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文档简介

毕业答辩 基于plc控制的工件搬运机械手 指导老师李建雄学生李科 毕业答辩 二 机械手结构设计 一 课题背景 三 液压系统设计 四 控制系统设计 五 总结与展望 课题背景 研究意义 国内外研究现状 课题背景 结构设计 装配图 机械手结构设计 绘制液压系统的工况图 液压元件选择 元件布置 系统工作流程分析 总体布置图 总体布置图 机械手液压系统设计 液压系统图 电气系统设计 机械手控制系统设计 plc控制系统设计 机械手控制系统设计 plc控制系统设计 机械手控制系统设计 plc外围接线图 控制程序结构框图 手动控制程序 自动控制程序 比赛评委 总结与展望 自我总结 主要参考书目 机械设计 机床电气控制技术 现代电气控制及plc应用技术 机械设计手册 m 工业机械手设计基础 机械设计手册单行本液压传动 工程制图 m 谢谢老师
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