Linux-2.6.32.2内核在mini2440上的移植(六).doc

Linux-内核在mini2440上的移植(六)-添加LCD背光驱动 移植环境(红色粗字体字为修改后内容，蓝色粗体字为特别注意内容)1，主机环境：VMare下CentOS 5.5 ，1G内存。2，集成开发环境：Elipse IDE3，编译编译环境：arm-linux-gcc v4.4.3，arm-none-linux-gnueabi-gcc v4.5.1。4，开发板：mini2440，2M nor flash，128M nand flash。5，u-boot版本：u-boot-2009.086，linux 版本：linux-7，参考文章：嵌入式linux应用开发完全手册，韦东山，编著。Mini2440 之Linux 移植开发实战指南到目前为止，我们一直都在命令行下移植，查看结果，LCD 屏幕上似乎总是如伸手不见五指的黑夜，神秘而又无可奈何，从这里开始，我们就要打开这道神秘之门了。【1】LCD 背光控制原理在 mini2440/micro2440 开发板中，LCD 背光是通过CPU 的LCD_PWR 引脚来控制的，从原理图中可以看出，它对应于GPG4，如图当LCD_PWR 输出为高电平“1”时，将打开背光；当输出为低电平“0”时，将关闭背光(注意：这里只是打开和关闭背光，而并没有背光亮度的调节作用）。【2】 在内核中添加背光驱动程序现在，我们需要增加一个简单的背光驱动，以便能够通过软件便可简单的控制背光的开关。我们要达到的目的是：在命令终端通过向背光设备发送偶数比如“0”便可关闭背光，发送奇数比如“1”便可打开背光，这样使用起来就方便多了，而不需要专门的应用程序控制它，正如在用户手册中所描述的方法(2.5.10 控制LCD 的背光)：提示：LCD 背光设备文件：/dev/backlight在命令行种输入：echo 0 /dev/backlight 可以关闭LCD 背光。在命令行种输入：echo 1 /dev/backlight 可以打开LCD 背光。为了实现这点，我们在linux-/drivers/video/backlight 目录增加一个mini2440_backlight.c文件，内容如下：#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #define DEVICE_NAME backlight /设备名称#define DEVICE_MINOR 5 /次设备号，这里我们将设备注册为misc设备，这种设备的主设备号都为10extern void s3c2410_gpio_setpin(unsigned int pin, unsigned int to);extern void s3c2410_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int function);static int mini2440_backlight_ioctl(struct inode *inode,struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)switch(cmd)case 0:/当接收的命令为0时，就将GPG4引脚设为低电平，关闭背光s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG(4), 0); printk(DEVICE_NAME turn off!n);return 0;case 1:/当接收的命令为1时，就将GPG4引脚设为高电平，开启背光s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG(4), 1); printk(DEVICE_NAME turn on!n);return 0;default:return -EINVAL;static struct file_operations dev_fops = .owner = THIS_MODULE,.ioctl = mini2440_backlight_ioctl, /这里只使用控制IO口的方式来控制背光;static struct miscdevice misc =.minor = DEVICE_MINOR,.name = DEVICE_NAME,.fops = &dev_fops,;static int _init dev_init(void)int ret;ret = misc_register(&misc); /注册成misc设备if(ret Graphics support -* Backlight & LCD device support - 就可以找到该配置选项，如图在这里，如果没有被选中，按空格选中我们刚刚加入的mini2440 配置项，然后退出时保存内核配置菜单，在命令行执行：make uImage将生成的arch/arm/boot/uImage复制到/nfsboot目录下，然后启动开发板，可以在启动时看到LCD屏显示的企鹅图像，这说明我们已经点亮了背光。【5】编写测试程序linux-test/codetest/backlight_test.c，代码如下：#include #include #include #include int main(int argc, char *argv)int turn;int fd;/检测命令后面带的参数if(argc = 1 | argc 2)printf(Usage: backlight_test on|off!n);exit(1);/打开背光设备fd = open(/dev/backlight, O_RDWR);if(fd 0)printf(Open Backlight Device Faild!n);exit(1);/判断输入的参数if(strcmp(argv1, on) = 0)turn = 1;else if(strcmp(argv1, off) = 0)turn = 0;elseprintf(Usage: backlight_test on|off!n);exit(1);/进行IO控制ioctl(fd, turn);/关闭背光设备close(fd);return 0;然后保存退出，之后在主机终端交叉编译rootlocalhost codetest# arm-linux-gcc -o backlight_test backlight_test.c 将其复制到nfsboot目录下以便在开发板挂载该目录后能够执行rootlocalhost codetest# cp backlight_test /nfsboot/nfs【6】挂载nfs文件系统在目标板的串口终端中执行rootmini2440 /mnt#mkdir nfsrootmini2440 /mnt#lsdata etc jffs2 nfs temp yaffsrootmini2440 /#mount -o nolock -t nfs 28:/nfsboot/nfs /mnt/nfs /注意要加 -o nolock参数，否则挂载不上。rootmini2440 /#cd mnt/nfsrootmini2440 nfs#lsbacklight_test 【7】运行测试程序rootmini2440 nfs#./backlight_testrootmini2440 nfs#./backlight_test -helpUsage: backlight_test on|off!rootmini2440 nfs#rootmini2440 nfs#./backlight_test offbacklight turn off! /观察LCD屏，看到背光灯灭了rootmini2440 nfs#./backlight_test onbacklight turn on! /观察LCD屏，看到背光灯亮了roo