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文档简介

自动化专业综合设计任务书基于RS485的多电机控制系统设计东南大学自动控制系 2006年3月一、综合设计任务1. 背景随着计算机技术和通信技术的飞速发展，PC机与多台单片机构成的小型分布式监控系统在工业控制和生产管理领域得到了广泛应用。在这一系统中，将PC机作为上位机（主机）直接查询以控制单片机构成的各从机，从机实现数据采集及控制，主机完成管理功能和图形处理功能。上位机能够提供良好的人机界面（NMI），使现场监控更加直接，简洁和方便。因此运用RockWell实验室的设备和资源，通过课程综合设计，将我们系所开的课程（如电机拖动，计算机网络，单片机等）与实际应用有机地结合起来。从而提高学生的科研工作能力。2. 开发平台电机控制实验控制卡，该卡具有三个功能：基于数字电路的电机运转控制；基于可控硅（固态继电器）的电机运转控制和基于RS485的电机运转控制。综合设计任务主要是利用基于RS485的电机运转控制功能。3. 设计任务完成（上位机）工控机和下位机（单片机）之间的通讯；完成上位机监控软件的设计，包括控制命令图形界面、电机运转状态界面和电机速度等信息的保存与显示功能；完成下位机电机运转控制命令的发送、电机运转速度的检测功能。二、综合设计要求与指标1. 系统功能要求与指标实现电机正、反转控制功能；实现电机运转速度在线实时检测功能；实现上、下位机通讯功能。2. 硬软件设计、制作与调试要求设计电机运转的主电路和控制电路原理图。能够用高级语言完成上位机的软件设计和用汇编语言或C51完成下位机的软件设计。搭建电机运转控制平台，并在该平台上完成对电机的控制。3. 硬软件性能指标搭建电机运转控制电气部分平台；完成电机正转、反转和停转控制；完成电机运转速度的在线实时检测；三、原始资料与参考文献1孙育才MCS-51系列单片微型计算机及其应用M.第三版.南京:东南大学出版社,19972王幸之，王雷.单片机应用系统抗干扰技术M.北京:北京航空航天大学出版社,20003仵浩，齐燕杰.Visual Basic 串口通信工程开发实例导航M.北京：人民邮电出版社，20034钱晓龙，李鸿儒.智能电器与MicroLogix控制器M.北京：机械工业出版社，20035Steven Jordan,牛力.Visual Basic 6编程宝典M.北京：电子工业出版社，20056Jan Axelson.串行端口大全M.北京：中国电力出版社，20017. 徐爱钧，彭秀华.单片机高级语言C51应用程序设计M.北京：电子
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