注：由相应的轴参数PA22设定脉冲输入方式 指令脉冲+符号方式 CCW/CW指令脉冲方式 2相正交指令脉冲方式6CP+ (X)4DIR-(X)轴1指令脉冲SIGN输入12DIR+(X)9CP- (Y)轴2指令脉冲PLUS输入1CP+ (Y)10DIR-(Y)轴2指令脉冲SIGN输入11DIR+(Y)n HSV-162全数字交流伺服驱动单元接口配置下图为HSV-162伺服驱动单元接口配置图。包括：CON-2、电源、轴1电机、轴2电机、轴1指令口、轴2指令口、轴1编码器、轴2编