自动机械设计.doc

1，自动机械的组成驱动系统 机器的动力源传动系统 把电动机的动力按照要求的运动传递给各个执行机构和其它机构已完成规定的工艺动作。执行机构 是机器实现工艺动作的执行者包括冲压机构和供料机构控制系统 控制机器的驱动系统 传动系统 执行机构 使其按规定的 规程进行协调 配合的动作已实现自动机的工作任务。2，自动机械概括为四大类 ：成型机械 ；切削类 ；装配类机械；包装机械 。3，自动机械的设计的基本要求：设计自动机械应以满足使用要求和保证高生产率为前提，做到技术先进，经济合理，制造方便，安全可靠一般具有一下性能 使用性能 ；技术性能；经济性能；其它（减轻劳动强度改善劳动条件）4，自动机械设计过程分为四个阶段：初步设计阶段 ；机身设计阶段；工作图设计阶段 安装调试阶段5，三化：产品系列化；部件通用化；零件标准化6，自动生产率：自动机械在单位时间内生产或完成加工的产品的数量7，生产率分为：理论生产率QT 实际生产率QP 和工艺生产率K8，QT： ：指的是自动机械调整到正常的工作状态加工产品时单位时间内生产或完成加工的产品的数量 QP ：单位时间内平均生产或完成加工的合格产品数量时自动机械真正的实效生产能力称为实际生产率QP9，按生产过程的连续行自动机械可分为：间歇作用型和连续作用型10，自动机械执行机构的动作包括：工艺机操作加工，装配 ，计量）；辅助操作（加工对象的传送，安装和自动检验，自动机械执行机构的空行程）11，间歇作用型自动机械的工作时间：是由基本时间 和循环内的辅助操作时间组成的12，调整时间：用以重新恢复自动机械的工作能力所需的技术时间13，提高自动机械生产率的途径： 减少循环内的空程及辅助操作时间；减少循环外的时间损失；减少基本工艺时间；14，自动机械的工作循环：自动机械顺序给出俩相邻产品时间的时间间隔15，执行机构的运动循环：执行机构周期性的回到其初始位置之间的时间间隔16，自动机械的循环图：自动机械的工作循环图时表示自动机械各执行机构的运动循环在自动机械工作循环内相互关系的示意图。17，执行机构的运动循环图的表示方法：直线式；圆环试；直角坐标式18，执行机构运动循环图的步骤：确定执行机构的运动循环；确定执行机构循环的组成区段； 确定运动循环内个区段的时间或分配转角 绘制执行机构的运动循环图19，执行机构运动的同步化分为：运动循环的时间同步化（执行机构之间的运动只有时间上的顺序关系而无空间上的干涉关系） 运动循环的空间同步化（执行机构之间的运动具有时间上的顺序关系又具有空间上的干涉关系）20，自动机械循环图的设计步骤：绘制自动机械的工艺原理图 根据给定的生产纲领确定自动机械的理论生产率，计算自动机械的工作循环时间 绘制各执行机构的运动简图及其运动循环图 进行个执行机构的时间同步化跟空间同步化 拟定和绘制自动机械的循环图21，分配轴转角和相应的凸轮轮廓角之间的关系：1，对于对心直动从动见凸轮机构，执行机构运动循环图上各区段的起点和终点所对应的分配轴转角与机构肿凸轮的轮廓或工作角是一致的 2，对于偏执从动件凸轮机构或摆动从动件凸轮机构，执行机构运动循环图上各区段的起点和终点所对应的分配轴转角与凸轮的轮廓角并不一致而是超前或滞后某一角度 22，设计：以社会需求为目标，在一定的设计原则的约束下，在设计方法指导下，用设计手段造出产品结构的过程。23，总体设计：原理，工艺性方案的设计；总体结构方案的设计24，设计计划：设计任务的提出；产品开发需求的分析；设计技术文件；设计任务书中设计指标的制定25，原理方案的设计：根据设计任务书提出的设计或自主开发确定的设计目标找出实现预定设计目标的最佳原理方案。26，设计任务抽象化：设计任务抽象化的最终目的时明确设计对象的功能和约束条件。 常用的抽象方法是黑箱法（对于所设计的自动机，在求解之前犹如一个不知其内部结构的黑箱。给黑箱输入物料能量信息以及外界的影响则经黑箱后产生输出量以及黑箱对外界的影响。27，工艺方案：功能解排列与组合的方式及方法，实施的程序及顺序，即所谓的实现功能解的技术过程，工艺过程简称工艺方案。28，工艺方案的设计包括：工艺原理；工艺过程29，工艺方法的分类及特点：理化作用行（通过机器所施加的物理化学作用使得所加工的产品的型态和形态发生变化以完成加工，及在加工中又显著的物理化学变化） 机械作用型（主要通过住用力来改变产品的形态） 综合作用型（产品在机械中及受到理化作用 也受到机械作用）30，工艺过程方案设计的方法及原则：合理选用原材料及毛坯状态；高产品结构工艺性； 合理选用加工中的定位基准和夹持部位及方式； 工序集中原则；工序分散原则；平衡工序节拍； 多件平行加工原则；简化机器结构31，工艺过程执行路线的形式：直线型；台阶型；回转型；组合型32，工艺原理图上的内容包括：产品的大概特征与组成；从工件到成品的具体工艺方法工艺过程；工件的运动路线加工工艺路线；加工的工艺顺序和工位数，工艺操作与辅助操作的顺序和数量。；工件在各恭维上所要达到的加工状态及要求；执行机构与工件的相互位置对工件的作用方式工作原理。33，自动线主要由四大设备组成：主要工艺设备；辅助工艺装置；物料贮存传送装置；检测控制装置；34，最基本的自动线形式：直线型；曲线形；封闭型；树枝型；直线型分为：同步顺序组合；非同步顺序组合；分段非同步顺序组合；顺序平行组合；35，转动系统的基本任务：传递动力；实现预期的运动36，无级变速传递：当执行机构的转速或速度在一定范围内需要连续变化时可采用无级变速机械传动和电力传动液压传动都能实现无级变速或无极调速。37，运动原理图：运动原理图是表示自动机械执行机构的运动联系的概括形式。 每一个运动不论时简单运动还是复合运动必须有一条外链传动链。 只有复合运动有内联传动链 内联传动链决定对工件的加工质量，所以不能用传动比不确定的传动副摩擦传动副液压传动等。*38，无级变速装置主要用于一下场合：工艺参数多变的机器；要求转速连续变化的机器；探求机器的最佳工作速度；协调几台机器或一台机器的传动系统中几个运转单元之间的运转速度；减缓启动和便于越过共振去。39，无级变速装置优点：采用无极变速传动有利于简化变速传动方案，提高生产和产品质量合理利用动力和节约能源便于实现遥控和自动控制同时也减轻了操作人员的劳动强度。40，滑动率：由滑动所引起的速度相对降低率称为滑动率。41，变速范围：机械无级变速的最大传动比与最小传动比之间的比值或从动轴的最高输出转速与最低输出转速之比。42，原始位置误差：当实际机构与相应的理想机构的主动件处于相同位置时，俩者从动件的位置只差称为机构的原始位置误差。43，机构的位移误差：当时机机构与理想机构的主动件的位移相同时俩者从动件的位移只差称为机构的位移误差。44，附加位置误差：由于机构主动件的输入误差所引起的从动件的位置误差45，传动误差：机构的原始误差附加误差和机构的位移误差统称传动误差。46，机构的原始误差：能引起机构传动误差的机器零件构件在制造和装配方面的各种误差称为机构的原始误差。47，自动机械中常用的间歇运动机构：棘轮机构;槽轮机构；分度凸轮机构；不完全齿轮机构；星轮机构；曲柄导杆机构；48，设计间歇机构时应满足的要求：停歇位置准确可靠；换位速度平稳；调节性能好；定位精度能够长时间保持结构简单紧凑制造工艺性好。49，棘轮结构的特点：结构简单制造容易便于实现调节单精度低工作时噪声和冲击大磨损快。因此该机构多用于运动速度和精度不高传递动力不大的分度计数供料和制动等场合。50，棘轮结构的总类：齿式棘轮机构；摩擦棘轮机构；特殊棘轮机构51，齿式棘轮机构的主要形式：外齿式；内齿式：端齿试52，摩擦棘轮结构：滚柱式；凸缘式53，特殊棘轮结构;双向棘轮结构；内齿合棘轮机构；直动棘轮机构54，槽轮机构的基本类型：平面外槽轮机构；平面内槽轮机构；空间球面槽轮机构55，槽轮机构的特点：结构简单紧凑工作可靠；转位迅速效率高；能平稳的改变从动件的角速度；槽轮机构运动规律不能选择，调节性能差；当精度要求较高时需另加定位装置制造装配精度要求高。56，改善槽轮机构运动特性的方法：增加槽数和增速传动；改变主动拔销的角速度；改变主动拔销回转半径；57，分度凸轮机构的主要类型：平行分度凸轮机构；圆柱分度凸轮机构；弧面凸轮机构58，圆柱凸轮分度机构分为：沟槽式，凸脊式59，定位机构的设计要求：有足够的定位精度和刚度；定位精度能够长期保持定位元件磨损小寿命长；定位动作迅速平稳可靠；定位元件磨损后易与调整和更换；结构简单紧凑。60，定位机构的形式：利用机构构件的轮廓表面定位；利用附加定位器定位61，附加定位器的工作原理：弹性定位（依靠滚珠或滚柱在弹簧的作用下压紧在运动件上相应的定位孔或定位槽中实现定位）；刚性定位（分为摩擦定位；插销定位；齿合定位）62，供料机构的组成：定时装置（定时装置主要是按照自动机生产节拍使供料机构定时工作准时供料）；定量装置（根据自动机加工工艺的要求在每一个工作循环送出规定数量的工件）；定向装置（保证工件按照工艺加工的方位要求送出）；其它装置（例如定位装置隔离装置卷料的娇直机构）63，对供料机构的要求：根据自动记的生产节拍及工位位置快速准确可靠地将工件送到位； 供料过程平稳无冲击不能损伤工件；适应性强调整方便；结构简单工作可靠；64，供料机构按照供送物料的形性态分为：液体料供料机构；粉粒供料机构；条带及线棒供料机构；单件及板片料供料机构；特殊结构的供料机构；65，按驱动控制方式分为：机械式；电器式；气动式；液压式；各自驱动式的组合；66，液体料的定量方法：重量定量法；体积定量法；液位定量法；流量法；70，料仓式供料机构组成：料仓；隔料器；送料器；消供器；驱动机构；最主要的是：料仓；隔料器；送料器；71，料仓分为：斗式料仓；槽式料仓；管式料仓；72，送料器：直线往复式；摇摆式；回转式；复合运动式；73，料斗式供料机构的定向方法：型孔选取法；抓取法；二次定向法74，工件的自动分配机构：分料分配机构（将同一料仓或料斗中送来的不同工件按照尺寸结构或材质等进行分类后分别送到不同的加工位置） 分路分配（将同一料仓中送来的相同工件分别送到几个加工位置）75，电振机：直线料槽往复式；螺旋料槽扭动式；76，电振机的组要组成：槽体部分；电磁激振器部分；减震器部分77，电振机与供料器相比优点：无电动机及变速传动机构，没有摩擦运动部分结构简单不需要润滑重量轻便于维护。 供料速度可调适应多种物料调整方便； 靠微小振动使物料单方向运动无强烈搅拌撞击摩擦等现象； 电振机式在近共振状态下工作的所需激振力较小节能 电动机可与电子秤联动实现定量的自动控制。电振机具有的缺点：不适于处理粘性较大或带有油污水渍的轻薄片状物料； 设计或调整不合适时会产生较大震动和噪声；78，控制技术科归纳为四类：机械控制（比较复杂调整交费事，但比较可靠和易行应用较熟练主要适用于大批大量生产中的专用自动机和半自动机上） 流体控制（利用流体的各种控制元件及装置组成回路进行自动控制） 液压控制（优点：工作平稳重量轻惯性小反应快易于实现快速启动制动和濒繁的换向能在大范围内实现无级调速。缺点：工作过程中有较多的能量损失对油温上网变化较敏感工作稳定性已受到温度的影响） 气动控制；电气控制；计算机控制79，控制系统的组成：发令器；执行器（执行器时最终完成控制作用的环节，他直接控制工作机的运行部件按工序要求进行动作以完成任务）；转换器80常用的转换器：机械传动机构；电子放大机构；液压放大器；中间继电器；液压气动中继器。81，控制系统按其控制依据分为：时间控制；行程控制；时间行程混合控制；82，时间程序控制系统：在电子气动逻辑控制中控制对象的各执行元件严格按照一定的时间间隔进行动作的控制系统称为时间程序控制系统。83，时间程序控制系统组成：信号分配回路；时序信号发生器；执行元件；84，机电一体化：在机械的主工功能动力功能信息处理功能和控制功能上引进微电子技术并将机械装置和电子设备及软件等有机结合起来构成的系统的总称。85，机电一体化系统的构成：机械系统；电子信息处理系统；动力系统；传感检测系统；执行元件系统；86，接口类型：零接口；无源接口；有源接口；智能接口；87，按接口的输入输出功能分为：机械接口；电器接口；信息接口；人机环接口 *原理题67，液压定量的罐装机构（计量筒：细管；贮液罐；液管；旋塞；组成）定量方法原理：三通旋塞5接通贮液灌和计量筒，贮液灌内的液体料因压力差经液管4流入计量筒，计量筒中与进入液体等体积的空气，因受到液体料的排挤由细管2排出，当计量筒中的液体升高使液面遮住细管下端面时，筒内空气通路被隔断，此时液体沿细管继续上升而筒内液面变化甚微，直到细管被液面与贮液灌液面持平液体流动停止，定量结束。 这时旋转90度堵住进液管 口接通计量筒和罐装口筒内液体料就罐入容器中分离灌装同时完成。计量筒内液位高度通过细管在筒内的插入深度来改变将细