BIT理论力学必做试题.doc

2-32 图示平面机构由圆盘、连杆和滑块组成，连杆的两端分别与圆盘和滑块铰接，已知圆盘的半径为r，滑块以匀速度沿倾角为60 的滑道向下运动，圆盘相对于水平地面作纯滚动，试求图示位置（连杆AB处于水平位置）圆盘的角速度和角加速度。（04考研第一题）题2-32图60ACBr60题2-32图60ACBr60题2-35图OACBRrD2-35 在图示平面机构中，杆OA以匀角速度绕轴O作顺时针转动，通过连杆AB带动半径为r的圆轮B在半径为R = 3r的固定不动的凸轮上作纯滚动，已知OA = r，AB = 4r，试求图示位置（杆OA处于铅垂位置；杆AB与水平线夹角为）杆AB的中点C的速度和加速度。题2-35图OACBRrD2-37 在图示平面系统中，长度为l = 2r的直杆BC在其两端分别与半径为r的圆盘在盘缘B处及滑块C铰接，在图示位置，圆盘沿半径为R = 3r的固定不动的圆弧形凸面上作纯滚动的角速度为、角加速度为，转向都为顺时针，试求该瞬时滑块C沿倾角为60 的滑道运动的速度和加速度。题2-37图6060ACBRrD题2-37图6060ACBRrD题2-38图30ACBRrO2-38 在图示平面系统中，长度为的直杆AB的两端分别与滑块A和半径为r的圆盘盘缘B处铰接，滑块A以匀速度沿水平滑道向左运动，通过杆AB带动圆盘在半径为R = 3r的固定不动的圆弧形的凹面上作纯滚动。试求图示瞬时，圆盘的角速度和角加速度。（07考研第一题）题2-38图30ACBRrO题3-13图30BADOEr60O1O23-13 在图示平面机构中，已知半圆形平板的半径为r，O1O2 = 2r ，在图示位置，曲柄O1A的角速度、角加速度大小分别为、，转向如图所示，试求图示位置杆DE的角速度和角加速度。3-19 在图示平面系统中，半径为r的细半圆环沿径向焊接一长度为r的细直杆O1A，长度为的细直杆O2B的B端靠在半圆环上。已知图示瞬时杆O1A绕轴O1转动的角速度、角加速度的大小分别为，转向都为顺时针，试求该瞬时杆O2B的 B端相对于半圆环的速度和加速度。题3-19图60BADO1rO23-24 在图示曲柄摇杆机构中，曲柄OA以匀角速度绕轴O作逆时针转动，连杆AB与套筒B垂直焊接，套筒B可沿摇杆DE滑动，OA = AB = l ，试求图示瞬时连杆AB的角速度和角加速度。（04考研第二题）题3-24图EBADO30303-26 在图示平面机构中，已知直角弯杆O1A段的长度为r，AE段与半径也为r的圆盘B始终相切。在图示位置时，两刚体的切点D离A的距离为AD = 1.5r ，直角弯杆的角速度、角加速度的大小分别为、，转向都为顺时针。试求该位置圆盘B绕轴O2转动的角速度和角加速度。题3-26图BADO1O2rE 6-17 在图示平面结构中，杆OA、AB的长度都为l1 = 2l，杆DE的长度为，杆AB与DE在它们的中点以光滑销钉相连，杆DE的D端与杆OA光滑接触。系统所受载荷如图所示，且，M = 2ql 2，不计各构件自重和铰链O、A、B处摩擦，试求固定铰支座O、B对系统的约束力。题6-17图AED30BFCqO30M 6-27 图示铅垂面内不计自重和摩擦的构架由杆AB、BC和DG组成。杆DG上的销钉E放置在杆BC的直槽内。今在水平杆DG的一端作用一力偶矩为M的力偶，试求销钉B、D和固定端A对杆AB的约束力。题6-27图aABMCDaEaaG（改变在AB上加载荷，垂直BC斜向右上加一力F） 6-35 平面结构的几何尺寸和所受载荷如图所示，已知F1 = F2 = F，M = 2Fa，若不计自重和摩擦，试求杆AC两端所受的销钉约束力和固定铰支座O处的约束力。题6-35图ABMF1DOF2CE3a3a3a2a2a 6-36 平面结构的几何尺寸和所受载荷如图所示，已知F1 = 3 F，F2 = 4F，M = Fa，若不计自重和摩擦，试求固定铰支座B处的约束力。题6-36图ABMF1DOF2CEaaaaaGH题6-42图ABMCDqOE2aa3a3aF1.5a1.5a 6-42 图示平面结构由杆OA、AC、BE、BD在连接处相互铰接而成，已知F = 2qa，M = qa2，若不计自重和摩擦，试求固定端O和活动铰支座B对系统的约束力。例11-13图 (a)CODMBFGH6060A例11-9图O1O2MFAB11-7 在图示平面四连杆机构中，在杆AB上垂直地作用有三角形分布载荷，其最大集度为q，在杆OA的中点作用有水平向左的主动力F，且F = ql，若不计各构件自重和各接触处摩擦，为使系统在图示位置平衡，所需施加的作用于杆BC上的主动力偶矩M的值。（题11-7答案：）题11-7图CABFDMO6l3l2l2lq题11-16图ABO160FMO2 11-16 图示刨床的“曲柄滑道”平面机构由曲柄O1A、摇杆O2B、滑块A和B及T型杆组成。当曲柄O1A绕轴O1转动时，借助滑块A可带动摇杆O2B绕轴O2摆动，摇杆借助滑块B可带动T型杆作水平直线平移，已知O1A = O1O2 = r，O2B = l，系统在主动力偶（其矩为M）和主动力F的作用下于图示位置处于平衡状态，若不计各构件自重和各接触处摩擦，试求M和F应满足的关系。11-19 图示受理想约束的结构由三个不计自重的刚体组成，已知F = 3kN，M = 1kNm，l = 1m，若不计各接触处摩擦，试求B处的约束力。（题11-19答案：）题11-19图EMABCDFllll2l3l11-22 图示结构，作用有主动力F1、F2和力偶矩为M的主动力偶，且F1 = 2F，F2 = 3F，M = 4Fl，BC = CD = 2a，EC = ED，AB = l，不计各杆件自重和各接触处摩擦，试求。题11-22图ACBDEMF160F2题11-26图BACDM30GEGFGOG60G 11-26 图示平面结构由直杆OA、AB、BC、BD在接触处相互铰接而成，已知AB = BC = l，OA = 2l，C、E分别为杆OA、BD的中点，系统所受到的载荷如图所示，且M = 3Fl，若不计各构件自重和各接触处摩擦，试求杆AB的内力。8-9 在图示平面机构中，OA、AB为相同的均质细直杆，质量都为m，长度都为l = 4r；均质圆盘的质量为4m，半径为r，沿水平轨道作纯滚动；弹簧的刚度系数为k = mg/(6r)，原长l0 = 2r；在铰链A上作用有铅垂向下常力，其大小为F = 3mg，在圆轮上作用有顺时针转向的主动力偶，其矩M = mgr/2；G、H分别为杆OA、AB的中点。试求从60运动到0时，作用在系统上的力系的有限功。 题8-9图BAkOMrGH8-17 图示系统处于同一铅垂平面内，均质杆AB的质量为m，长度为2l；杆OB的长度为l，杆OB和滑块C的质量不计，各接触处摩擦也不计。开始时，杆AB静止，今在杆AB的A端作用一大小不变且始终垂直于杆AB的力，试求点C（点C为AB的中点）到达点O时（），杆OB的角速度。题8-17图BAOC例9-12图 (b)AmgFAxFAyFN例9-12图 (a)BACvAxyvCA例9-11图OABvrz例9-18图 (a)30vCCrOxy例9-16图 (a)30ABCv9-44 如图所示，质量为m、半径为r的均质圆盘在倾角为的斜面上作纯滚动，在即将与水平面相碰时的角速度为，当碰到水平面时不离开该平面，并作无滑动的滚动，试求碰撞结束时盘心C的速度。题9-44图Cr9-48 如图所示，质量为m、长度为l的均质细直杆AB，与铅垂线成角平行下落到光滑的水平面上，设杆到达水平面时的速度为v0，A端与水平面间的恢复