2012.03.31嵌入式系统原理与设计.doc

6.优先级寄存器（PRIORITY）6543210.RINT0871920ARB_MODE6ARB_SEL6ARB_SEL031 2827 2221 1615 109 43 0REQ4REQ1REQ5REQ0REQ5REQ0REQ5REQ0REQ5REQ0REQ4REQ1664664ARBITER5ARBITER4ARBITER3ARBITER2ARBITER1ARBITER0REQ5REQ4REQ3REQ2REQ1REQ0 ARBIIER6ARB_MODE 设置仲裁器工作模式0：ARB_SEL不变（表示设置仲裁器工作模式屏蔽）1：ARB_SEL自动变化ARB_SEL高低00REQ01234501REQ02341510REQ03412511REQ041235已被服务的REQxARB_SEL新值REQ0/REQ5不变REQ101REQ210REQ311REQ4007.INTPND寄存器经中断优先级仲裁器选出优先级最高的中断后，这个中断在INTPND相应位置1，随后CPV进入中断模式处理。EINT012362423152831写“1”清“0”UART0ADCUART1UART28-234-7某一时刻最多有一位为18.INTOFFSET 偏移寄存器（只读）读寄存器可获得INTPND寄存器哪位被置1（031）9.外部中断请求寄存器 EINTPND23 41：请求0：未发10.外部中断屏蔽寄存器EINTMSK23 41：屏蔽0：使能11.EXTINTnn0，2EXTINT0：设EINT07触发方式E7：30.28E6：26.24E5：22.20E4：18.16E3：14.12E2：10.8E1：6.4EINT0：2.0000：低电平出发001：高电平出发01X：下降沿出发10X：上升沿出发11X：上升/下降均出发GPG11GPG3GPF2GPF03.3VK1K2K3K4S3C2410EINT19EINT11EINT2EINT 0GPB5GPB6GPB7GPB8LED1LED2LED3LED43.3VS3C2410四、程序：使用中断实现按键控制LED灯/中断初始化void init_irq()GPFCON=GPF0_EINT|GPF2_EINT;/设置中断引脚GPGCON=GPG3_EINT|GPG11_EINT;EINTMSK&=(111)&(119);/开中断EINT11、EINT19INTMSK&=(10)&(12)&(15);/开中断EINT0、/EINT2、EINT11与EINT19PRIORITY&=(10|3K3K1,K2/中断处理函数void EINT_Handle()unsigned long oft=INTOFFSET;unsigned long val;switch(oft)case 0:/K4被按下GPBDAT|=(0x0F5);/所有LED熄灭GPBDAT&=(18);/点亮LED4break;case 2:/K3被按下GPBDAT|=(0x0F5);GPBDAT&=(17);/点亮LED3break;case 5:/K1或K2被按下GPBDAT|=(0x0F5);/全灭val=EINTPND;/判断是K1还是K2被按下，或K1，/K2同时被按下if(val&(111)GPBDAT&=(16);/K2被按下，点亮LED2if(val&(119)GPBDAT&=(15);/K1被按下，点亮LED1break;/清除中断fi(oft=5)EINTPND|=(111)|(