飞思卡尔智能车激光调制资料.docx

飞思卡尔智能车激光调制电路文章开始，自己想先说飞思卡尔智能车光电组的车子越跑越快，大有超越摄像头的架势。自己参加第五届飞思卡尔智能车大赛获得华北赛区一等奖。名次并不想说明什么问题，只是想说自己亲自做过，对此有一些看法，在这里与各位分享，希望对大家有用。光电组要想跑的的快，大的前瞻是必要的，其中的道理也不用我说了。但是用以往的红外或是其他什么光敏电阻之类的都不能达到要求，最好的选择就是调制激光。调制激光虽然有很大的优势，但是由于其新，所以相关方面的资料并不多，一些高校更是对此讳莫如深，应为这对于他们来说就是一张非常有价值的底牌，使用调制激光前瞻和抗干扰方面有非常大的优势，所以能够使用调制激光，在起点上已经领先很大一部分了。虽然调制激光正在不断的普及，但是普及还不够，技术还是掌握在一部分人手里。不利于智能车整体水平的提高。自己做光电组的车子，也是从光敏电阻过渡到调制激光，在这里把自己所了解的一些知识和自己的一些见解与大家分享一下。首先是调制激光的电路图，电路图如下，可以看出电路并不复杂，其中C11为胆电容，容值为1uf，JP11和jp12可以到电子市场买到，单价差不多5元一个，jp11为调制管，jp12为接收管，他们长的差不多，都是三条腿，但是需要注意的是，在购买的时候调制管和激光管一定要买相配的，应为他们之间必须频率必须匹配才可以正常工作。L11就是激光发射管，用5mw就够了。图中的OUT1为控制信号，控制激光发射管是否工作，IN1为信号输出，当有光线反射回来也就是激光点照在白色底板上面，IN1输出为低电平，当没有光线返回，也就是激光点照在黑线上，IN1输出为高电平。调制管和接收管如下图所示，其实调制管也是3只引脚，知识因为第三只引脚无用就剪去了。图表 1 调制管示意图 图表 3接收管，有凸点为正面图表 2 接收管示意图电路很简单，但是不是照着电路把电路连好就大功告成了。要想有大的前瞻，接收管的安装就有一番学问了。接收管安装越好，前瞻越大。因为反射回来的激光太微弱，为了提高灵敏度，都要在接收管外面加一个透镜，这样可以使光线聚集在一起，增大接收管的灵敏度，从而增的检测距离。透镜如下图表 4 透镜在安装透镜的时候，要使透镜的焦点刚好落在接收管的凸点，这样激光管反射回来的光线可以更多的被接收管感应。调节透镜比较麻烦，一定要细心，慢慢的调，使其达到最后的效果。然后再固定透镜，不要一开始就固定透镜。接收管装配图如下图表 5 接收管装配图 调制激光的相关资料就这么多，大家一定要细心调节，不要着急。图中给的电路图是一个发射对一个接收，实际使用中可以多个发射对应一个接收，原理差不多，只不过是分时控制激光发射管工作，不同发射管点亮的同时，采集接收管输出的信号，通过编程可以得到这一排路径信号。使用调制激光的时候，要注意相互之间的影响，一般都用使用分时工作的电路，就是同一时刻只能有一个发射光工作，这样就可以完全避免干扰。要想提高光电组的速度，大的前瞻是必要的。但是如果想取得更好的成绩，摇头是必不可少的，看往年的视频就可以知道，好的队伍都使用了摇