汽车安全舒适控制ABS系统.ppt

安全 舒适控制系统 汽车安全性主要包括 主动安全性 被动安全性 主动安全性是指 汽车本身防止或减少道路交通事故的性能 影响因素 汽车的尺寸 重量 制动性 操控稳定性 舒适性 视野和灯光等 被动安全性是指 发生车祸后 汽车本身减轻人员受伤或货物受损的性能 srs 安全带 安全转向柱 安全车身等 防滑控制系统 一 汽车车轮的运动状态 1 纯滚动 v车 v轮滑移率 0 不制动时2 滑动 滑移 v车 v轮 抱死 纯滑移滑移率 100 abs滑转 v车 v轮 打滑 纯滑转滑移率不存在trc3 滑移率 车轮中心纯滑移速度占车轮中心线速度的比率 vw rwwvwvw 车轮中心的线速度ww 车轮的角速度r 不制动时的滚动半径即 v车 rw轮v车 100 100 二 汽车的制动性能 汽车的制动性 是指汽车行驶时 能在短距离内停车且维持行驶方向的稳定和在下长坡时能维持较低撤诉的能力 评价指标 制动减速度a1 制动效能制动距离s制动力f 2 制动效能的恒定性 指抵抗抗制动效能的热衰退和水衰退的能力 3 制动时方向稳定性 指制动时汽车按驾驶员给定方向行驶的能力 是否发生甩尾 制动跑偏 侧滑和失去转向能力 汽车按驾驶员给定方向行驶的能力 是否发生甩尾 制动跑偏 侧滑和失去转向能力 理想的制动系统应能防止轮抱死 自动保持在滑移率为15 20 的范围内工作 能够利用峰值附着系数 p获得最大的制动力和最短的制动距离 且具有较高的侧向附着系数 可以承诺承受较大的侧向力而不至于侧滑 三abs制动防抱死系统 anti lockbrakingsystem boschabsgmdeclofordteveschryslerbendixhondaalb东风 斯太尔wabco 1 作用 制动时防止车轮抱死 尽可能将滑移率 控制在15 20 以缩短制动距离 提高制动方向稳定性 2 分类 1 按生产厂家分2 按控制回路分 单回路单传感器 单回路双传感器 双回路双传感器 双回路三 四传感器 三回路四传感器 前轮独立控制后轮集中控制 四回路四传感器 abs 3 按结构分 4 按原理分 整体式 储压器 制动总泵 液压控制阀组成一起buick 分离式 各个部件分开装boschvolvoalfabmwchrysler 循环式 变容积式 高压油循环式循环泵式 直接式 蓄压式助力泵循环式电动机变容式 间接式 意义 abs系统出现故障不能影响常规制动 3 abs系统的总体构造 车轮转速传感器电子控制单元制动压力调节器 boschabs控制回路图 4 结构分析 指示灯 abs车速传感器 大多安装在制动盘附近 a自检 key on灯亮 6s后灯熄灭正常 b读取abs故障码 磁电式 霍尔式 制动压力调节器 1作用 用来调节制动分泵中制动液的压力2组成 3整体式结构 电磁阀 储液室 液压泵 电动机 常规制动 电磁阀不通电 柱塞在图示位置 主缸与轮缸通 制动主缸可随时控制制动压力的增减 即 不通电 总泵高压分泵活塞制动力增大 减压过程 ecu电磁阀通大电流时 柱塞上移 主缸与轮缸被断开 轮缸与储液器通 轮缸制动液流入储液器 制动压力降低 电动机带动电动泵工作 把流回储液器的制动液加压送回到主缸即 通大电流分泵储液器减压 保压过程 ecu电磁阀通小电流时 柱塞中位 所有的通路都被断开 制动器制动压力不变 即 通小电流总泵高压 分泵 储液器互不相通 保压 增压过程 ecu电磁阀断电 柱塞下位 主缸与轮缸再次相通 4变容积式 hondaalb 特点 制动压力油路与abs控制油路相互隔开油泵由蓄压器上的压力开关控制 原理 1 不踩刹车时 球阀始终被活塞推开2 升压状态 总泵球阀e分泵3 保压状态 此时a b c均不通同时球阀关闭4 减压状态 a b相通 蓄压器bad腔 推动活塞右移 e体积增大 分泵压力降低 5 abs系统故障诊断与维修 基本方法 a确定是常规制动系统还是abs系统问题拔下abs安全继电器路试 故障消失 说明是abs故障 否则为常规制动故障 使用标准制动液 压力调节器很少故障 ecu亦是 多发于轮速传感器和线束abs故障诊断与排除步骤 听取用户反映较新技术 紧急制动 踏板颤抖 制动或启动时液压泵电机和电磁阀发出声音等 目测检查 警告灯 路试 对间歇性故障进行诊断 以故障码诊断 b项目 液面高度有无泄漏主缸工作是否正常 手刹是否完全放松 开关功能是否正常 熔丝 保险等 导线 连接器 brake 灯一直亮 表明普通制动系统故障 abs 或 anti lock 正常3 4s后熄灭 c检查制动踏板感觉是否适宜 分清abs工作和不工作的区别 v 40km h轻微颤动 抱死时间少于1s d多数间歇性故障是由连接器和导线接触不良引起的 连接器接触不良或松动接线端子有无不当之处或接线端子损坏导线局部破损轮速传感器线路输出信号低或间歇性输出abs继电器 线路 线圈和触点接触不良充电系统电压低 也可能导致abs系统警报灯间歇性亮 维修注意事项 ig keyon时 不允许拆装电器连线 对电子控制装置造成危害 按规程序释放abs系统压力 没有释放压力之前 绝不允许打