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四轮转向控制 四轮转向系统（4WS）把后轮与前轮一起转向，是一种提高车辆反应性和稳定性的关键技术。把后轮与前轮同相位转向，可以减小车辆转向时的旋转运动（横摆），改善高速行驶的稳定性。把后轮与前轮逆相位转向，能够改善车辆中低速行驶的操纵性，提高快速转向性。目前，安装在大量生产车辆上的四轮转向控制系统，可以分成以下4类横向加速度车速感应型微小转角控制前轮转角车速感应型前轮转角感应型大转角控制前轮转角比例车速感应型横向加速度车速感应型其结构是在前轮的动力转向器上，再安装一个后轮专用的控制阀，产生一个大致与横向加速度成比例的，与前轮转向器阻力相平衡的油压，把该压力的油液送到后轮执行机构。在执行机构中，如图d-zx-37所示，装入高刚性弹簧，当与送来的油压达到平衡状态时，输出杆便产生位移，从而带动后轮开始转向。后轮转角与车速的关系，如d-zx-38所示，以横向加速为函数表示。1.储油罐2.泵3.前动力缸4.分配阀5.后动力缸6.弹簧7.控制器8.电磁阀图d-zx-372前轮转角，车速感应型在该系统中，从油泵出来的油液直接流入图d-zx-39的电磁阀，车速传感器10，转角传感器11分别将车速和前轮转角信号输入计算机。按计算机指令，控制油液流入后轮执行机构。其后轮转角特性见图d-zx-401.储油罐2.泵3.前动力缸4.分配阀5.后动力缸6.弹簧7.控制器8.电磁阀 9.切断阀10.车速传感器11.转角传感器。图d-zx-39图d-zx-40前轮转角感应型为了把前轮转角传给后轮，在前轮齿轮齿条式转向器的齿条轴上，安装了后轮转向齿轮，其角位移，通过中间传动轴，传给后轮转向器。后轮具有小转角同相转向，大转角逆相转向的功能。在微小转向的高速行驶时，形成了同相转向，获得了行驶稳定性，在大转角转向的极低速行驶时，变成逆相转向，获得了小半径转向性能。前轮转角比例车速感应型在动力传至后轮转向轴之前，与前者基本相同，但后轮的执行机构由相位控制部分和动力补助部分构成。动力补助
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