928TC 接口说明.doc

一、接口概况1、接口位置布置广州数控设备厂142、接口说明（1） X8芯航空插座：电源插座（VCC、GND、+24V、0V）（2） X1RS232接口，DB9针座。（3） X2手轮接口，DB9孔座。（4） X3螺纹接口，DB9针座。（5） X4刀架接口，DB15针座。（6） X5电机信号接口，DB15孔座。（7） X6输入信号接口，DB25针座。（8） X7输出信号接口，DB25孔座。（9） 接地端。3、连接插图GSK928TCX7变频器机床输入信号PC电源PC机机床输出信号刀架主轴编码器Z轴驱动器X轴驱动器X8X1X6X4X3X54、接口表二、接口说明：1、手轮接口1） 本系统可选用手摇脉冲发生器移动X轴、Z轴。1+5V60V2MUA7MUB384952） 信号说明：MUA手轮A脉冲MUB手轮B脉冲+_CNC侧2201K+5VVCC手轮3） 接口原理，如下图4） 连接：+5V1(+5V)0V6(0V)A2(MUA)B7(MUB)手轮CNC侧2、螺纹接口1PA6PZ20V70V3+5V84951） 车床车削螺纹时，需配主轴编码器，本系统可选用1200脉冲/转或1024脉冲/转的编码器。2） 信号说明：PA：编码器A脉冲(螺纹脉冲)，每转1200或1024个脉冲。PZ：编码器Z脉冲(螺头信号)，每转1个脉冲。+_CNC侧220+5V编码器3）接口原理，如下图4）连接：+5V3(+5V)0V2(0V)A1(PA)Z6(PZ)主轴编码器CNC侧3、RS232接口162RXD7RTS3TXD8CTS495GND本系统可通过RS232接口与其它计算机（如PC）通讯。RXD：数据接收。TXD：数据发送。RTS：暂未用。CTS：暂未用。RXD 23 TXDTXD 32 RXDGDN 55 GDNPC机CNC侧4、电机驱动器接口1Xalm9Zalm2+24V100V3Xpu+11Xpu-4Zpu+12Zpu-5Xdir+13Xdir-6Zdir+14Zdir-7Xen15Zen8+5V1) 通过该接口，本CNC系统可配反应式步进电机驱动器，混合式步进电机驱动器，交流伺服电机驱动器。Xalm：X轴驱动器报警输入端，信号方向：驱动器 CNC。Xpu+：X轴脉冲正端，信号方向：CNC 驱动器。Xpu-：X轴脉冲负端，信号方向：CNC 驱动器。Xdir+：X轴方向正端，信号方向：CNC 驱动器。Xdir-：X轴方向负端，信号方向：CNC 驱动器。Xen：X轴使能，有的系统又称之为功放，信号方向：CNC 驱动器。Zalm：Z轴驱动器报警输入端，信号方向：驱动器 CNC。Zpu+：Z轴脉冲正端，信号方向：CNC 驱动器。Zpu-：Z轴脉冲负端，信号方向：CNC 驱动器。Zdir+：Z轴方向正端，信号方向：CNC 驱动器。Zdir-：Z轴方向负端，信号方向：CNC 驱动器。Zen：Z轴使能，信号方向：CNC 驱动器。2）Xalm、Zalm接口原理：+24V220TLP5210V驱动器CNC侧3） Xen、Zen接口原理：CNC侧0VTLP521驱动器侧+5V4） Xpu+，Xpu-，Xdir+，Xdir-;Zpu+，Zpu-，Zdir+，Zdir-接口原理：300驱动器侧CNC侧26LS315）GSK928TC与驱动器的连接5、刀架接口1TL+9TL-2+24V100V3T111T24T312T451361471581） 该接口连接机床电动刀架，本系统可选用4-8工位电动刀架，当刀位大于4时，通过T1T4编码输入到CNC(需配套我厂生产的GSK-TC刀架控制器)。TL+：驱动刀台正转，信号方向：CNC 刀架。TL-：驱动刀台反转，信号方向：CNC 刀架。T1：1号刀到位信号，信号方向：刀架 CNC。T2：2号刀到位信号，信号方向：刀架 CNC。T3：3号刀到位信号，信号方向：刀架 CNC。T4：4号刀架到位信号，信号方向：刀架 CNC。2） TL+，TL-连接原理：CNC侧机床侧(刀架)+24V0V继电器ULN28033） T1、T2、T3、T4连接原理：3KCNC侧机床侧（刀架）+24V0V4.7KVTVT的有效电平（即刀到位时，从刀架输入到CNC的VT电平），CNC可由位参数P12的D4位来判定。4） 连接示例：+24V211+24VGSK TC刀架控制器0V10100VTL+112JZTL-913JFT131T1T2112T2T343T3T412 4T4CNC侧机床侧6、输入信号接口：1+2414ST2SP15ESP30V160V4SHL17DecX5DecZ18+246+2419+2470V200V80V21+XL9-XL22+ZL10-ZL23M91/M9211M93/M942412250V130V1）信号定义：通过输入信号，CNC检测机床的状态，全是低电平有效。信号方向：机床 CNCSP：外接暂停操作键信号。ST：外接循环启动键信号。ESP：紧急停机键信号。SHL：变频主轴高低速档反馈信号。为了克服变频器低速力矩太小的弱点，则主轴电机可永远工作在较高的转速，主轴高低速可通过不同的齿轮传动比获取，当机床改变传动比时，以SHL信号反馈于CNC。DecX：X轴减速回零信号。DecZ：Z轴减速回零信号。DecX、DecZ的用法见第15页。-XL：X轴负向限位开关信号。-ZL：Z轴负向限位开关信号。+XL：X轴正向限位开关信号。+ZL：Z轴正向限位开关信号。M91/M92：1号用户输入信号。M93/M94：2号用户输入信号。2)接口原理：SP、ST、ESP这三个信号用机械触点式开关使用常开触点，其中ESP需带自锁。+24V连接原理：2K机床侧0VCNC侧无锁开关连接示例：带锁开关30VST14SP215ESPNCN输入接口DecX、DecZ、-XL、-ZL、+XL、+ZL、M91、M93、SHL这几个信号可用机械触点式开关（用常开点），也可用无触点式电子接近开关（接近时输出低电平）。3KCNC侧信号有效时导通+24V0V4.7K接口原理：或3KCNC侧信号有效时导通+24V0V4.7K+24V或+24V3K0V机床侧CNC侧注：1、信号有效时表示：零点到达或机床工作台碰到限位开关。2、电子开关的晶体管导通时，输出电压应在1V以内，晶体管断开时，输出电压应在23V以上。7、输出信号接口：1+2414+242+24150V3S0116S024M21/M2217M23/M245M3318M326M1119M107MSP20M98M821M59M422M31023112412250V13SVC1）CNC输出信号，控制机床的有关动作，信号方向：CNC 机床。2）除SVC信号外，各信号均由ULN2803晶体管阵列驱动，最大负载瞬间电流200mA，信号有效时，晶体管导通，公共端为+24V。3）机床侧连接继电器等电感性负载时，必须使用火花抑制器，且火花抑制器尽可能靠近负载（20cm内）。机床侧连接电容性负载时，必须串联限流电阻。4）信号定义S01、S02当机床主轴电机选用双速电机时用这两个信号，S01：主轴低速；S02主轴高速。M21/M22：1号用户输出；M23/M24：2号用户输出；M32：润滑泵开；M33：润滑泵关；M10：卡盘夹紧；M11：卡盘松开；M8：冷却泵开；M9：冷却泵关；M3：主轴正转；M4：主轴反转；M5：主轴关；MSP：主轴制动信号；SVC：当机床主轴选用变频器调速时，用此信号（010V直流电压）控制主轴电机转速。5） 连接原理输出信号接口：CNC侧机床侧+24V0V继电器ULN28036） M8、M9、M3、M4、M5、可由参数P12的MODM位设置为电平控制方式或脉冲控制方式，当设置为脉冲控制方式时，由参数决定M代码时间，即相应的晶体管导通时间。7） S01、S02、M21/M22、M23/M24、M32、M33、MSP只能是电平控制方式。8） MSP主轴制动时序：T1M3或M4T2M5T3MSPT1：为M5有效时间（脉冲控制方式时）；T2：M5信号撤消后到发出MSP信号的延迟