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第一章 总 论1、汽车是借助于自身的动力装置驱动，且具有4个(或4个以上)车轮的非轨道无架线车辆。2、轿车的分类货车的分类按汽车质量分类： 汽车质量=车自重+货物重类型 总质量（t） 微型 1.8 轻型 1.86 中型 6 14 重型 14 按排量分类 类型发动机排量（L）微型1.0普通型1.0 1.6中级1.6 2.5中高级2.5 4.0高级4.0客车的分类1、按汽车的长度分类： 类型 车辆长度（m） 微型 3.5 轻型 3.57 中型 710 大型 1012 超大型 12（铰接式） 1012（双层）4、国产汽车产品型号编制规则按照国家标准GBT94171988，国产汽车型号应能表明其厂牌、类型和主要特征参数等。该型号由拼音字母和阿拉伯数字组成，包括首部、中部和尾部三部分：首部由2个或3个拼音字母组成，是识别企业的代号。中部由4位阿拉伯数字组成，分为首位、中间两位、和末位数字3部分，其含义如下表所示。首位数字（19）表示车辆类别中间两位数字表示各类汽车的主要特征1表示载重汽车数字表示汽车的总质量（t）6表示客车数字*0.1m表示车辆总长度7表示轿车数字*0.1L表示发动机工作容积3、车的主要技术参数1.整车整备质量：汽车完全装备好的质量，完整的发动机、底盘、车身、全部电器设备和车辆正常行驶所需要地辅助设备质量。 2.最大总质量：汽车满载时的总质量。 3.最大装载质量：最大总质量和整车整备质量之差。 8.轴距：汽车直线行驶位置时，同侧相邻两轴的车轮落地中心点到车辆纵向对称平面的两条垂线间的距离。 9.轮距：在支撑面上，同轴左右车轮两轨迹中心间的距离。 12.最小离地间隙：满载时，车辆支承平面与车辆最低点之间的距离。 15.转弯直径：外转向轮的中心平面在车辆支承平面上的轨迹圆直径。第二章 发动机工作原理和总体构造1、基本术语上止点：下止点：活塞行程(S)：活塞运行的上下两止点间距离曲柄半径(R)：从曲轴主轴颈中心线到连杆轴颈中心线的垂直距离气缸工作容积(V h )：一个气缸中活塞运动一个行程所扫过的容积，即活塞面积与行程的乘积发动机排量(VL)：一台发动机全部气缸工作容积的总和燃烧室容积(Vc )：活塞在上止点时的气缸容积。活塞顶上面的空间叫做燃烧室，它是气缸的最小容积。气缸总容积(Va )：活塞在下止点时气缸的容积，是气缸工作容积和燃烧室总容积之和。 工况：内燃机在某一时刻的运行状况简称工况，以该时刻内燃机输出的有效功率和曲轴转速表示。负荷率：内燃机在某一转速下发出的有效功率与相同转速下所能发出的最大有效功率的比值称为负荷率，一般百分比表示。负荷率通常称为负荷。2、四冲程汽油机的工作原理 （1）进气行程 排气门关闭，进气门开启，活塞被曲轴带动从上止点向下止点移动，气缸内活塞上方的容积增大，压力降低到小于大气压力，产生了真空度，这时可燃混合气由化油器经进气歧管、进气门进入汽缸。（2）压缩行程 在进气行程终了时，活塞自下止点向上止点移动，进、排气管均关闭，随着气缸的容积不断缩小，可燃混合气受到压缩，温度和压力不断升高，压缩行程一直继续到活塞到达上止点时为止。PVr大气压力线cZb上止点下止点（3）做功行程 当活塞接近上止点时，装在汽缸盖上的火花塞在高压电作用下产生电火花，点燃被压缩的可燃混合气。可燃混合气燃烧后，放出大量的热能，使燃气的压力和温度急剧升高且体积迅速膨胀，从而活塞被高压气体推动从上止点下行，带动曲轴并输出机械能。（4）排气行程 在膨胀行程接近终了时，进气门关闭、排气门开启，曲轴通过连杆推动活塞从下止点向上止点运动，废气在自身残余压力和活塞的推力作用下从气缸中排出，进入大气之中，活塞到上止点附近时，排气行程结束。活塞运动方向进气门排气门压强温度进气上止点下止点开关7590Kpa370440 K压缩下上关关6001500Kpa600800K作功上下关关35Mpa300500Kpa22002800K15001700K排气下上关开105125Kpa9001200K3、压缩比定义：压缩前气缸中气体的最大容积与压缩后的最小容积之比称为压缩比。用表示。 = Va/Vc 现代化油器式发动机压缩比一般为69(轿车有的达911)。压缩比过大的不良后果名称成因现象后果爆燃由于气体压力和温度过高，在燃烧室内离点燃中心较远处的末端可燃混合气自燃而造成的一种不正常燃烧。火焰以极高的速率向外传播，形成压力波，以声速向前推进。当压力波撞击燃烧室壁时就发出尖锐的敲缸声。还会引起发动机过热，功率下降，燃油消耗量增加等一系列不良后果。严重爆燃时甚至造成气门烧毁、轴瓦破裂，火花塞绝缘体击穿等。表面点火由于燃烧室内炽热表面与炽热处(如排气门头，火花塞电极，积炭处)点燃混合气产生的另一种不正常燃烧。 伴有强烈的较沉闷敲击声。 产生的高压会使发动机机件负荷增加，寿命降低。4、四冲程汽油机和柴油机的工作循环有什么异同之处共同特点：1、每个工作循环曲轴转两周，每一行程曲轴转半周。 2、有作功行程产生动力。 不同点汽油机柴油机汽油与空气缸外混合，进入可燃混合气进入气缸的是纯空气电火花点燃混合气高温气体加热柴油燃烧有点火系无点火系无喷油器有喷油器发动机的总体构造二冲程发动机与四冲程发动机相比，有何优点？1、构造简单，质量较小。两大机构曲柄连杆机构配气机构五大系统供给系点火系冷却系润滑系起动系2、易受磨损和经常需要修理的运动部件数量较少。3、由于作功频率较大，二冲程发动机的运转比较均匀平稳。4、理论上它的功率应等于四冲程发动机的二倍。第三章 曲柄连杆机构1、功用：将燃料燃烧时产生的热能转变为活塞往复运动的机械能，再通过连杆将活塞的往复运动变为曲轴的旋转运动而对外输出动力。 组成 机体组：气缸体、曲轴箱、气缸盖（气缸盖罩、衬垫、气缸盖、气缸垫）活塞连杆组:活塞、活塞环、活塞销、连杆、连杆轴瓦曲轴飞轮组：起动爪、扭转减振器、皮带轮、正时齿轮、飞轮、飞轮螺栓、主轴瓦、曲轴气缸体的分类（1）按气缸体与油底壳安装平面位置不同分为名称性能一般式（平分式）机体高度小、重量轻、结构紧凑，便于加工拆卸。刚度和强度差。龙门式强度和刚度较好。工艺性差、结构笨重、加工困难。隧道式结构紧凑、刚度和强度好。难加工、工艺性差、曲轴拆卸不方便。缩短了机体的长度和高度，增加了刚度，减轻了发动机的重量；形状复杂，加工困难。结构简单、加工容易，但发动机长度和高度较大。（2）根据冷却方式不同：水冷、风冷（3）根据气缸的排列方式：直列式、V6式、对置式（4）整体式气缸体和镶嵌式气缸体1、整体式气缸体：气缸直接镗在气缸体上。 2、镶嵌式气缸体：气缸套镶嵌到气缸体内的气缸。类型构造性能及应用整体式气缸直接镗在气缸体上强度和刚度好，能承受大负荷。成本高。镶嵌式用耐磨优质材料制成气缸套，再装到一般材料制成的气缸体内。降低了制造成本，便于修理和更换气缸套，延长了气缸体的使用寿命。（5）干缸套和湿缸套名称特点干缸套外壁不直接与冷却水接触。壁厚13mm。湿缸套外壁直接与冷却水接触。壁厚59mm。3、汽油机的燃烧室： 由活塞的顶面和气缸盖上相应的凹坑所组成。 1对燃烧室的要求 1）面容比(SV)要小排气净化好，热损失也小。 2）结构要紧凑火焰传播距离短，不易发生爆燃； 3）能产生涡流混合气混合更加均匀，燃烧速度快，燃烧完全，经济性好。 4）充气效率要高可增大扭矩，提高功率； 5）表面要光滑可使废气不易留存，不易积炭，排气净化好2、燃烧室的类型名称 特点半球形结构紧凑、火焰行程短、燃烧速率高、热损失小、热效率高楔形结构简单、紧凑、散热面积小、热损失少；火花塞置于燃烧室最高处，火焰传播距离长盆形工艺性好、成本低、进排气效果不如半球形燃烧室（进气道弯度较大。）多球形其结构紧凑，面容比小，火焰传播距离短，气门直径较大，气道比较平直，且能产生挤气涡流。篷形是近年来在高性能多气门轿车发动机上广泛应用的燃烧室。特别是小气门夹角的浅篷形燃烧室得到了较大的发展。4、活塞活塞顶部形状：平顶-结构简单制造容易、受热面积小、应力分布较均匀，多用在汽油机上凹顶-有利于可燃混合气的燃烧；提高压缩比，防止碰气门凸顶-凸起呈球状、顶部强度高，起导向作用、有利于改善换气过程。生产时先将活塞制成椭圆形，短轴在销座轴方向：工作时，活塞受热膨胀，由于销座方向的金属材料较多，膨胀量较大桶形活塞：不受压力的部分，去掉后可以减轻质量。考虑了温度等因素引起的变形及油楔的形成，使其工作时不致卡住，减小摩擦，延长寿命活塞环是具有弹性的开口环，分为气环和油环泵油现象：由于侧隙和背隙的存在， 活塞会将润滑油泵到活塞顶扭曲环工作原理及特点原理：断面不对称，受力不平衡，在力偶的作用下使活塞环扭曲特点：与气缸壁是线接触，有利于密封和磨合；能刮油，布油和形成油楔；减小泵油作用、冲击和磨损；有利于散热5、曲拐的布置一般规律 1）各缸的作功间隔要尽量均衡，以使发动机运转平稳。 2）连续作功的两缸相隔尽量远些，最好是在发动机的前半部和后半部交替进行。 3）V型发动机左右气缸尽量交替作功。 4）曲拐布置尽可能对称、均匀以使发动机工作平衡性好。6、点火顺序（曲轴曲拐布置）四冲程四缸发动机点火顺序：1342四冲程六缸发动机点火顺序153624第四章 配气机构a 1030 b 4080 g 4080 d 1030 1、配气相位：气门从开启到关闭所经历的曲轴转角，称为配气相位。2、气门叠开：当进气门早开和排气门晚关时，出现的进排气门同时开启的现象。 气门叠开角：气门同时开启的角度（a+ d）。3、气门间隙：为保证气门关闭严密，通常发动机在冷态装配时，在气门杆尾端与气门驱动零件（摇臂、挺柱或凸轮）之间留有适当的间隙。4、气门锥角：气门头部与气门座圈接触的锥面与气门顶部平面的夹角。常用的气门锥角为30和45。锥角作用：A、获得较大的气门座合压力，提高密封性和导热性。B、气门落座时有较好的对中、定位作用。C、避免气流拐弯过大而降低流速。D、自洁作用。5.气门式配气机构形式及特点 （1）按气门的布置型式分：气门顶置式气门行程大，结构较复杂，燃烧室紧凑；曲轴与凸轮轴传动比为2:1气门侧置式气门布置在同一侧导致燃烧室结构不紧凑、热量损失大、进气道曲折、进气阻力大，使发动机性能下降，已趋于淘汰。（2）凸轮轴的布置型式凸轮轴下置凸轮轴与气门相距较远，动力传递路线较长，环节多，因此不适用于高速发动机。 简化曲轴与凸轮轴之间才传动装置，有利于发动机的布置。凸轮轴中置式凸轮轴经过挺柱直接驱动摇臂，省去了推杆。适用于发动机转速较高时，可以减少气门传动机构的往复运动惯量。凸轮轴上置式凸轮轴与气门距离近，不需要推杆、挺柱，使往复运动的惯量减少。第五章 汽油机燃料供给系（化油器、油箱、汽油滤清器、空气滤清器、汽油泵、油管）1、简单化油器 组成：浮子室、喷管、喉管、量孔、节气门原理：浮子室控制进油，与大气相通。空气经过喉管流速变大，压力变小，产生真空度，将汽油从喷管吸出，吹散雾化。量孔控制油流量大小，节气门控制混合气进气量。燃油气化方式： 喷雾；吹散；降压；冲刷；加热；涡流。简单化油器供油特性： 转速一定时，简单化油器的可燃混合气成分随节气门开度变化的关系。1）节气门微开时，喉管真空度低，所供混合气浓度很低。2）节气门开度逐渐增大，喉管真空度随之增高，混合气浓度变高。3）节气门开度逐渐增大到全开时，可燃混合气成分逐渐趋于稳定。 2、理想化油器供油特性曲线：转速一定，汽车发动机所要求的混合气成分随负荷变化的规律3发动机各工况对可燃混合气成分的要求 1）稳定工况对混合气的要求 2）过渡工况对混合气的要求工况混合气浓度怠速和小负荷a=0.60.8中等负荷a=0.91.1大负荷和全负荷a=0.850.95工况混合气冷起动极浓a=0.20.6暖机a随温度升高加速及时加浓4、主供油系统 保证发动机正常工作时，化油器所供给的混合气随气门开度加大而逐渐变稀，并在中负荷下接近最经济的成分原理：空气从空气量孔掺入汽油，汽油变成泡沫化，有利雾化。降低主量孔处真空度作用： 引入极少量的空气到主喷管中，以降低主量孔内外压力差，从而降低汽油的流速和流量。以满足化油器理想供油特性。第六章 柴油机供给系1. 柴油燃烧的主要特点是（1）燃料的混合和燃烧是在气缸内进行的。 （2）混合与燃烧的时间很短0.00170.004秒（气缸内） （3）柴油粘度大，不易挥发，必须以雾状喷入。 （4）可燃混合气的形成和燃烧过程是同时，连续重叠进行的，即边喷射，边混合，边燃烧。2. 可燃混合气的形成方法：空间雾化：将柴油喷向燃烧室的空间，油束与燃烧室形状像配合，形成雾状混合物，利用燃烧室中的空气运动促进混合，在空间蒸发形成混合气。油膜蒸发：将柴油喷向球形油膜燃烧室的壁面上，燃油的大部分(95)形成油膜。少量油粒(5)悬浮在空间，形成着火源。燃烧速度是前期慢、后期快，使燃烧过程加速进行到终点。3.柴油机燃烧室（1）形燃烧室：混合气形成特点：1）多孔喷雾，油束和燃烧室的吻合，空间雾化形成混合气 2）喷孔直径较小 3）结构紧凑，热损失小，热效率高，经济性好，容易起动。 4）工作粗暴。这种燃烧室压缩比较小，一般为1518。结构特点：1）活塞顶部凹坑的总剖面为形；2）混合气的形成以空间雾化为主；3）采用切向进气道或螺旋进气道，以形成中等强度的进气涡流；4）采用喷油压力较高的孔式喷油器。（2）球形油膜燃烧室结构特点 ：1）位于活塞顶部中央，形状大于半个球。燃油顺气流方向喷在室壁上形成油膜。它是属于直接喷射式燃烧室，但混合气的形成和燃烧是油膜蒸发混合方式。2）采用强涡流螺旋进气道，涡流持续到燃烧的终点。3）燃烧室底壁较薄，以保证着火前燃油不断地逐层蒸发，燃烧后主要靠火焰的热辐射加热蒸发。 4）采用单孔喷嘴或双孔喷嘴，喷射形成的油膜覆盖面只占室壁的4050。依靠涡流的旋转使油膜进一步的扩展。第八章冷却系1为什么需要冷却，否则将有哪些后果？使工作中的发动机得到适度的冷却，从而保持在最适宜的温度范围内工作，得到良好的动力性和经济性。冷却程度后果过冷热量散失过多，增加燃油消耗，冷凝在气缸壁上的燃油流到曲轴箱中稀释润滑油，磨损加剧。不足充气量减少，燃烧不正常，发动机功率下降润滑不良，加剧磨损 2水冷系冷却强度如何控制？组成：风扇离合器、节温器和百叶窗。原理：1）改变流经散热器的空气流量和流速；（风扇离合器、百叶窗）2）改变冷却液的流量和循环路线。（节温器）风扇：温散热器后，调节空气流量流速，温度低不转，温度高转。（硅油：35，65）百叶窗：散热器前，通过改变吹过散热器的空气流量来调节发动机的冷却强度。节温器：水温低于 76时，进行小循环。水温升高到86，主阀门完全开启，旁通阀完全关闭，进行大循环。3风冷发动机的特点？1）对地理环境和气候环境的适应性强：风冷发动机对气温的变化不敏感。2）热负荷高：风冷发动机的气缸盖、气缸体等受热零件的温度高 3）冷起动后暖机时间短4）维护简便；5）材料质量要求高，冷却强度难以调节；6）工作噪声大。 第九章润滑系1. 润滑系的作用： （1）、润滑：将机油不断地供给各零件的摩擦表面，减少零件的摩擦和磨损。 （2）、清洗：清除摩擦表面上的磨屑等杂质。 （3）、冷却：气缸壁上形成的油膜可冷却摩擦表面。 （4）、密封：在运动零件之间形成油膜可以提高密封性，防止漏气和漏油。 （5）、防锈：在零件表面形成油膜，防止零件生锈。 （6）、液压：利用润滑油作液压油。 （7）、缓冲：在运动零件表面形成油膜，吸收冲击减小振动。2.曲轴箱不通风的危害，如何通风不通风的危害：1）使机油变稀，性能变坏；2）使油在曲轴箱内形成泡沫，影响供油；3）腐蚀机件等；4）造成润滑油从曲轴油封、衬垫处渗漏5）加速机油老化6）消耗发动机的功率。通风方式：1、自然通风： 从曲轴箱内抽出的气体直接导入大气中去。 2、强制通风： 将曲轴箱内抽出的气体导入发动机进气管道中。第十章点火系1.火花塞分类及选择热值为1、2、3的火花塞为低热值的热型火花塞热值为4、5、6的火花塞为中热值的中型火花塞热值为7、8、9及以上的火花塞为 冷型火花塞。冷型火花塞： 适用于高速高压缩比的大功率发动机。热型火花塞： 适用于低速低压缩比的小功率发动机。2传统点火系原理传统点火系包括点火线圈，分电器（断电器，配电器，电容器），火花塞和电源。通过电源给电容充电，利用断电器的触点产生点火信号，控制点火线圈的通断，产生高电压，通过火花塞在两极间发出电火花。3半导体点火系统原理（有触点）：接通点火开关SW，当断电器触点闭合时，三极管的基极电路被接通，使三极管饱和导通，接通了点火线圈的初级电路。当断电器触点分开时，三极管的基极电路被切断。三极管由导通变为截止，切断了点火线圈初级绕组的电路，初级电流迅速下降到零，在点火线圈次级绕组中产生高压电，击穿火花塞间隙，点燃混合气。有触点半导体点火装置用减小触点电流的方法（流过触点的电流是初级电流的15-110 ），减小触点火花改善点火性能。 半导体点火系统优点： 1）减小触点火花，延长触点寿命；2）还可以进一步取消触点，克服与触点相关的一切缺点，改善点火性能；3）可以不受触点的限制，增大初级电流提高次级电压，改善发分机的高速性能；4）对火花塞积炭不敏感等。 4.微机点火系统优点：1）发动机在任何工况下，均能获得最佳点火提前角。2）能自动地调节初级电路的导通时间，使发动机低速运行时，初级电路导通时间适当缩短，防止点火线圈过热；发动机高速运行时，初级电路导通时间适当延长，以提高次级电压和点火能量。3）具有自检功能。5点火提前角点火提前角：点火时曲轴的曲拐所在位置，与压缩行程终了活塞到达上止点时曲拐位置之间的夹角。能使发动机获得最佳动力性、经济性和最佳排放时的点火提前角，称为最佳点火提前角。 .影响最佳点火提前角大小的因素：转速、混合气的燃烧速度1） 当节气门开度一定时，随着发动机转速升高，则应增大点火提前角。但是，当发动机转速达到一定值以后，成非线性关系。 2）当发动机转速一定时，随着负荷增加节气门开度增大，混合气燃烧速度加快，点火提前角应适当减小。3）辛烷值较高即抗爆性较好的汽油时，点火提前角应适当增大。第十一章 传动系汽车传动系统的布置方案1发动前置后轮驱动(FR)方案：主要应用于大、中型载货汽车上。优点：前后轮的质量分配比较理想；缺点：需要一根较长的传动轴，增加了车重，且影响了传动系统的效率。2发动机前置前轮驱动(FF)方案：发动机、离合器与主减速器、差速器等装配成十分紧凑的整体，布置在汽车的前面，前轮为驱动轮，发动机可以纵置或横置。优点：省去了万向节和传动轴。由于前轮是驱动轮，有助于提高汽车高速行驶时的操纵稳定性。广泛地应用于微型和中级轿车上，在中高级和高级轿车上的应用也日渐增多。 3发动机后置后轮驱动(RR)方案：发动机、离合器和变速器都横置于驱动桥之后，驱动桥采用非独立悬架。主减速器与变速器之间距离较大，其相对位置经常变化。由于这些原因，有必要设置万向传动装置和角传动装置。大、中型客车盛行这种布置方案。优点：1）更容易做到汽车总质量在前后车轴之间的合理分配；2）车厢内噪声低；3）空间利用率高。缺点：发动机冷却条件差，发动机、离合器和变速器的操纵机构都较复杂。4发动机中置后轮驱动(MR)方案：传动系统的这种布置方案有利于实现前后轮较为理想的质量分配。赛车普遍采用这种方案。部分大、中型客车也有采用此种布置方案的。优缺点介于PP和RR方案之间。 第十二章 离合器1、离合器的功用和要求以及如何实现功用？一、离合器功用： 1、使发动机与传动系逐渐结合，保证汽车平稳起步。2、暂时切断发动机与传动系的联系，便于发动机的起动和变速器的换档。3、限制所传递的扭矩，防止传动系过载二、性能要求： 1、具有合适的储备能力。 2、结合平顺柔和。 3、分离迅速彻底。 4、散热能力强。 5、操作轻便。 6、从动部分转动惯量尽量小，减少换档时的冲击。 2膜片弹簧离合器的优缺点？优点：1）操纵轻便；2）自动调节压紧力； 3）高速时压紧力稳定；4）结构简单、轴向尺寸小；5）散热通风性好； 6）分离杠杆平整无需调整；7）磨擦片的使用寿命长。3离合器操纵机构：人力（机械、液压）、助力。4离合器的自由行程：离合器接合状态下，分离杠杆内端与分离轴承间留有一个自由间隙，这个间隙反映到离合器踏板上去，使踏板产生了一个空行程，称为踏板的自由行程。 第十三章 变速器1.功用： 1、改变汽车的行驶速度和牵引力 （传动比：输入轴转速与输出轴转速的比值。）2、改变驱动轮的旋转方向 3、使动力与驱动轮脱离4、驱动其他机构 3.同步器作用：使结合套与待啮合齿圈迅速同步，缩短换档时间，同时防止啮合时齿间冲击。 4.定位锁止装置：自锁装置，作用：防止其自动产生轴向移动而造成自动挂挡或自动脱挡互锁装置，作用：防止同时挂入两个档位倒档锁装置，作用：防止无意中误入倒档第十四章 传动系1.万向节的速度特性单个万向节在输入轴与输出轴之间有夹角的情况下，两轴的角速度不相等。 2. 实现两轴间等角速度传动措施第一万向节两轴间夹角a1与第二万向节两轴间夹角a2相等。第一万向节从动叉与第二万向节主动叉处于同一平面内。第十五章后桥1.驱动桥的功用及其组成功用： 将输入的动力降速增扭后，改变传动方向，然后分配给左右驱动轮，且允许左右驱动轮以不同转速旋转。 2）组成： 驱动桥壳 差速器等传动装置的安装基础。 主减速器降低转速、增加扭矩、改变扭矩的传递方向。 差速器使两侧车轮不等速旋转，以适应不同路面。 半轴将扭矩从差速器传给车轮。 2.主减速器功用： 将输入转矩增大并降低转速，以及当发动机纵置时还可改变转矩旋转方向。3.普通差速器的构造及其差速原理构造：行星齿轮，半轴齿轮，半轴，差速器壳，动力输入齿轮差速原理：直线行驶时，两驱动轮的转速相等，行星齿轮公转；转弯时外轮快转，内轮慢转，两轮产生差速，行星的公转与自转同时发生。 运动特性：N1+N2=2N 扭矩特性：平均分配。 4.半轴分类及其特点全浮式半轴支承：轴只承受转矩，两端不承受任何反力和弯矩；便于拆装，只需拧下半轴凸缘上的螺栓即可抽出半轴半浮式半轴支承：受扭矩，外端还承受车轮传来的全部反力及弯矩。结构简单，成本低，拆装麻烦，行驶中折断将发生危险，广泛用于反力矩较小的各类车上。第十六章行驶系（车架、车桥、悬架、车轮）1.行驶系的功能：是把来自于传动系的扭矩转化为地面对车辆的牵引力；承受外界对汽车的各种作用力和力矩；减少振动，缓和冲击，保证汽车正常、平顺地行驶。 2.车架的形式有几种： 边粱式车架平台式车架脊梁式车架脊梁式车架的优点：便于采用独立悬架，可提高汽车的越野性；其车架较轻，减少了整车质量；重心较低，行驶稳定性好；车架的强度和刚度较大；防尘套作用。 4.车桥的如何分类：（1）根据悬架不同 分为整体式(非独立悬架配用) 断开式(独立悬架配用) （2）根据车轮作用： 转向桥、驱动桥、转向驱动桥、支持桥5. 转向车轮定位有哪四种：主销后倾作用：保持汽车直线行驶的稳定性，并使汽车转向后，前轮有自动回正的作用。（高速）主销内倾作用：保持汽车直线行驶的稳定性，自动回正(低速和小转弯时，其作用尤为突出) 使转向轻便。前轮外倾：作用：是避免汽车重载时车轮产生负外倾，加速汽车轮胎偏磨，提高汽车行驶安全性；车轮外倾还可以与拱形路面相适应；防止车轮脱出。前轮前束 作用：消除汽车行驶过程中因前轮外倾而使两前轮前端向外张开的影响。5. 悬架的组成：弹性元件装置减震器6、轮胎分类：（1）按工作气压分为：高压胎，低压胎超低压胎，（2）按组成结构分为：有内胎轮