机械原理复习大纲2015

机械原理复习大纲 第一章重点掌握基本概念*1、机器的概念及三个特征*2、机构的概念及两个特征*3、机械的概念*4、机器的组成：原动机、传动机构、执行机构、控制系统。第2章 机构的结构分析第二节*1、构件与零件的概念（即构件与零件的区别）*2、运动副的概念（注意其有两个要点，一是两个构件直接接触，二是可动） *3、构件的自由度的概念，P8 4、运动副的分类*（1）按照接触形式分：高副和低副（掌握其概念） *（2）按照运动形式分：*（3）按照引入的约束数分： *（4）按接触部分的几何形状分类：*注意：掌握平面高副和平面低副的类型、特点和差别。 *5、运动链的定义及分类： 定义：构件通过运动副联接构成的相对可动的系统。 分类：开式运动链、闭式运动链 *6、运动链如何转化成为机构：P9*7、机构的组成：至少一个原动件、从动件、有且只有一个机架。第3节 ：*掌握机构运动简图的概念。 *要求能够绘制和识别机构运动简图。第4节 ：*1、掌握平面机构自由度计算方法*2、掌握机构具有确定运动的条件*3、掌握局部自由度、虚约束、复合铰链的概念，能够确定出机构中存在的局部自由度、虚约束以及复合铰链。第五节 *1、掌握高副低代的方法 *2、能够正确分析机构的结构，确定机构的级别。（一般只接触II级和III级机构）第3章 平面机构的运动分析 了解运动分析的目的和方法 了解机构位置图的绘制第三节*1、能够正确确定出机构中速度瞬心的数目*2、能够确定出平面机构中所有的速度瞬心位置（注意对“三心定理”的应用），并能够用速度瞬心法求解构件的速度。第四节*相对运动图解法求解机构的速度与加速度。注意：（1）当机构中存在移动副，且构成移动副的两构件又在旋转，则要考虑哥氏加速度。 （2）要正确列出矢量方程。 （3）要能够正确绘制矢量多边形。第五节理解用解析法求解机构位置、速度和加速度的原理。第4章 平面连杆机构及其设计第一节*1、连杆机构（低副机构）的概念。*2、平面连杆机构的概念 3、了解平面连杆机构的特点 *4、铰链四杆机构的组成：机架、连架杆（又分为曲柄与摇杆）、连杆*5、铰链四杆机构的三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构*6、了解机构的演化方法：机架置换（机构倒置）、尺寸改变、扩大运动副第二节*掌握曲柄存在条件，能够判断铰链四杆机构的类型第三节 *1、急回运动的概念*2、形成速比系数K的计算方法、极位夹角的计算。*3、压力角与传动角的概念，以及压力角和传动角都表示了机构的传力性能，压力角越小（传动角越大）则机构传力性能越好。*4、能够在铰链四杆机构和曲柄滑块机构中正确标出压力角和传动角，并能找到最大压力角（最小传动角）的位置和大小。*5、死点位置出现的条件和特点第四节 *1、按连杆给定位置设计四杆机构 *2、按连架杆对应三个位置设计四杆机构 *3、按规定形成速比系数设计四杆机构（曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、摆动导杆机构） 4、了解实验法设计四杆机构 5、了解解析法设计四杆机构第5章 凸轮机构及其设计第一节 *1、凸轮机构的组成 *2、凸轮机构的类型3、了解凸轮机构的特点第二节 掌握基本概念 *基圆（注意：基圆一定与理论廓线相切，基圆中心在凸轮回转中心上）、推程（推程运动角）、远休止（远休止角）、回程（回程运动角）、近休止（近休止角）、凸轮转角、从动件位移、凸轮形成的概念。以上的概念不需要背诵，但要能够在图中正确找到并标记。第三节*1、掌握五种基本运动规律的特点，不需要记背运动方程，但要掌握这五种运动规律的特点：主要是那些运动规律会出现刚性冲击，哪些会出现柔性冲击、哪些则无冲击。*2、两个基本概念：刚性冲击、柔性冲击。在运动线图中能够确定出现的位置。第四节 图解法：*1、掌握反转法的基本原理*2、直动从动件和摆动从动件盘形凸轮轮廓曲线设计（尖底、滚子、平底从动件） 3、圆柱凸轮轮廓曲线的设计*4、理论廓线和实际廓线的概念，不需要背，但要能在图中绘制或标出。 了解解析法设计凸轮轮廓曲线的原理第五节*1、尖底（滚子）直动从动件盘形凸轮机构压力角与机构尺寸的关系。、（1）基圆半径越小，压力角越大（2）运动规律不同、压力角大小不同。（3）压力角的大小与，凸轮转向的关系和偏置方向的关系P99（4）能够正确在图中标记凸轮机构的压力角。 *2、摆动从动件盘形凸轮机构压力角与机构尺寸的关系。 *3、圆柱凸轮机构压力角与凸轮平均圆柱半径的关系。P104*4、滚子半径需满足什么条件才能使凸轮实际廓线不失真。 *5、平底直动从动件盘形凸轮机构的凸轮基圆半径的确定。第六章 齿轮机构及其设计第一节了解齿轮机构的分类第二节*1、掌握齿廓啮合基本定律（齿轮定比传动条件）*2、节点和节圆的概念，知道节点是两个齿轮的速度瞬心、圆形齿轮的传动相当于一对节圆在节点处做纯滚动。 *3、共轭齿廓的概念第三节*1、掌握渐开线的5条性质。 2、了解渐开线的方程*3、正确理解渐开线齿轮齿廓具有中心距的可分性特点。 4、理解渐开线齿廓啮合的其他两个特点。（注意理解啮合线的概念）第四节*1、掌握直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸的计算。*2、掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮的特点。 3、了解任意圆上的齿厚计算第五节*1、渐开线齿轮的正确啮合条件*2、连续传动条件*3、理论啮合线与实际啮合线的关系 4、了解重合度的计算*5、掌握重合度的大小与齿数、中心距的关系。*6、掌握无侧隙啮合条件。*7、掌握标准安装的概念、特点，会计算标准中心距第六节*1、齿轮切削加工原理有两种：仿形法、展（范）成法，展成法采用齿轮啮合原理加工齿轮，适合大批量生产，其生产效率高，精度高。仿形法精度差、效率低，用于单件、小批量生产或修配齿轮加工。*2、展成法插齿过程中的四个运动：展成运动、切削运动、进给运动、让刀运动。要知道这些运动是什么样的运动。P139，图626和相关说明。 *3、插刀与齿轮（齿条）的结构差别。*4、理解什么是根切、根切产生的原因是什么？*5、标准齿轮无根切最小齿数的概念和计算方法。第七节 1、了解变位齿轮的变位方法*2、知道标准齿轮与变位齿轮在几何尺寸上的相同与不同之处。*3、标准中心距与变位齿轮的中心距的关系（6-32式）第八节*1、斜齿圆柱齿轮的几何尺寸计算（包括法向与端面基本参数的关系），当量齿数的计算*2、斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件 *3、定性的知道斜齿轮传动的重合度组成 4、了解斜齿圆柱齿轮的优缺点 5、了解交错轴斜齿轮传动第九节 1、了解蜗杆机构的类型*2、蜗杆传动的正确啮合条件P162*3、蜗杆基本参数为中间平面内的参数，知道中间平面（主截面）是什么。*4、能够计算涡轮蜗杆的分度圆直径（注意蜗杆的直径系数定义）、蜗杆的导程角、中心距。 5、了解其他尺寸计算 6、了解特点和应用第十节*1、掌握分度圆、分度圆锥角计算、当量齿数计算。*2、正确啮合条件*3、其他尺寸计算第七章第一节 1、了解论析的分类*2、周转轮系的组成：中心轮、行星轮、行星架 *3、基本构件的概念*4、定轴轮系传动比计算（注意蜗轮蜗杆转向判断）,同时注意平面定轴轮系和空间定轴轮系的传动比计算公式的区别和选用。*5、周转轮系传动比计算（包括计算原理）*6、简单的复合轮系传动比计算第八章*1、棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构的工作原理、特点。 注意：不需要计算，应知道其工作过程、哪些机构可以进行转角的调节，哪些工作有柔性冲击、哪些有刚性冲击。*2、掌握双万向联轴器主、从动轴实现同步转动的条件。 *3、螺旋机构的类型 *4、普通、差动、复式螺旋位移计算。P226P227第十章 *0、机械上的力的类型 *1、构件上惯性力的计算 *2、质量代换法，包括动代换和静代换的条件。*3、转动副中摩擦力的计算，能判断转动副中反力的方向。 *4、不考虑摩擦力机构的受力分析。 *5、考虑摩擦力机构受力分析。注意：以上3、4、5应以习题为主。第十一章第一节 *1、机械的功能关系：P283，式11-1*2、机械运转的三个阶段以及三个阶段的功能关系。第二节*1、效率的概念*2、效率的力和力矩形式的表达，能够用理想驱动力、理想阻力计算机器的瞬时功率。 *3、能够计算串联系统、并联系统以及混联系统的效率。*4、自锁的功率表达方法。 *5、自锁机构的概念第十二章 *1、等效质量（等效转动惯量）计算、等效力（等效力矩）的计算。 2、了解机械运动方程的建立与求解。*3、机器周期性速度波动产生