三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用实例.doc

对象： 三菱PLC：FX2N + FX2N-485-BD 三菱变频器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列两者之间通过网线连接（网线的RJ45插头和变频器的PU插座接），使用两对导线连接，即将变频器的SDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDA接，变频器的SDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDB接，变频器的RDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDA接，变频器的RDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDB接，变频器的SG与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SG接。A500、F500、F700系列变频器PU端口：E500、S500系列变频器PU端口：一三菱变频器的设置PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。注：每次参数初始化设定完以后，需要复位变频器。如果改变与通讯相关的参数后，变频器没有复位，通讯将不能进行。对于122号参数一定要设成9999，否则当通讯结束以后且通讯校验互锁时间到时变频器会产生报警并且停止（E.PUE）。对于79号参数要设成1，即PU操作模式。注：以上的参数设置适用于A500、E500、F500、F700系列变频器。当在F500、F700系列变频器上要设定上述通讯参数，首先要将Pr.160设成0。对于S500系列变频器(带R)的相关参数设置如下：对于79号参数设成0即可。注：当在S500系列变频器上要设定上述通讯参数，首先要将Pr.30设成1。二三菱PLC的设置三菱FX系列PLC在进行计算机链接（专用协议）和无协议通讯（RS指令）时均需对通讯格式（D8120）进行设定。其中包含有波特率、数据长度、奇偶校验、停止位和协议格式等。在修改了D8120的设置后，确保关掉PLC的电源，然后再打开。在这里对D8120设置如下：RS485b15 b00000 1100 1000 1110 0 C 8 E 即数据长度为7位，偶校验，2位停止位，波特率为9600bps，无标题符和终结符，没有添加和校验码，采用无协议通讯（RS485）。有关利用三菱变频器协议与变频器进行通讯的PLC程序如下：三菱FX系列PLC与变频器的RS-485通讯应用三菱FX系列PLC与变频器三菱的FX系列PLC与变频器的RS-485通讯1 引言在自动化行业中，各种设备的通讯是必要的。用RS-485要实现数据的双向访问，就必须自己编写通讯应用程序，来实现设备之间的通讯。下面介绍三菱的FX系列PLC与变频器的RS-485通讯。2 系统配置及通讯协议三菱FX系列PLC与三菱各系列变频器的RS-485通讯是相同的，现用FX2N型PLC与A500系列变频器来加以阐述。为了实现RS-485通讯，需要在PLC侧加入特殊适配器或者功能扩展板;在变频器侧，可以利用PU接口(PU接口就是一个RJ45接口)或者选件FR-A5NR。此例选用功能扩展板FX2N-485-BD和PU接口。2.1 PU接口插针号从变频器正面看(插座侧)，如图1所示。图1 PU接口插针号FX2N-485-BD与变频器PU口的连接: FX2N-485-BD侧端子变频器PU接口 RDA SDA RDBSDB SDARDA SDBRDB SG SG2.2 PLC到变频器的通讯请求数据和变频器到PLC的应答数据分类运行指令、运行频率及参数写入、变频器复位、监示、参数读出。在编程时，对所用到的格式做了介绍。如果想了解详细的说明可以查看变频器使用手册。图2 8位模式数据处理选择2.3 变频器的设置要实现通讯需要对变频器的参数进行设置。Pr.117站号，设计中选为0;Pr.118通讯速率，设计中选为192即19200bps;Pr.119停止位/字节长，设计中选为1，表示字节长为8位，停止位长2位;Pr.120奇偶校验有/无，设计中选为2即偶校验;Pr.121通讯再试次数，设计中选择为1;Pr.122通讯校验时间间隔，设计中选为9999;Pr.123等待时间设定，设计中选为9999即用通讯数据设定;Pr.124CRLF有/无选择，计中选为0，即无CRLF。每次参数初始化设定后，需要对变频器进行复位。3 PLC编程3.1 通过特殊继电器M8161来选择数据处理为16位模式还是8位模式当M8161=OFF时为16位模式;当M8161=ON时为8位模式。在此次设计中选择8位模式。见图2:3.2 通过特殊寄存器D8120来设置通讯格式 具体参见表1、表2所示:表1 设置通讯格式注:对位b8到b15的说明可参考FX系列PLC的编程手册表2 通讯格式 在程序中设置D8120=9FH，程序如图3所示。 图3 通讯格式设置D8120=9FH程序通过RS指令进行发送和接收数据，程序如图4所示:图4 RS指令进行发送和接收数据程序注:D1200是发送数据的起始地址;D1020是发送数据的长度;D1250是接收数据的起始地址;K40为接收数据的长度。3.3 PLC对变频器通讯设置(1) 使用十六进制数，数据在PLC和变频器之间使用ASCII码传输。以设置操作模式和设定频率为例作介绍。进行操作模式设置时，所用通讯格式为:格式A(2) 设置通讯操作模式程序流程如图5所示: 图5 设置通讯操作模式程序流程(3) 设置通讯操作模式程序梯形图如图6所示:图6 设置通讯操作模式程序梯形图(4) 进行设定频率的通讯格式与设置操作模式的格式是相同的。其程序流程也相似，通过数据寄存器D1500来改变频率设定值。设定频率的程序如图7所示:图7 设定频率的通讯格式(5) 总和校验码是由被检验的ASCII数据的总和(二进制)的最低一个字节(8位)表示的2个ASCII数字(十六进制)。总和校验子程序P30把地址从1201到1201+(Z1-1)的Z1个D数据寄存器的值的总和置入数据寄存器D1022中，然后把低8位转换成ASCII码置入D1201Z1和D1201(Z1+1)中。程序如图8所示:图8 总和校验子程序 4 结束语RS-485是一种应用广泛的通讯方式，本