宝马E70总线系统功能介绍.ppt

e70总线系统 e70总线系统 e70总线系统 e70总线系统 e70总线系统主总线系统 e70总线系统 主总线系统负责控制单元之间跨系统的数据交换 其中包括诊断 网络管理 编程和设码等系统功能 例如 e70车门上锁时 车门触点状态就会通过脚部空间模块读入 该信息通过k can传送至接线盒控制单元 随后该控制单元控制中控锁传动装置 e70总线系统 主总线系统的改进主总线系统方面最重要的改进是 l诊断cand can更改 新数据传输率 500kbit s lflexray 底盘控制系统 垂直动态管理系统vdm 范围内的新总线系统 中央网关功能与以前一样集成在接线盒控制单元内 另一个执行pt can与flexray之间诊断工作的网关位于vdm控制单元内 e70总线系统 诊断cand can e70总线系统 用诊断头支持d can从技术角度看是不可能的 可以使用以下接口 lopslopps 车辆内的obd存取接口保持不变 线脚布置如下 l16 总线端30l5 总线端31l14 6 通信接口 e70总线系统诊断cand can 诊断cand can连接一个bmw诊断系统后 网关 接线盒控制单元 将bmw诊断系统的请求传输给内部总线 应答以相反的方向同时进行 将来会使用新通信协议进行诊断 d can 控制器区域网络诊断 将在世界范围内替代以前的诊断接口及其基于kwp2000 keywordprotocol2000 的协议 转换的原因是美国新法规要求 该法规要求从2008年款起所有车辆都必须装备d can 过渡阶段从2006年9月开始 e70和r56是带有d can的第一批车辆 此后这项改进将逐步用于所有bmw车型 为确保对这些车辆进行诊断 需使用一个光学编程系统ops或者一个光学检测和编程系统opps以及一个具有以下标记的ops的obd连接电缆 e70总线系统车身cank can e70总线系统车身cank can 车身cank can与以前一样 在e70上仍使用现有的can这些系统 受控制单元在车内的分布所限 控制单元连接在不同的节点上 导线束内和接线盒控制单元内有许多k can接口 从电气工程角度来看只有一个k can 就是说 从电气工程角度看所有连接的控制单元都并联在k can上 实际上不同控制单元一起连接连接在节点上或连接在接线盒控制单元上 e70总线系统most总线系统 e70总线系统most总线系统 e70总线系统most总线系统 e70总线系统most总线系统 e70总线系统most总线系统 由于车辆配置情况不同 可能装有一个或两个光缆连接器 一个光缆连接器负责出厂时所装的控制单元 另一个光缆连接器连接选装配置的适配装置 只有安装了选装配置适配装置时 才装有一个用于选装配置适配装置的光缆连接器 装有选装配置适配装置时 光缆连接器内光缆端部始终连接在同一排 从而避免光缆端部损坏 只要进行加装工作 就应按照相关说明重新连接光缆并将其集成在most总线内 光缆的标志光缆通过其端部标记出来 通过光缆端部可辨别出光缆来自或通向哪个控制单元 e70总线系统most总线系统 most系统的特点most是一种专门针对车内使用而开发的 服务于多媒体应用的数据总线技术 most表示 多媒体传输系统 most总线采用环形结构 利用光脉冲传输数据 在环形总线内只能朝着一个方向传输数据 most技术满足两个重要要求 1 most总线传输控制数据及音频 导航和其它服务数据 2 most技术提供了一种控制数据多样性和数据复杂性的逻辑框架模式 即most应用框架 most应用框架组织整个系统的各个功能 most能够控制并动态管理分布在车内的各项功能 一个多媒体网络的重要特点是 它不仅将控制数据和传感器数据传输到can总线和lin总线等总线上 多媒体网络还能传输数字音频和视频信号及图形和其它数据服务 特点l较高的数据传输率 22 5mbit sl同步 异步数据传输lmost将控制单元分配给总线内的节点l光缆作为传输媒介l环形结构 每个most控制单元都可以将数据发送到most总线上 只有网关控制单元能够实现most总线与其它总线系统之间的数据交换 控制单元champ 多功能音频系统控制器和车辆通信计算机作为网关和主控控制单元使用 most总线通过不同通道传输数据 由于应用目的不同 因此数据被发送到数据流 通道 内的不同时间窗上 在e70上信息和通信技术方面使用most总线系统 e70总线系统most总线系统 e70总线系统most总线系统 在most内注册控制单元与e6x车型完全一样 安装在most总线内的控制单元存储在主控控制单元内的一个注册文件内 生产车辆时以及对控制单元编程后进行加装时就会存储相应数据 控制单元及其在most总线上的顺序存储在这个注册文件内 通过光缆连接器 可在出厂时或维修后按照不同顺序将控制单元连接到e70的后部区域处 bmw诊断系统可以通过该注册文件确定所安装的控制单元及其顺序 启用most总线的控制单元时 所有控制单元都会向主控控制单元发送其标识符 这样主控控制单元就能识别出most总线内装有哪些控制单元 如果某个或多个控制单元的注册失败 则诊断时可能会得出相应的故障结论 e70总线系统most总线系统 most总线设备和光线方向在e70上most总线用于信息 通信方面的组件 ccc m ask或champ作为主控控制单元使用 光线方向数据在most总线内始终沿某一方向传送 每个控制单元都可以将数据发送到most总线上 物理上的光线方向从主控控制单元 champ 多功能音频系统控制器或车辆通信计算机 至光缆连接器 再从连接器处至行李箱内的控制单元 cd换碟机 顶级高保真音响放大器 视频模块等 光线从最后一个控制单元处通过most直接存取返回主控控制单元 e70总线系统flexray flexray在e70中的应用随着e70的上市 flexray总线系统在世界范围内首次在批量生产的车辆上使用 e70总线系统flexray e70总线系统flexray flexray的优点是什么 l高带宽 10mbit s 与can的0 5mbit s相比 l确定性 实时 数据传输l数据通信可靠l支持系统集成l汽车工业标准 e70总线系统flexray flexray的特性l总线拓扑结构l传输媒介 信号特性l确定性数据传输l总线协议 e70总线系统flexray 总线拓扑结构 e70总线系统flexray 冗余数据传输 e70总线系统flexray 传输媒介 信号特性 e70总线系统flexray 上述图形只能用速度很快的示波器显示出来 bmw诊断系统中的示波器不适合显示这种图形 flexray总线系统的电压范围 l系统接通 无总线通信2 5vl高电平信号 3 1v 电压信号上升600mv l低电平信号 1 9v 电压信号下降600mv 电压值以对地测量方式得到 e70总线系统flexray e70flexray总线拓扑结构 e70总线系统flexray 连接在pt can上的控制单元 e70总线系统flexray 控制单元通过一个附加的唤醒导线启用 该唤醒导线的功能与以前的pt can内的唤醒导线 15wup 相同 信号曲线与pt can的信号一样 只要唤醒该总线系统 vdm就会使pt can切换到一个高电平并将这个信号传输到flexray的唤醒导线内 从而唤醒卫星式控制单元 e70总线系统flexray e70总线系统flexray e70flexray总线结构采用带电缆套的双芯绞线电缆 电缆套用于防止电缆机械损坏 终端电阻位于edc卫星式控制单元内 e70总线系统flexray 应从vdm控制单元处进行测量终端电阻可得出以下结论 rbp bm 10w 这部分导线短路 rbp bm 10 90w 这部分导线损坏 例如插头潮湿 导线挤压变形 rbp bm 90 110w 这部分导线正常且卫星式控制单元已连接 注意 不识别阻抗误差 rbp bm 110w 该导线断路 卫星式控制单元未插上或者至卫星式控制单元的连接断开 e70总线系统子总线系统 e70总线系统子总线系统 k总线协议 k总线 协议 这个概念在总线概览中用于一系列子总线系统 这些子总线系统的用途非常广泛 在此使用的k总线协议在以前的车型中已经得到了普遍应用 子总线用于下列系统 lsine和fzd之间的连接lacsm和tcu之间的连接l车门外侧拉手电子装置l舒适登车系统l多功能座椅的座椅调节开关lcas与dme egs之间的ews连接 n52 e70总线系统子总线系统 lin总线lin总线首次应用于e46 用于车外后视镜控制 在e70上利用lin总线实现了下列连接 l脚部空间模块至驾驶员车门开关组件的连接l脚部空间模块至高级车外后视镜之间的连接l从车顶功能中心至雨量 光线和阳光传感器的连接l控制ihka伺服电机l脚部空间模块至步进电机控制器的连接l选档杆模块与变速箱电子控制系统之间的连接 e70总线系统子总线系统 bsd在e70上仍继续使用位串行数据接口bsd 该接口用于从发动机管理系统至相应子系统的以下连接 l智能型蓄电池传感器l发电机调节器l机油状态传感器l预热控制单