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文档简介

Studer Fanuc/M-/B-命令F M-命令/B-命令F.1 M-命令F.1.1 标准的M-命令 仅限于维护或ISO-编程(M-命令是包含在G-功能中的)备注:一些下列的M-命令和B-命令只有当特定机床装备了该独立选项才有效。M00编程的暂停一个NC程序的执行被无条件暂停。程序指针不被重新设置到程序开始处。按将继续执行暂停的NC-程序。(键只要M00被激活就将变亮)M01可选的停止也见M00“Optional Stop On/Off”按钮必须被激活(MCP)M03工件头主轴顺时针旋转(CW)工件头主轴将启动。通过S字定义转速。例子:M5和M30将停止工件头主轴如果允许,旋转方向上的(M03M04)改变必须只通过静止工件头主轴。工件头主轴能在磨削循环前用M4Sxxx(xxx=主轴转速 )在程序中反向。确认在插入M4命令前关掉工件头主轴(M5)。M04工件头主轴反时针旋转(CCW)该功能可以通过液压轴承在机床上停止。(错误信息1716)也见M03和M30M05工件头主轴停止工件头主轴被停止当工件头主轴减速时,程序不被暂停。M10工件头Q-轴释放可使用命令G9500替代M10M11工件头Q-轴 夹持可使用命令G9500替代M11M19工件主轴停止(定位的)(该功能不能在PCU功能键上定义)工件主轴是定义在参考点上的。M19能对旋转或静止轴启动程序在采用该进程时停止。也见章节D.6.18工件主轴的圆周定位。M20在成形磨削中进程终止M21在成形磨削中重设进程终止M27冷却管口移进液压激活的冷却管口被移动进入工作位置。冷却系统不打开。M27能和同一NC-模块中的轴定位命令一起编程。例子:M28冷却管口移出液压激活的冷却管口被移动进入等待位置。冷却关闭。M28能和同一NC-模块中的轴定位命令一起编程。M30用RESET结束程序分步程序中最后命令指示着分步程序的结尾。M30将重新设置程序指针回到分步程序的开始处(RESET),因此程序准备一个新启动。工件头主轴将被停止。M51工件计数器+1外部工件计数器只被.1PMC-输出AZAELI增加的。Fanuc工件计数器能通过参数#6700定义。M52工件计数器重新设置外部工件计数器被重设置到0.PMC-输出。AZAELRM60滑动门打开自动开动的滑动门被解锁和打开。如果所有电机关闭,维护门也被解锁。和按钮“Unlock doors”具有相同的功能。M61滑动门关闭自动开动的滑动门被关闭和上锁。M62滑动门局部打开自动开动的滑动门被解锁和局部打开。如果所有电机关闭,维护门也被解锁。M63设置门的简化打开位置滑动门被手动地设置到简化打开位置。这个位置通过M63接受。M64激活自动滑动门滑动门被激活和能通过M-命令操作。M65不激活自动滑动门滑动门不激活和通过手动操作。M98无参数的子程序调用子程序的调用M99子程序的结束子程序的结束。主程序继续。F.1.2 砂轮头/主轴系统 M-命令M100砂轮头升起/释放砂轮头夹持机构释放和砂轮头升起。可使用G9600代替该命令(选择砂轮)M101砂轮头降低/夹持砂轮头降低和夹持到位可使用G9600替代该命令(选择砂轮)。M103砂轮头到位置1只对型号S36cnc的砂轮头定位有效。可使用G9600替代该命令(选择砂轮)。M104砂轮头到位置2也见M103M105砂轮头精细调整B2-轴升起/释放砂轮头精细-调整轴B2释放。它也可使用命令M100释放。可使用G9600代替该命令(选择砂轮)M106砂轮头精细调整B2-轴降低/夹持砂轮头精细-调整轴B2降低。它也可使用命令M101释放。可使用G9600代替该命令(选择砂轮)M120砂轮电机到安全转速有频率转换器的砂轮电机被减速到特定的安全转速M121电机1开序号1的驱动电机打开。分步程序在其加速期间暂停。启动砂轮的条件:l 所有门必须关闭。l 机床控制系统,液压和E-停止回路处于良好状态。l 砂轮头降低和夹持。M122电机2开见M121M123电机3开见M121M125电机3主轴1开对有特调节频率转换器的机床有效(1个频率转换器对应几个不同的主轴)M126电机3主轴2开见M125M127电机3主轴3开见M125M128电机3主轴4开见M125M131电机1关闭砂轮1的驱动电机被关闭。M132电机2关闭见M131M133电机3关闭见M131M135电机3主轴1关闭对有特调节频率转换器的机床有效(1个频率转换器对应几个不同的主轴)冷却也被关闭。M136电机3主轴2关闭见M135M137电机3主轴3关闭见M135M138电机3主轴4关闭见M135M139ID磨削电机1-4关闭M140砂轮提升释放M141砂轮保护1打开砂轮保护1被打开M142砂轮保护2打开见M141M143砂轮保护3打开见M141M148调整砂轮边缘1砂轮边缘通过一个增量调整。M149砂轮1-3关闭备注:在打开砂轮保护前,请确认它们不会和工件或者其它机床机构件发生碰撞。M151冷却1打开只要打开条件未满足,命令保持存储状态。在打开滑动门的情况下,确认按钮和M-命令必须再次被执行。命令将在条件一满足时执行。M152冷却2打开见M151M153冷却3打开见M151M154冷却4打开见M151M159冷却1-4打开见M151M161冷却5打开见M151M162冷却6打开见M151M165冷却5-6关闭见M151M171刀柄1退出刀柄1退出。命令M171只在“MDI-MODE”(手动模式)中有效。刀柄的退出只有工件头主轴不动的情况下才有可能。在刀柄未夹持时,各个磨削主轴的启动是不可能的。M172刀柄2退出见M171M173刀柄3退出见M171M174刀柄4退出见M171M175刀柄1-4退出命令M175只在“MDI-MODE”中有效。刀柄的退出只有工件头主轴不动的情况下才有可能M176夹持磨削心轴1M177夹持磨削心轴2M178夹持磨削心轴3M179夹持磨削心轴4M181砂轮保护1关闭确认砂轮保护不会和工件或其它结构件碰撞。M182砂轮保护2关闭见M181。M183砂轮保护3关闭见M181。M191冷却1关闭M192冷却2关闭M193冷却3关闭M194冷却4关闭M195冷却5关闭M196冷却8关闭M1971号平衡槽(主轴1)的不平衡检查新Studer平衡系统不用连续的对砂轮头主轴1和2检查。包含在G-功能G9334中M197,按如下步骤启动平衡进程:平衡系统稳定时间的2秒后,控制系统将做2秒钟的不平衡检查,如果必要,平衡砂轮。程序将在这4秒和可能的平衡进程内暂停。备注:被指定的砂轮显示在用户屏幕上。M1992号平衡槽(主轴2)的不平衡检查见M197。M2001号平衡槽的不激活平衡通道的信息被忽略,可能的平衡要求被忽略。备注:被指定的砂轮显示在用户屏幕上。M2011号平衡槽激活平衡通道1被激活。M2021号平衡槽的不激活见M200。M2031号平衡槽激活见M201。M210打开夹持磨削主轴的液压系统M211关闭夹持磨削主轴的液压系统F.1.3 传感器命令M233传感器激活传感器激活。在分步程序中使用功能G200。M234传感器不激活M30和RESET也能取消传感器激活。也可使用G201替代M234M236传感器选取1也可使用命令G200 A1替代M237传感器选取2也可使用命令G200 A1替代F.1.4 装载器界面M-命令M241程序暂停,然后更换工件NC-程序立即被暂停M242程序不暂停,进行更换工件NC-程序继续执行直到发现M243。该命令允许在碰撞区域外并行地执行功能:就是在工件更换期间进行修整。M243程序暂停直到工件更换完成F.1.5 夹持设备M-命令M356将液压系统稳定的旋转到工作位置(MEM-MODE)M357将液压系统稳定的旋转到原始位置(MEM-MODE)M358C-轴激活类似M5命令的动作,不同的是当工件头主轴减速时ISO-程序暂停。M359C-轴不激活M362松开选择的夹持工具(MDI-MODE)M363松开选择的夹持工具(MDI-MODE)M364关闭QUILL(MDI-MODE)M365打开QUILL(MDI-MODE)M366将液压系统稳定的旋转到工作位置(MDI-MODE)M367将液压系统稳定的旋转到原始位置(MDI-MODE)M370如果未检测到工件,则循环-停止(机床特殊选项)M372夹持选择的夹持工具(MDI-MODE)M373松开选择的夹持工具(MDI-MODE)M374关闭QUILL(MDI-MODE)M375打开QUILL(MDI-MODE)F.1.6 在线测量(IPG)M-命令M456选择被动长度定位激活被动长度定位(被动LP)在分步程序中使用功能G205M457选择直径1在在线测量系统中激活第一个直径。在分步程序中使用功能G204M458选择直径2/长度在在线测量系统中激活第二个直径或长度测量。在分步程序中使用功能G204M459选择直径3在在线测量系统中激活第三个直径。在分步程序中使用功能G204M460匹配磨削选择匹配磨削循环是在在线测量系统中激活的。在分步程序中使用功能G204M461设置ID-测量设备该M-命令只能和整合的MARPOSS E80 IPG放大器一起使用。为进行匹配磨削,该命令注册和输出工件的内部尺寸。l 没有后来的M500,M461将在E80分析输出器上输出当前内部测量值,并将会在设置模式下的PCU上显示。l 没有后来的M500,M461将锁定实际内部测量值。锁定的值将在E80分析输出器上输出,并在PCU上显示。M464测量滑板2逼近(红色)测量探头升起,测量滑板接近。M465和RESET将缩回测量滑板。在在线测量系统上,测量是通过收缩测量基台而被激活的。控制冷却喷管的位置必须首先被移进(如果有可能)。自动部件夹持系统(装载器)必须在它的初始位置。分步程序在测量滑板逼近期间不暂停。M465测量滑板2收缩(红色)测量滑板升起离开工件,分步程序在收缩运动期间暂停。M466测量滑板1接近(黄色)测量探头升起且测量滑板逼近。M468和RESET将缩回测量滑板。在在线测量系统上,测量是通过收缩测量基台而被激活的。控制冷却喷管的位置必须首先被移进(如果有可能)。自动部件夹持系统(装载器)必须在它的初始位置。分步程序在测量滑板逼近期间不暂停。M467选择被动圆周定位激活选择被动圆周定位。M468测量滑板1收缩(黄色)测量探头在测量滑板从工件缩回前升起,分步程序在收缩运动期间暂停。M469测量滑板3/主动LP1逼近序号1的“主动LP”测量探头旋转进入测量位置。M470测量滑板3/主动LP1收缩序号1的“主动LP”测量探头收缩。M471降低选择的测量探头选择的测量探头降低。使用命令G204或G205。M472升起选择的测量探头测量探头必须在测量位置。使用命令G204或G205。M476读取被动-数值和传递给CNC传输一次。对被动LP使用循环G205和对后处理应用程序使用循环G208。M483在线-置零命令被插入到M500前以使选择的测量探头在测量探头一被降低时就被置零。在分步程序中使用循环G204或G205。在分步程序中使用循环G204或G205。M484LP-进程-置零在无分离操作面板的整合IPG系统上的测量探头被置零。在分步程序中使用循环G204或G205。M488被动LP值 打开对设置的连续传输被选择。在分步程序中使用循环G204或G205。M489被动LP值 关闭M497长度1选择激活第一个长度测量。在分步程序中使用循环G204或G205。M498长度2选择激活第二个长度测量。在分步程序中使用循环G204或G205。M499长度3选择激活第三个长度测量。在分步程序中使用循环G204或G205。M500IPG系统E39激活在分步程序中使用循环G204或G205。M501测量滑板4/主动LP1接近序号2的“主动LP”测量探头旋转进入测量位置。在分步程序中使用循环G204或G205。M502测量滑板4/主动LP1收缩序号2的“主动LP”测量探头收缩。M503测量滑板5(绿色)逼近M504测量滑板5(绿色)收缩M505控制测量对于一个控制测量,命令被插入到M500前:测量值“太大”或“太小”。在分步程序中使用循环G204或G205。M506在线测量对于一个正常在线测量,命令被插入到M500前。在分步程序中使用循环G204或G205。M510要求实际修正值仅限于有斜度修正的后处理测量的系统。为了下一个磨削循环,后处理测量系统需要实际修正值。F.1.7 修整工具M-命令M580修整附件1旋转进入第一个旋转的修整附件旋转进入工作位置。关于S145:对于内圆砂轮:修整附件在左边缘。M581修整附件1旋转离开修整附件1旋转到原始位置。M582冷却8开见M151。M583冷却8关见M191。M584冷却7开见M151。M585冷却7关见M191。M591修整器电机开对拥有机床控制系统要求的不同修整速度的修整器有效。修整器的旋转方向是反时针(CCW),这是沿从工件头到尾架的方向看的结果。M593修整电机关M594修整附件2旋转进入第二个旋转的修整附件旋转进入工作位置。关于S145:对于内圆砂轮:修整附件在左边缘。M595修整附件2旋转离开修整附件2旋转到原始位置。M596修整器1+2旋转离开F.1.8 辅助M-命令M600液压和电源打开当控制系统准备好且E-停止回路状况良好时,液压可以打开。和按钮相同的功能。M601液压和电源关闭液压系统关闭。M602油-雾润滑打开对ID-主轴的油-雾润滑系统打开。M603油-雾润滑关闭对ID-主轴的油-雾润滑系统关闭。M604冷却液过滤系统ON冷却液或中央冷却供应系统的主阀门被打开。M605冷却液过滤系统OFF冷却液或中央冷却供应系统的主阀门被关闭。M606对机床热平衡的冷却打开打开机床将触发对机床热稳定阀的自动激活。阀将自动在冷却系统和砂轮电机一打开时自动打开。M606也将打开这个特定阀。M607对机床热平衡的冷却关闭机床热稳定阀的自动激活将会被抑制。见M606M608打开装载盖M609关闭转载盖M610确认:冷却液收集箱是空的M611定制输出1打开输出1AAUX_1被设置到“high”。见电子示意图989页。M612定制输出2打开输出2AAUX_2被设置到“high”。见电子示意图989页。M613定制输出3打开输出3AAUX_3被设置到“high”。见电子示意图989页。M614定制输出4打开输出4AAUX_4被设置到“high”。见电子示意图989页。M621定制输出1关闭输出1AAUX_1被设置到“low”。见电子示意图989页。M622定制输出2关闭输出2AAUX_2被设置到“low”。见电子示意图989页。M623定制输出3关闭输出3AAUX_3被设置到“low”。见电子示意图989页。M624定制输出4关闭输出4AAUX_4被设置到“low”。见电子示意图989页。M640旋转C-轴进入自由-旋转模式C-轴通过软件同饲服控制器断开联系。M642通过饲服替代制动功能-释放刹车不依赖信号“饲服准备好”, 所连接的饲服电机被取消制动。出于安全原因该功能当关闭滑动门时不可激活。M643取消激活制动功能替代(M42)选

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