eclipse_ARM_GNU_STM32F103_jlink_cymin_freeRtos开发环境搭建.doc

虽然基于eclipse的MD-5能配合MDK的插件可以很好的、愉快的开发类似于STM32之类的ARM芯片，但是这个东西是要收费的，用起来不怎么好用，当然也可以使用coocox进行开发，如果不想太折腾，可以用这个平台需要准备的硬件有1、 STM32F103RB开发板一块2、 Jlink【建议选择OB版本，淘宝有很多】3、 其他配件，如USB串口、电源等需要准备的软件【推荐用比较新的版本】有很多。分别是1、 jdk根据自己带你电脑选择32或者64位2、 eclipseC+版本、根据自己带你电脑选择32或者64位3、 GNU Tools ARM Embedded【选择安装版本的】4、 Cygwin【建议安装离线版本】5、 JLinkARM【4.4版本，建议尝试高版本】安装完后打开eclipse,进行安装插件此插件需要现在网上http:/gnuarmeclipse.github.io/ 下载下来，之后解压，然后安装【具体安装步骤，自行百度，提示，可能安装比较慢，请耐心等待】安装完成后，eclipse应该可以进行正常的编译开发等工作了，所有配件的路径应该已经完成，如果没有，自行添加环境变量如图，新建一个工程，注意我选用的芯片是STM32F103RB，里面的配置请自行变通，正常情况下，选中新建的工程后，点击小锤子图标就可以正常编译了，可以看到，在debug目录下生成了hex文件下面说一下怎么生成bin,右键工程总目录文件夹的图标，按图选择这样配置后，重新编译，会生成相应的bin, 用stlink或者jlink直接下载到芯片中，如果程序正常，可以发现工作已经正常接下来说如何在eclipse中使用快捷下载，首先点击图标，打开双击就可以新建下载方案了，直接仿照图中的内容就可以了，这里面的jlinkflash.txt里面的内容【根据实际情况可以改动】是hexec device = stm32f103rbloadbin Debug/test.bin 0x8000000rgqc把这个文件放在工程主目录下面，如下图配置好后 就能使用sw方式进行直接下载，下载完毕后，芯片马上开始运行，这里不说调试了，本人感觉在具体的开发工作中基本用不到调试，需要的朋友可以自行百度，网上有模糊的教程，需要一定的领悟能力在开发过程中，需要使用较多的printf函数，但是感觉arm gnu对这个支持的没有MDK好，下面我说一下我配置printf的方法，首先打开 编译器自带的stdio.h把原来的printf函数声明注释掉，并重新声明，如图接下来用usart实现printf,如图【除了STM32相关的头文件外，需要包含stdio.h和stdarg.h】之后就能愉快的使用printf函数了，注意必须先进行串口初始化的处理工作这里有一点需要提醒一下，eclipse是以具体文件夹下里面的文件进行组织工程的，这一点和MDK是不一样的，如果在文件夹下面，不想进行编译的文件可以通过一个操作去过滤，具体操作是右键点中目标文件或文件夹，如图应用后，再次编译，编译器会跳过该文件或文件夹，反之亦然【提醒一下，自动生成的DEMO工程默认是屏蔽一部分STM32的一些标准驱动文件的，可以使用该方法进行打开】完成到这里，就可以愉快的开发了，如果想往里面添加相应的文件，分别放到src和include中，如果额外的包含头文件或者其他库之类的，需要打开这个界面【如图】，进行配置，里面其他的参数，请自行领悟此时，已经可以自行添加源文件，更好的进行开发了，实际已经可以满足现实的开发任务了，这里提醒一下，网上很多例程是基于MDK和IAR的。需要修改相关的内容，特别是汇编部分当系统复杂到一定程度，使用传统的轮循就会感觉到压力越来越越大，当然结合定时器，有一定经验的人依然能够完成高质量的程序，不过如果是联合开发，就会很难，且换其他人进行维护，也会困难，使用操作系统是一个很好的解决方法最后说一下FREERTOS，是一个完全免费的，感觉比ucos有前途，现在很多蓝牙、wifi相关的芯片都开始支持这个，此时在嵌入式领域，风头正健首先下载官方提供的9.0版本的FREERTOS，可以看到里面已经有了STM32相关的MDK版本的例子了，有兴趣的可以测试一下但是GNU版本的并不适合该教程，是针对一个收费的工具，下面就开始讲解具体的操作，首先需要的文件是，如图port.c和portmacro.h的参考源位置，其他的文件的位置请自行领悟修改port.c 注释掉，如图三个函数声明，并引用port .h新建port.h , 内容为 下面修改 vectors_stm32f10x.c，如图首先添加引用 然后修改里面的三个参数，如图修改FreeRTOSConfig.h，如图这样的话，应该就能编译通过了