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拖拉机讲座提纲前言 目前全国生产拖拉机的厂家有上百家。从生产的拖拉机型号来说，有手扶拖拉机，轮式拖拉机（小型拖拉机，中大型拖拉机），履带式拖拉机。产量上百万台。我厂是生产大中拖拉机的主要生产厂家，特别是中拖，历史最长，市场份额最大。也是获得国家独一无二的银牌的厂家。我厂技术中心属省级技术中心，我们的试验室在拖拉机行业中占有一定的优势。山拖虽然倒闭（种种原因）了，但是在历史上也写下了光辉的一页。现在加入五征集团，如虎添翼，我想，会创造出更大的奇迹来。第一讲 2009.12.24 19：-20：30拖拉机设计要点拖拉机设计分为全新设计和变型设计。要设计一种全新的拖拉机，我想大体上要走以下几步：1.选型：这是最重要的一步。首先，要在进行充分地调研的基础上，根据市场需求和发展前景，全面地分析。其次，根据自己的经济能力、技术水平、工艺装备水平，做好选型工作。然后，拟定出一份设计任务书（包括整机参数、结构形式等）。结构上应考虑系列产品的扩展性，在性能上应具有国内先进性，通用化、标准化较高。便于组织生产。2.总体设计：根据设计任务书，首先进行总体设计。在设计过程中必须使拖拉机各部件的设计相互协调，各部件的设计都围绕着一个共同的目标进行，即使整台拖拉机的性能能够最完善的满足设计任务书中的要求。使这是进行部件设计的依据。要有设计人员充分论证，然后再进行下一步。总体设计的具体任务是：.根据设计任务书拟定设计技术任务书：初步确定整车的形式，拟定总体布置和各部件的方案，确定拖拉机的总体尺寸，以便获得设计任务书中所规定的良好的拖拉机牵引性能，通过性，稳定性，机动性等。.拟定各部件的主要参数。.初步估算拖拉机的性能。.考虑与各种农机具配套和使用的可能性。.考虑拖拉机变型的可能性。.设计并布置操纵机构。.在设计过程中了解各部件结构尺寸应使各部分零件具有较高的互换性和工艺上的共同性。3.零部件设计：要求结构紧凑合理，加工工艺性要好，装配维修方便，制造成本在不影响性能的前提下较低。工作量较大，这是关键的一步。图纸是工程师的语言，必须完整、正确。4.试制：图纸下发以后，设计人员要跟踪服务，及时解决试制过程中的问题，并做好记录，以便修改、完善图纸。5.试验：按设计任务书的要求，测定整机参数、性能参数，还应进行可靠性试验和使用试验，检验是否符合设计任务书的要求。6.鉴定：按要求编写各种技术文件，邀请有关部门和技术专家进行鉴定。根据鉴定工作组提出的意见，再进行修改和完善图纸。然后投入小批试产，再进行大批生产。拖拉机的组成 以中拖讲解为主，穿插著大拖及各种结构进行讲解。总起来说，拖拉机分成两大部分，即发动机（也称引擎engine）和底盘。底盘细分一下，包括传动系、行走系、转向系、制动系和工作装置五个部分。（插入挂图）一.离合器的功用和结构形式1.功用：用来传递和切断发动机传给传动系和动力输出的动力，并防止传动系和动力输出轴过载。2.典型结构：（插入挂图）目前普遍采用摩擦式离合器，它可按不同方式分类：按片数分分为单片、双片和多片；按压紧方式分为弹簧压紧式、杠杆压紧式和液力压紧式；按摩擦片工作条件分为干式和湿式；按作用可分为单作用式和双作用式。现在广泛采用单片干式离合器（TS-250，TS-300等）、干式双作用离合器(TS-250、TS-300、TS-450、500、800等)湿式离合器（红旗-160及某些拖拉机传动系中的离合器）。不管哪种离合器都是由主动部分(发动机的飞轮和离合器的压盘组成)、从动部分（摩擦片）、压紧机构（压紧弹簧）和操纵机构（包括分离杠杆、分离轴承、拉杆和踏板）组成。实践证明，摩擦片的材料是提高离合器的可靠性和寿命的关键。既要求耐磨性，又要求耐热性。双作用离合器由主离合器和副离合器组成，主离合器将动力传给变速箱和后桥，主从动盘用花键连接在变速箱第一轴上；副离合器将动力传给动力输出，副从动盘用花健连接在动力输出轴上。它们的操纵机构有用一套机构的（TS25-80系列）；也有用两套机构操纵的（TS-800），用两套操纵机构操纵的，又称作双联离合器。整机试车时要按技术要求进行调整。第二讲 2009.12.29 19：-20：30二.变速箱的功用和结构形式1.功用： 增扭减速，即将发动机的扭矩增大，转速降低。 .变扭变速，即变换排档，以改变传动系的传动比，使之在不改变发动机的扭矩和转速的情况下改变拖拉机的行驶速度和驱动力。 .实现倒档和停车。2.结构变速箱分为有级变速箱和无极变速箱，目前大都采用有级变速箱。有级变速箱按结构分为简单式变速箱（东方红-75、铁牛-55）、组成式变速箱。因简单式变速箱受受变速箱结构尺寸的限制，排档数目不能很多，普遍采用组成式变速箱。我厂采用的都是组成式变速箱。包括一轴、二轴、主变速和副变速传动齿轮、换档操纵机构等。按操纵机构又分为滑移齿轮换档、啮合套换档、同步器换档。操纵机构包括滑杆、锁定机构、互锁机构、拨叉、变速杆等。这两种变速箱在换档时须先分离离合器，切断动力后才能换档。国外有些拖拉机采用负载换档变速箱。负载换档（又叫不停车换档、功率流不中断换档）变速箱能够在拖拉机负载工作时不切断动力而换档，从而提高工作效率，并操作轻便。但由于结构复杂，制造成本高，国产拖拉机上尚未正式采用。三.后桥：变速箱和驱动轮之间的部分统称为后桥。（挂图）1.功用： .进一步降低转速、增大输出扭矩。 .改变旋转方向。2.组成： 后桥由中央传动、差速器、最终传动（又称末端传动）等组成。中央传动由一对螺旋锥齿轮组成。差速器把中央传动传来的动力经差速器传给两侧的最终传动，由驱动轴带动两车轮旋转。差速器允许左右驱动轮以不同的转速旋转，从而满足转向时的需要。由于两车轮气压、载重、磨损程度、路面的差别，在直线行驶时转速也不会一样，也需要差速器。目前轮式拖拉机广泛采用圆锥齿轮差速器。它由两个行星齿轮、两个半轴齿轮和差速器壳体等组成（插图）。当直线行驶时，两边的半轴齿轮在行星齿轮的驱动下随差速器壳体一起旋转（如同一个整体），两边的驱动轮转速相同。当拖拉机转向时，差速器差速，使两边的半轴齿轮转速不同，两边的驱动轮转速也不同。拖拉机转向时，里侧的半轴齿轮的转速低于差速器壳体，外侧的半轴齿轮的转速高于差速器壳体，且里侧减少的值恰好等于外侧增加的值；这时，行星齿轮除随差速器壳体公转外，还产生自转。如果将一侧的车轮制动作原地转向，则一侧的半轴齿轮停止转动，而另一侧的半轴齿轮的转速比差速器壳体快一倍。综上所述，可以给差速器总结出一条旋转规律，就是左右半轴齿轮的转速之和，始终是差速器壳体转速的两倍。N1n2=2n壳体。根据差速器的结构特点分为闭式差速器和开式差速器两种。TS拖拉机上都用闭式差速器。由于差速器具有差速不差扭的特点，就是说差速器传给两边半轴齿轮的扭矩总是相等的；而差速器差速不差扭却给拖拉机工作带来不利影响。例如，当任一边驱动轮陷在泥窝里时，严重打滑另一侧的驱动轮就会停止转动（经常看到过这种现象）。为解决这一问题，增加了差速锁，将两半轴或半轴齿轮连成一体，让差速器失去差速作用。驶出泥窝后应立即放开。最终传动的主要任务是进一步增扭减速。有外啮合齿轮式（TS-25系列）和行星齿轮传动（TS-50、80系列）两种。外啮合齿轮式有内置（奔野25）和外置（TS25系列）之分。行星齿轮传动的结构包括：太阳轮、行星齿轮、行星齿轮轴、驱动轴和壳体等。第三讲 2010.1.7四.转向系1.功用：用来改变和纠正拖拉机的行驶方向。偏转两个前轮（又称导向轮）是轮式拖拉机最常见的转向方式。履带拖拉机是用转向离合器来转向的。2组成：方向盘、转向器、操纵机构（转向臂、纵横拉杆等）组成。其中横拉杆、转向杠杆、转向摇臂和前轴一起组成一个梯形机构，叫转向梯形。（挂图）转向时左右两前轮必须围绕着同一个瞬时转动中心O，转向时外侧前轮的偏转角2和内侧前轮的偏转角1之间有如下关系： Ctg2ctg1=M/L=常数式中 M-左右转向节立轴之间的距离； L-拖拉机的轴距具备这个关系，才能保证各个车轮无侧向滑动地滚动。 五.制动系 1.功用：用来给驱动轮施加阻力矩，使其很快地减速或停止转动。可单边制动，也可双边同时制动。 2.组成：制动系由制动器和操纵机构组成。目前常用的制动系都是摩擦式制动器。有三种结构形式：带式、蹄式和盘式。TS系列拖拉机采用蹄式（TS-250系列）和盘式（TS500/800系列）。（见图）它们都是由旋转元件（制动毂或制动片）和制动元件（制动蹄或制动盘与壳体）组成。（见图）操纵机构大多数是机械式的。由制动踏板通过拉杆和制动器相连。整机试车时要按技术要求正确调整自由行程和制动行程。KM800系列是由液压压紧来制动的，由制动泵来的油液进入油缸，推动活塞把旋转的制动片压紧在壳体上。六.行走系1.功用：行走系的主要功用是把由发动机传到驱动轮上的扭矩转变为拖拉机工作时所需的驱动力，并把驱动轮的旋转运动转变为拖拉机在地面上的移动。此外，还用来支承拖拉机的重量。根据行走系的构造不同，可分为轮式和履带式两种。根据有无车架可分为无架式、半架式和全架式三种。轮式拖拉机多为无架式。这里只讲轮式拖拉机的行走系。2.组成：主要包括前轴、前轮（又称导向轮）和后轮（又称驱动轮）。前轴用来安装前轮，他又是拖拉机的前支承，通过前轮承受拖拉机的前部的重量。前轴多为伸缩套管式。TS250系列、500、800系列都是可伸缩的套管式。其目的是可获得不同的轮距。（见图）主要由托架、主副套管、转向节立轴等组成。轮式拖拉机的行走系与其他车辆相比，在结构上有其自己的特点，这是由它的特殊的工作条件决定的。这些结构特点是：.最突出的特点是前轮小后轮大。为什么呢？这与拖拉机的工作性质有关；因为拖拉机在田间作业时经常调头、转弯，为了减少在田间作业时的转向困难，所以采用小直径的车轮。前轮轮胎的胎面上的花纹大多是条环状花纹，以增加防止侧滑的能力。.整机的重量大部分集中在后轮上（约占整机重量的70），以增加产生附着力的重量-即附着重量。附着重量愈大，产生的牵引力愈大。.离地间隙高、轮距可调。其目的是减少中耕时的秧苗损失。.大多数的拖拉机无弹性悬架和减震器。这是因为拖拉机的速度，轮胎属低压轮胎，具有一定的减震和缓冲作用。3.前轮定位：见图拖拉机上的前轮，并不与地面垂直，而是其上端略向外倾斜一个角度=1.5-4o（叫前轮外倾），前端向里收拢2-12mm（叫前束），转向节立轴向里倾一个角度斜=3-9o（叫内倾），转向节立轴向后倾斜一个角度=0-50（叫后倾）。这四项统称前轮定位。4.轮距的调节根据农艺要求，可对前后轮距进行适当调整。分为有级调节和无级调节。七.工作装置动力输出装置（包括动力输出轴和皮带轮），悬挂装置和牵引装置都属拖拉机的工作装置部分。1. 动力输出轴的功用动力输出轴将发动机的一部分动力传给拖挂的农机具，完成给定的作业任务。2.动力输出轴的结构形式动力输出轴是一根六齿或八齿的矩形花键轴；动力输出轴的旋转方向，朝拖拉机前进方向看，是顺时针旋转；动力输出轴的转速国家标准要求是540、1000转/分；为满足农机作业使用的要求，有的拖拉机又增加了720、750转/分等以供选装。 动力输出轴的形式，按转速可分为标准转速式和同步式两种。前者，动力输出轴的转速与发动机的转速间有一定的标准比值（即获得标准转速的传动比），而与拖拉机的行驶速度无关；后者，与拖拉机的行驶速度“同步”，即成正比例。原则上，动力输出轴的传动齿轮位于变速箱第一轴之前，则不论变速箱换入哪一排挡，其转速都与拖拉机的行驶速度无关；如果位于变速箱的第二轴之后，则其转速与拖拉机的行驶速度“同步”。按操纵关系，标准转速式的动力输出轴又可分为非独立式（TS250系列）、半独立式(TS250/500)和独立式（TS800、800系列）三种；最简单地区分方法，就是看离合器单作用还是双作用离合器，这与离合器的结构和操纵有关，在制定设计技术任务书和设计传动系时必须考虑的。同步式动力输出轴在播种、施肥和收割时显示出其优越性。3.牵引装置牵引装置用来拖挂车斗或牵引式农机具。牵引装置分为固定式和摆杆式两种。八.液压悬挂系统用来悬挂农机具和提升农机具的一整套设备称为液压悬挂装置。由提升器、操纵机构和悬挂机构组成。1. 液压系统它是提供提升农机具动力的装置，包括油泵、油箱、油缸、油管、滤油器和分配器等组成。按组成部件的布置不同，可分为分置式、半分置式和整体式三种。所谓分置式，就是将油泵、分配器、油箱、油缸等部件分别布置在拖拉机的不同位置，它们之间用油管连接（东方红-75）。所谓半分置式，就是油泵单独布置，其它部件装配成一个总成，称为“提升器”。这种型式在国产拖拉机上应用最广泛。TS-250系列/500系列都属于这一种。TS800系列前两种型式似乎都用了（我尚未全面了解）。所谓整体式即把全部液压系统和操纵机构都装在一个结构紧凑的壳体内，布置在传动箱的上面。九.拖拉机变型所有的拖拉机生产厂家对本厂的产品变型下了不少功夫，以适应市场需求，提高效益。我认为拖拉机的变型包括