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第 一 章 一阶微分方程的解法的小结、可分离变量的方程:、形如 当时,得到,两边积分即可得到结果;当时,则也是方程的解。例1.1、解:当时,有,两边积分得到所以显然是原方程的解;综上所述,原方程的解为、形如当时,可有,两边积分可得结果;当时,为原方程的解,当时,为原方程的解。例1.2、解:当时,有两边积分得到,所以有;当时,也是原方程的解;综上所述,原方程的解为。可化为变量可分离方程的方程:、形如解法:令,则,代入得到为变量可分离方程,得到再把u代入得到。、形如解法:令,则,代入得到为变量可分离方程,得到再把u代入得到。、形如解法:、,转化为,下同;、,的解为,令得到,下同;还有几类: 以上都可以化为变量可分离方程。例2.1、解:令,则,代入得到,有所以,把u代入得到。例2.2、解:由得到,令,有,代入得到,令,有,代入得到,化简得到,有,所以有,故代入得到(3)、一阶线性微分方程:一般形式:标准形式:解法:1、直接带公式:2、积分因子法:,3、IVP:,例3、解:化简方程为:,则代入公式得到所以,(4)、恰当方程:形如解法:先判断是否是恰当方程:如果有恒成立,那么原方程是个恰当方程,找出一个 ,有;例4、解:由题意得到,由得到,原方程是一个恰当方程;下面求一个由得,两边对y求偏导得到,得到,有,故,由,得到(5)、积分因子法: 方程,那么称是原方程的积分因子;积分因子不唯一。当且仅当,原方程有只与x有关的积分因子,且为,两边同乘以,化为恰当方程,下同(4)。当且仅当,原方程有只与y有关的积分因子,且为,两边同乘以,化为恰当方程,下同(4)。例5.1、解:由得,且有,有,原方程两边同乘,得到化为,得到解为例5.2、解:由题意得到,有有,有,原方程两边同乘,得到,得到原方程的解为:(6)、贝努力方程:形如,解法:令,有,代入得到,下同(3)例6、解:令,有,代入得到,则,有,把u代入得到.(7)、一阶隐式微分方程:一般形式:,解不出的称为一阶隐式微分方程。下面介绍四种类型: 、形如,一般解法:令,代入得到,两边对x求导得到,这是关于x,p的一阶线性微分方程,仿照(3),1、得出解为,那么原方程的通解为2、得出解为,那么原方程的通解为3、得出解为,那么原方程的通解为、形如一般解法:令,代入有,两边对y求导,得到,此方程是一阶微分方程,可以按照以上(1)(5)求出通解,那么原方程的通解为、形如一般解法:设,两边积分得到,于是有原方程的通解为、形如一般解法:设,由关系式得,有,两边积分得到,于是有 例7.1 解:令,得到,两边对y求导,得到,有,得到,于是通解为例7.2 解:令,得到,两边对x求导,得到,有,两边积分得到,于是通解为例7.3 解:设有,所以于是通解为例7.4 解:设有,所以于是通解为(8)、里卡蒂方程:一般形式:一般解法:先找出一个特解,那么令,有,代入原方程得到 ,化简得到 ,为一阶线性微分方程
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