“大学生创新性实验计划”立项申请表.doc

大学生创新性实验计划“大学生创新性实验计划”立项申请表申请级别： 国家 北京市 学校项目名称： 自动捡球智能小车 负 责 人： 高博 所在学院 机电学院 联系电话：电子邮件： 459470868 填表时间： 2011年10月30 日 北京理工大学教务处制表注意事项1. 填写申请级别时，将“”替换为“”，或手写打“”；2. 项目负责人应为本科生，鼓励跨年级、跨学科组成项目组；3. 项目成员（含负责人）不超过5人,成员中至少有一名非四年级的学生，每名学生原则上不允许同时参加多个项目；4. 申报国家级、北京市级项目应明确指导教师，指导教师应具备中级以上职称,每位指导教师同时指导的项目原则上不能超过两项；5. 经费预算严格按照通知要求进行申请，最终以专家委员会批准的额度执行；6. 项目周期统一为一年。负责人情况姓名高博性别男学号1120110185学院机电学院专业工程力学班级01311102手定电话无电子邮件459470868个人介绍作为该项目的负责人，虽然没有这方面的经验。但我天生喜欢挑战。虽然我在机械制作方面仅仅是略知一二，但我们有一个强大的团队。我相信自己的领导能力与沟通能力，我相信我们团队的实力。项目基本信息项目名称自动捡球智能小车项目周期一年所属一级学科机械工程项 目 组姓名性别学号学院专业手机小组成员（不超过4人）孙博女1120111308信息与电子学院通信工昊女1120111309信息与电子学院通信工博文男1120111522信息与电子学院信息工程（实验班导教师姓名性别职称学院职务手机一、项目介绍 （研究目标、研究背景及现状、工作原理和方案设想、计划进度安排等）研究目标：制作一个自动捡球智能小车，实现自动捡球并将收集的球集中放置，从而减少运动员因捡球而造成的时间浪费，达到提高训练效果的目的。研究背景现状：运动员在训练的时候由于捡球不便而造成时间的浪费，我们设计的智能小车可以解决这类问题。工作原理：目标识别跟踪系统，GPS定位系统，依靠摄像头、红外传感器、光电传感器进行周围环境的感知，综合使用了PC机图像识别、8051单片机编程、串行口通讯等技术，来使智能小车完成在运动员进行训练时完全取代人一刻不停地进行捡球的工作。方案设想：根据已有的玩具小车改造而成，设计完成的小车主要分3部分：底座，控制系统，机械手。主要功能：自动识别，自动蔽障，自动运行。底座为普通小车底座，控制系统包括目标识别跟踪系统，GPS定位系统，自动蔽障系统，机械手控制系统。机械手可以随意更换，完成不同球种收集目的。计划进度安排：前期（12月-1月），讨论制定出一套具体的实施方案。中期（2月-4月）基本完成智能小车整体制作。 后期（4月5月）完成对智能小车的性能测试，并对其出现的问题进行修正。：二、项目自我评价 （创新点、实现的可能性、可操作性可能存在的问题等）创新点：用智能小车代替人工捡球，节约人力资源，应用实际，给运动员训练带来方便。实现的可能性、可操作性：具有较高的可操作性，所需材料易得，小车可以广泛运用于日常生活中，实现的可能性较强，可能存在的问题（待解决）：1.运行速度不够快，效率不高，2.多个系统协调工作，可能导致系统不稳定三、预期成果（成果的具体形式，如：申请专利、公开发表论文、制作科技实物（含软件程序）等，可以同时有多种成果形式）制作科技实物（含软件程序）经 费 预 算支出项目金额（元）1、材料、设备费（列出明细）（1）玩具小车模型300（2）芯片300（3）机械手及摄像头180（4）其他（电池，导线，外壳等）702、测试、化验、加工费503、图书资料费304、调研差旅费205、论文、专利费06、邮寄费50合计：1000注：经费支出