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题3 3a P24 P13 完 3 3求图示机构在图示位置时的全部速度瞬心的位置 1 观察法12 23 34 142 三心定理求13和24 1 题3 3b P13 P24 完 1 观察法12 23 34 142 三心定理求13和24 2 题3 3d P13 P12 P24 完 1 观察法14 23 34 122 三心定理求13和24 3 题3 4 P13 P36 P23 P12 P16 vP13 完 用瞬心法求齿轮1与3的传动比 分析 需求13的瞬心 4 在图示的四杆机构中 试用瞬心法求 1 当时 点C的速度 2 当时 构件3的BC线上 或其延长线上 速度最小的一点E的位置及其速度的大小 3 当vc 0时 角之值 有两个解 题3 6 题3 6图 5 题3 6 解 P13 6 题3 6 E 解 7 题3 6 P24 P24 解 8 题3 6 完 解 9 题3 8a p a f e d c b 完 在图示的各机构中 设已知各构件的尺寸及点B的速度 试作出其在图示位置时的速度多边形 10 题3 8b p f a d g b c e 完 在图示的各机构中 设已知各构件的尺寸及点的速度 试作出其在图示位置时的速度多边形 11 完 速度多边形和加速度多边形有哪些特性 试标出图中vAB vBC vCA及vA vB vC的方向 题3 11图 题3 11 1 极点p代表机构上所有绝对速度为零的点 2 线段px代表机构上同名点的绝对速度vx 3 除p外 任两点间的线段代表相对速度 如xy Vyx4 影象原理只能用于同一构件上的两点 字母绕行顺序应相同 12 题3 12 在图示各机构中 设已知各构件的尺寸 原动件1以等角速度w1顺时针方向转动 试以图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度及加速度 比例尺任选 a b c 13 题3 12a p c3 b3 b3 p c2 完 14 题3 12b p b3 根据影象法 得 根据影象法 得 完 b 15 题3 12c 根据影象法 得 根据影象法 得 完 c 16 题3 14 在图示的摇块机构中 已知lAB 30mm lAC 100mm lBD 50mm lDE 40mm 曲柄以等角速度w1 10rad s回转 试用图解法求机构在 1 45o位置时 点D和E的速度和加速度 以及构件2的角速度和角加速度 17 题3 14 18 题3 14 完 19 题3 15 F1 D B1 B2 F5 F4 C 20 题3 15 21 题3 15 完
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