ZigBee知识 无线龙

1.协议栈工作流程和无线收发控制 LED实验内容：1. ZigBee 协议栈简介2. 如何使用 ZigBee 协议栈3. ZigBee 协议栈的安装、编译与下载4. 协议栈无线收发控制 LED5. 协议栈工作流程实现现象：协调器、终端上电，组网成功后 D1 灯闪烁1. ZigBee 协议栈简介什么是 ZigBee 协议栈呢？它和 ZigBee 协议有什么关系呢?协议是一系列的通信标准，通信双方需要共同按照这一标准进行正常的数据发射和接收。协议栈是协议的具体实现形式，通俗点来理解就是协议栈是协议和用户之间的一个接口，开发人员通过使用协议栈来使用这个协议的，进而实现无线数据收发。 图 1 展示了 ZigBee 无线网络协议层的架构图。ZigBee 的协议分为两部分，IEEE 802.15.4 定义了 PHY（物理层）和 MAC（介质访问层）技术规范；ZigBee联盟定义了 NWK（网络层）、APS（应用程序支持子层）、APL（应用层）技术规范。ZigBee协议栈就是将各个层定义的协议都集合在一直，以函数的形式实现，并给用户提供 API(应用层)，用户可以直接调用。图 1 ZigBee 无线网络协议层2. 如何使用 ZigBee 协议栈协议栈是协议的实现，可以理解为代码，函数库，供上层应用调用，协议较底下的层与应用是相互独立的。商业化的协议栈就是给你写好了底层的代码，符合协议标准，提供给你一个功能模块给你调用。你需要关心的就是你的应用逻辑，数据从哪里到哪里，怎么存储，处理；还有系统里的设备之间的通信顺序什么的，当你的应用需要数据通信时，调用组网函数给你组建你想要的网络；当你想从一个设备发数据到另一个设备时，调用无线数据发送函数；当然，接收端就调用接收函数；当你的设备没事干的时候，你就调用睡眠函数；要干活的时候就调用唤醒函数。所以当你做具体应用时，不需要关心协议栈是怎么写的，里面的每条代码是什么意思。除非你要做协议研究。每个厂商的协议栈有区别，也就是函数名称和参数可能有区别，这个要看具体的例子、说明文档。怎么使用 ZigBee 协议栈?举个例子，用户实现一个简单的无线数据通信时的一般步骤：1、组网：调用协议栈的组网函数、加入网络函数，实现网络的建立与节点的加入。2、发送：发送节点调用协议栈的无线数据发送函数，实现无线数据发送。3、接收：接收节点调用协议栈的无线数据接收函数，实现无线数据接收。是不是看上去很简单啊，其实协议栈很多都封装好了，下面我们大概看看无线发送函数：1. afStatus_t AF_DataRequest( afAddrType_t *dstAddr,2.afStatus_t AF_DataRequest( afAddrType_t *dstAddr,2. endPointDesc_t *srcEP,3.endPointDesc_t *srcEP,3. uint16 cID,4.uint16 cID,4. uint16 len,5.uint16 len,5. uint8 *buf,6.uint8 *buf,6. uint8 *transID,7.uint8 *transID,7. uint8 options,8.uint8 options,8. uint8 radius )用户调用该函数即可实现数据的无线数据的发送，此函数中有8个参数，用户需要将每个参数的含义理解以后，才能熟练使用该函数进行无线数据通信的目的。现在只讲其中最重要的两个参数，其它参数不需要死记硬背，以后用多了自然就记住了。4. uint16 len, /发送数据的长度；5. uint8 *buf,5. uint8 *buf, /指向存放发送数据的缓冲区的指针。至于调用该函数后，如何初始化硬件进行数据发送等工作，用户不需要关心，ZigBee协议栈己经将所需要的工作做好了，我们只需要调用相应的API函数即可，而不必关心具体实现细节。看起来是不是很简单呢，是不是有动手试试的冲动。先别急还要先安装ZigBee协议栈才能进行开发调试呢，下面就动手安装ZigBee协议栈吧。3. ZigBee 协议栈的安装、编译与下载解压.相关资料与软件Zigbee 开发软件ZStack-CC2530-2.3.0-1.4.0 协议栈安装文件.rar ;解压得到.exe 文件，双击进行安装，路径你可以选择默认，同样你也可以选择你想要安装的位置。也许有人就困惑了，装完之后不是应该有个桌面图标的么？其实所谓的安装协议栈只是把一些文件解压到你安装的目录下。怎么用它呢？我们先来看看这个协议栈的目录Components，顾名思义这个是放我们的库的文件夹，里面放了一些我们用到的 ZDO，driver，hal，zcl 等库的代码Documents，这个不用说大家都知道是放 TI 的开发文档的，里面很多都是讲述协议栈的 API的有空时可以看看Projects，这个文件夹放的是 TI 协议栈的例子程序，一个个例子程序都是以一个个 project的形式给我们的，学好这些例子程序里面的一两个，基本你能做事情了。Tools，这个文件夹是放 TI 的例子程序的一些上位机之类的程序，作为工具使用。好了，基本明白了基本架构之后，我们以一个简单的实验开始。先掌握一点必要的理论再实验效果比较好。4. 协议栈无线收发控制 LED打开工程：.EB25305.zigbee 协议栈应用与组网1.协议栈工作流程和无线收发控制LEDZStack-CC2530-2.3.0-1.4.0ProjectszstackSamplesSampleAppCC2530DBSampleApp.eww ,从软件开发专业角度讲建议大家复制工程到非中文目录，因为有些开发环境对中文路径支持的不好，虽然 IAR 支持但在实际工作中你想别人看到你的工程，认为你很专业就照着上面做吧。我们演示就不修改，容易引起大家误会，打开工程如下图：App：应用层目录，这是用户创建各种不同工程的区域，在这个目录中包含了应用层的内容和这个项目的主要内容。HAL：硬件层目录，包含有与硬件相关的配置和驱动及操作函数。MAC：MAC 层目录，包含了 MAC 层的参数配置文件及其 MAC 的 LIB 库的函数接口文件。MT：实现通过串口可控制各层，并与各层进行直接交互NWK：网络层目录，包含网络层配置参数文件网络层库的函数接口文件及 APS层库的函数接口。OSAL：协议栈的操作系统。Profile： Application framework 应用框架层目录，包含 AF 层处理函数文件。应用框架层是应用程序和 APS 层的无线数据接口。Security：安全层目录，包含安全层处理函数，比如加密函数等Services：地址处理函数目录，包括地址模式的定义及地址处理函数。Tools：工程配置目录，包括空间划分及 Z-Stack 相关配置信息。ZDO：ZDO 目录ZMac：MAC 层目录，包括 MAC 层参数配置及 MAC 层 LIB 库函数回调处理函数。ZMain：主函数目录，包括入口函数及硬件配置文件。Output：输出文件目录，由 IAR IDE 自动生成。带协议栈的工程怎么这么多文件夹和文件，都有什么用啊？后面实验接触多了自然就懂了。1. 编译协议器的程序，在 Workspace 下拉框中选择“CoordinatorEB-Pro”，在工程名上点右键选择”Rebuild All”，没错误提示再下载到开发板当中。尽量教大家用一些快捷方法。2.编译终端设备的程序选择“EndDeviceEB-Pro”编译下载即可。两个 zigbee 节点都下载好后，分别上电看效果吧。协调器、终端上电，组网成功后 D1 灯闪烁。看完后是不是在想怎么实现的？下面我就带着大家分析协议栈工作流程：1) zigbee 工作流程2)看源码推荐大家使用 Source_Insight，十分强大的工具，从事软件必备软件，除非你想做菜鸟，具体使用请参考相关资料与软件Zigbee 参考资料 Source Insight 使用教程.pdf。下面列出实验中涉及到比较重要的函数进行详解，由于是带协议栈第一个实验，我们对源码也进行注释，方便习惯看源码的同志学习。我建议大家先看看下面的文章，再阅读一次源码加深印象，后面的例子结构基本相同，所以学好此实验，再做后面的实验就得心应手了。用户自己添加的应用任务程序在 Zstack 中的调用过程：main()- osal_init_system()- osalInitTasks()- SampleApp_Init()下面我们就先从 main()函数开始吧。提示：如果你第一次接触 ZStack，第一个实验的代码看注释只须大概知道它们是做什么的，有点印象就行了，后面实验会徐徐渐进，慢慢带领大家搞懂整个流程和代码的。如果刚开始就啃代码，不但效率低而且信心受损。2) 打开 ZMain.c 找到 main 函数int main( void )osal_int_disable( INTS_ALL ); /关闭所有中断HAL_BOARD_INIT(); /初始化系统时钟zmain_vdd_check(); /检查芯片电压是否正常InitBoard( OB_COLD ); /初始化 I/O ，LED 、Timer 等HalDriverInit(); /初始化芯片各硬件模块osal_nv_init( NULL ); /初始化 Flash 存储器ZMacInit(); /初始化 MAC 层zmain_ext_addr(); /确定 IEEE 64 位地址zgInit(); /初始化非易失变量#ifndef NONWK/ Since the AF isnt a task, call its initialization routineafInit();#endifosal_init_system();/初始化操作系统osal_int_enable( INTS_ALL );/使能全部中断InitBoard( OB_READY ); /最终板载初始化zmain_dev_info(); /显示设备信息#ifdef LCD_SUPPORTEDzmain_lcd_init(); /初始化 LCD#endif#ifdef WDT_IN_PM1/* If WDT is used, this is a good place to enable it. */WatchDogEnable( WDTIMX );#endifosal_start_system();/ No Return from here 执行操作系统，进去后不会返回return 0; / Shouldnt get here. / main()看了上面的代码后，可能感觉很多函数不认识。没关系刚开始大概了解流程即可，main 函数先执行初始化工作，包括硬件、网络层、任务等的初始化。然后执行 osal_start_system();操作系统。进去后可不会回来了。在这里，我们重点了解 2 个函数：l 初始化操作系统 osal_init_system();l 运行操作系统 osal_start_system();3) 先来看osal_init_system();系统初始化函数，进入函数。如果用IAR看代码可在函数名上单击右键go to definition of，便可以进入函数。发现里面有6个初始化函数，这里我们只关心 osalInitTasks();任务初始化函数，继续由该函数进入。void osalInitTasks( void )uint8 taskID = 0;/ 分配内存，返回指向缓冲区的指针tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt);/ 设置所分配的内存空间单元值为 0osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt);/ 任务优先级由高向低依次排列，高优先级对应 taskID 的值反而小macTaskInit( taskID+ ); /macTaskInit(0) ，用户不需考虑nwk_init( taskID+ ); /nwk_init(1)，用户不需考虑Hal_Init( taskID+ ); /Hal_Init(2) ，用户需考虑#if defined( MT_TASK ) /如果定义 MT_TASK 则调用 MT_TaskInit（）MT_TaskInit( taskID+ );#endifAPS_Init( taskID+ ); /APS_Init(3) ，用户不需考虑#if defined ( ZIGBEE_FRAGMENTATION )APSF_Init( taskID+ );#endifZDApp_Init( taskID+ ); /ZDApp_Init(4) ，用户需考虑#if defined ( ZIGBEE_FREQ_AGILITY ) | defined ( ZIGBEE_PANID_CONFLICT )ZDNwkMgr_Init( taskID+ );#endif/用户创建的任务SampleApp_Init( taskID ); / SampleApp_Init _Init(5)，用户需考虑。重要!函数对 taskID 进行初始化，每初始化一个，taskID+。大家看到了注释后面有些写着用户需要考虑，有些则写着用户不需考虑。没错，需要考虑的用户可以根据自己的硬件平台或者其他设置，而写着不需考虑的也是不能修改的。TI 公司协议栈已完成。SampleApp_Init()是我们 应 用 协 议 栈 例 程 的 必 要 函 数 ， 用 户 通 常 在 这 里 初 始 化 自 己 的 东 西 。 至 此 ，osal_init_system();大概了解完毕。4) 接下来看第二个函数 osal_start_system();运行操作系统。同样用go to definition 的方法进入该函数。void osal_start_system( void )#if !defined ( ZBIT ) & !defined ( UBIT )for(;) / Forever Loop#endifuint8 idx = 0;osalTimeUpdate(); /扫描哪个事件被触发了，然后置相应的标志位Hal_ProcessPoll(); /轮询 TIMER 与 UARTdo if (tasksEventsidx) / Task is highest priority that is ready.break; /得到待处理的最高优先级任务索引号 idx while (+idx tasksCnt);if (idx hdr.event )/ Received when a key is pressedcase KEY_CHANGE:/按键事件SampleApp_HandleKeys( (keyChange_t *)MSGpkt)-state, (keyChange_t*)MSGpkt)-keys );break;/ Received when a messages is received (OTA) for this endpointcase AF_INCOMING_MSG_CMD: /接收数据事件,调用函数 AF_DataRequest()接收数据SampleApp_MessageMSGCB( MSGpkt ); /调用回调函数对收到的数据进行处理break;/ Received whenever the device changes state in the networkcase ZDO_STATE_CHANGE: /只要网络状态发生改变，就通过 ZDO_STATE_CHANGE 事件通知所有的任务。同时完成对协调器，路由器，终端的设置SampleApp_NwkState = (devStates_t)(MSGpkt-hdr.status);/if ( (SampleApp_NwkState = DEV_ZB_COORD) /实验中协调器只接收数据所以取消发送事件if ( (SampleApp_NwkState = DEV_ROUTER) | (SampleApp_NwkState =DEV_END_DEVICE) )/这个定时器只是为发送周期信息开启的，设备启动初始化后从这里开始触发第一个周期信息的发送，然后周而复始下去。osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID,SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT,SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT );else/ Device is no longer in the networkbreak;default:break;/ Release the memory /事件处理完了，释放消息占用的内存osal_msg_deallocate( (uint8 *)MSGpkt );/指针指向下一个放在缓冲区的待处理的事件，返回 while ( MSGpkt )重新处理事件，直到缓冲区没有等待处理事件为止MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( SampleApp_TaskID );/ return unprocessed events /返回未处理的事件return (events SYS_EVENT_MSG);/ Send a message out - This event is generated by a timer/ (setup in SampleApp_Init().if ( events & SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT )/处理周期性事件，利用 SampleApp_SendPeriodicMessage()处理完当前的周期性事件，然后启动定时器开启下一个周期性事情，这样一种循环下去，也即是上面说的周期性事件了，可以做为传感器定时采集、上传任务SampleApp_SendPeriodicMessage();/ Setup to send message again in normal period (+ a little jitter)osal_start_timerEx(SampleApp_TaskID,SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT,(SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT + (osal_rand() & 0x00FF) );/ return unprocessed events 返回未处理的事件return (events SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT);/ Discard unknown eventsreturn 0;7) 分析接收数据函数 SampleApp_MessageMSGCB/接收数据，参数为接收到的数据void SampleApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )uint16 flashTime;byte buf3;switch ( pkt-clusterId ) /判断簇 IDcase SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID: /收到广播数据osal_memset(buf, 0 , 3);osal_memcpy(buf, pkt-cmd.Data, 2); /复制数据到缓冲区中if(buf0=D & buf1=1) /判断收到的数据是否为“D1”HalLedBlink(HAL_LED_1, 0, 50, 500); /如果是则 Led1 间隔 500ms 闪烁#if defined(ZDO_COORDINATOR) /协调器收到D1后,返回D1给终端，让终端 Led1 也闪烁SampleApp_SendPeriodicMessage();#endifelseHalLedSet(HAL_LED_1, HAL_LED_MODE_ON);break;case SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID: /收到组播数据flashTime = BUILD_UINT16(pkt-cmd.Data1, pkt-cmd.Data2 );HalLedBlink( HAL_LED_4, 4, 50, (flashTime / 4) );break;8) 分析发送周期信息 SampleApp_SendPeriodicMessage()void SampleApp_SendPeriodicMessage( void )byte SendData3=D1;/ 调用 AF_DataRequest 将数据无线广播出去if( AF_DataRequest( &SampleApp_Periodic_DstAddr, &SampleApp_epDesc,SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID,2,SendData,&SampleApp_TransID,AF_DISCV_ROUTE,AF_DEFAULT_RADIUS ) = afStatus_SUCCESS )elseHalLedSet(HAL_LED_1, HAL_LED_MODE_ON);/ Error occurred in request to send.9) AF_DataRequest 发送函数AF_DataRequest( &SampleApp_Periodic_DstAddr, /发送目的地址端点地址和传送模式&SampleApp_epDesc, /源(答复或确认)终端的描述（比如操作系统中任务 ID 等）源 EPSAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID, /被 Profile 指定的有效的集群号2, / 发送数据长度SendData,/ 发送数据缓冲区&SampleApp_TransID, / 任务 ID 号AF_DISCV_ROUTE, / 有效位掩码的发送选项AF_DEFAULT_RADIUS ) /传送跳数，通常设置为 AF_DEFAULT_RADIUS好了，第一次就讲这么多吧，内容很多但非常重要，最好理解后再去做后面的实现，打好坚实的基础后，再去看后面的实验相对容易很多。实验步骤1.选择CoodinatorEB-Pro, 下载到开发板A；作为协调器2.选择EndDeviceEB-Pro, 下载到开发板B；作为终端设备3.给两块开发板上电，通过观察D3来判断组网是否成功，协调器D3熄灭说明组网成功，当终端D3熄灭时说明连网成功，请观察Led1灯的变化。2.协议栈中串口基础实验实验内容：1. 掌握串口的使用实现现象：模块通过串口发送“UartInit OK”给电脑串口调试助手显示串行简介串行接口 (Serial Interface) 是指数据一位一位地顺序传送，其特点是通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信，从而大大降低了成本，特别适用于远距离通信，但传送速度较慢。一条信息的各位数据被逐位按顺序传送的通讯方式称为串行通讯。串行通讯的特点是：数据位的传送，按位顺序进行，最少只需一根传输线即可完成；成本低但传送速度慢。串行通讯的距离可以从几米到几千米；根据信息的传送方向，串行通讯可以进一步分为单工、半双工和全双工三种。串口在嵌入式开发中非常重要，一般都要使用串口通讯、调试，所以学会串口使用也是必须的。实际上这个实验非常简单，和上个实验大部分一样，增加三个语句就可使串口工作，是不是信心十足啊。使用串口步骤：1. 串口初始化2. 注册串口任务任务3. 串口发送打开.EB25305.zigbee协议栈应用与组网2.协议栈中串口基础实验ZStack-CC2530-2.3.0-1.4.0ProjectszstackSamplesSampleAppCC2530DBSampleApp.eww工程。在左边workspace目录下比较重要的两个文件夹分别是Zmain和App。我们开发主要在App文件夹进行，这也是用户自己添加自己代码的地方。主要修改SampleApp.c和SampleApp.h即可，如果增加传感器则增加相应的模块驱动到App里面，在SampleApp.c中调用就行。第一步：串口初始化 串口初始化相信大家很熟悉，就是配置串口号、波特率、校验位、数据位、停止位等等。在基础实验我们都是配置好寄存器然后使用。现在我们在workspace下找到HALTargetCC2530EBdrivers 的 hal_uart.c 文件，我们可以看到里面已经包括了串口初始化、发送、接收等函数，全都封装好了；我们只需根据自己需要修改相关配置，调用相应的接口函数就可使用串口了.如图1所示浏览一下关于串口的操作函数还是挺全的。我们看看workspace上的MT层，发觉有很多基本函数，前面带MT。包括MT_UART.C，我们打开这个文件。看到MT_UartInit()函数，这里也有一个串口初始化函数的，没错Z-stack上有一个MT层，用户可以选用MT层配置和调用其他驱动。进一步简化了操作流程。我们已经知道串口配置的方法，那么应该在那里初始化呢？当然是SampleApp_Init()，如果你还有疑问说明你上个实验还要复习一下，我们大概再说下吧。用户自己添加的应用任务程序在Zstack中的调用过程是:main() - osal_init_system()- osalInitTasks()- SampleApp_Init()我们打开APP目录下的SampleApp.c发现SampleApp_Init()函数。我们在这里加入串口初始化代码。MT_UartInit();设置串口参数1. void MT_UartInit ()2. 3. halUARTCfg_t uartConfig;4. /* Initialize APP ID */5. App_TaskID = 0;6. /* UART Configuration */7. uartConfig.configured = TRUE;8. uartConfig.baudRate = MT_UART_DEFAULT_BAUDRATE;9. uartConfig.flowControl = MT_UART_DEFAULT_OVERFLOW;10. uartConfig.flowControlThreshold = MT_UART_DEFAULT_THRESHOLD;11. uartConfig.rx.maxBufSize = MT_UART_DEFAULT_MAX_RX_BUFF;12. uartConfig.tx.maxBufSize = MT_UART_DEFAULT_MAX_TX_BUFF;13. uartConfig.idleTimeout = MT_UART_DEFAULT_IDLE_TIMEOUT;14. uartCEnable = TRUE;15. #if defined (ZTOOL_P1) | defined (ZTOOL_P2)16. uartConfig.callBackFunc = MT_UartProcessZToolData;17. #elif defined (ZAPP_P1) | defined (ZAPP_P2)18. uartConfig.callBackFunc = MT_UartProcessZAppData;19. #else20. uartConfig.callBackFunc = NULL;21. #endif22. /* Start UART */23. #if defined (MT_UART_DEFAULT_PORT)24. HalUARTOpen (MT_UART_DEFAULT_PORT, &uartConfig);25. #else26. /* Silence IAR compiler warning */27. (void)uartConfig;28. #endif29. /* Initialize for ZApp */30. #if defined (ZAPP_P1) | defined (ZAPP_P2)31. /* Default max bytes that ZAPP can take */32. MT_UartMaxZAppBufLen = 1;33. MT_UartZAppRxStatus = MT_UART_ZAPP_RX_READY;34. #endif35. 第8行：uartConfig.baudRate = MT_UART_DEFAULT_BAUDRATE;是配置波特率，我们go todefinition of MT_UART_DEFAULT_BAUDRATE, 可以看到：#define MT_UART_DEFAULT_BAUDRATE HAL_UART_BR_38400默认的波特率是38400bps,现在我们修改成115200bps,修改如下：#define MT_UART_DEFAULT_BAUDRATE HAL_UART_BR_115200第9行：uartConfig.flowControl = MT_UART_DEFAULT_OVERFLOW; 语句是配置流控的，我们进入定义可以看到：#define MT_UART_DEFAULT_OVERFLOW TRUE默认是打开串口流控的，如果你是只连了TX/RX 2根线的方式务必关流控。注意：2根线的通讯连接一定要关流控，不然是永远收发不了信息的，现在大部产品很少用流控。#define MT_UART_DEFAULT_OVERFLOW FALSE第1622行：这个是预编译，根据预先定义的 ZTOOL或者ZAPP选择不同的数据处理函数。后面的P1和P2则是串口0和串口1。我们用ZTOOL，串口0。我们可以在optionC/C+ 的CompilerPreprocessor地方加入。如图2所示。至此初始化配置完了第二步：注册串口任务任务 在SampleApp_Init();刚添加的串口初始画语句下面加入语句：MT_UartRegisterTaskID(task_id); /注册串口任务任务第三步：串口发送 经过前面两个步骤，现在串口已经可以发送信息了,增加代码如图1所示。HalUARTWrite(0,UartInit OKn, sizeof(UartInit OKn); /串口发送在项目配置选项卡中预编译处加入以下一些内容，如图3所示。ZIGBEEPROZTOOL_P1xMT_TASKxMT_SYS_FUNCxMT_ZDO_FUNCLCD_SUPPORTED=DEBUG连接仿真器和USB转串口线,选择CoordinatorEB-Pro,编译完成后点下载和调试。配置串口调试助手为：115200 8N1 并打开串口,(串口请选择自己的端口号)。在IAR点全速运行，可以看到串口调试助手收到模块发过来的字符串。也许仔细的朋友会发现xMT_TASK，xMT_SYS_FUNC，xMT_ZDO_FUNC前面都有个x, x表示不定义后面的宏，是不是很方便啊。给大家布置一个小实验，去掉上面的x,编译后下载看串口会收到什么？会在“UartInit OK”前面出现一段乱码，如果用16进制显示为FE开头的字符串，这是Z-stack MT层定义的串口发送格式，更具体的介绍会在后面的实验提到。3.广播组网-无线数据传输实验内容：1. 掌握串口的使用2. 掌握协调器和终端通讯过程实现现象：终端发“0123456789”协调器收到后通过串口发给电脑，串口调试助手显示接收到的字符串实验详解：此实验是基于“2.协议栈中串口基础实验”的，只需在原工程上增加发送和接收部分即可。打开.EB25305.zigbee协议栈应用与组网3.广播组网-无线数据传输ZStack-CC2530-2.3.0-1.4.0ProjectszstackSamplesSampleAppCC2530DBSampleApp.eww工程。在左边workspace目录下比较重要的两个文件夹分别是Zmain和App。我们开发主要在App文件夹进行，这也是用户自己添加自己代码的地方。主要修改SampleApp.c和Samp