GOOSE解析心得.docx

GOOSE报文的解析心得1、IEC61850的GOOSE报文的帧格式图4. GOOSE报文的帧格式ASDU格式（开关量）说明报文内容gocbRef字符串类型=80H长度65gocbRef字符串有效时间t，INT 32U，单位：毫秒类型=81H长度4tDataSet名字符串类型=82H长度65DataSet名字符串goID字符串类型=82H长度65DataSet名字符串StNum加1时的时间，精确到毫秒类型=84H长度=8t变化序号，INT32U，每次报文中的数据有变位时，此值加1，初始值为1，值0保留类型=85H长度4StNum报文（递增）顺序号，INT32U，每次报文中的数据有变位时，此值加1，初始值为1，值0保留，StNum变化时此值复归0类型=86H长度4SqNum测试标志test，BOOLEAN类型=87H长度=1Test配置版本号（配置次数），INT32U类型=88H长度4ConfRev未配置好标志，BOOLEAN类型=89H长度=1NdsComGOOSE数据总个数，INT32U类型=8aH长度4总个数GOOSE数据的报头类型=abH长度GOOSE数据1C1/KZGGIO1.DPCSO.stVal类型=83H长度=1StValC1/KZGGIO1.DPCSO.q类型=84H长度=303Hq（2字节）C1/KZGGIO1.DPCSO.t类型=91H长度=8tGOOSE数据2。q属性为1字节（bit.116），bit.113分别表示如下Bit.12Bit.3Bit.4Bit.4Bit.5Bit.60=正常，1=无效2=保留3=有问题溢出出界错误引用抖动失败Bit.8Bit.9Bit.9Bit.10Bit.11Bit.12旧数据不一致不准切取代测试闭锁Bit.1416不用。GOOSE报文中主要分为网络参数、GOOSE参数和GOOSE数据，下面主要介绍一下网络参数。网络参数Destination（目的地址）：一种组播MAC地址，在交换机上以组播的形式传播，GOOSE的目的地址一般以01 -0C-CD-01开头，后两个字节可以自由的分配，是全站唯一的，是GOOSE报文订阅机制的主要参数之一，他的正确配置是过程层实现通信的基本条件，工作人员可将其认定为GOOSE数据的唯一标识。Source（源地址）：装置板卡的物理地址，过程层应用中没有实际的意义，但要保证其不能冲突，物理地址是可以有厂家修改的。2、程序中所建立的GOOSE数组结构体struct GOOSEDatauint8_t macDst6;uint8_t macSrc6;uint8_t TPID2;uint8_t TCI2;uint8_t ethernetType2;uint8_t APPID2;uint8_t PDULength2;uint8_t reserved12;uint8_t reserved22;uint8_t GOOSEPDU4;uint8_tgocbRef_Type;uint8_tgocbRef_Length;uint8_t gocbRef_String25; uint8_ttimeAllowToLive_Type;uint8_ttimeAllowToLive_Length;uint8_t timeAllowToLive_Value2;uint8_tDatSet_Type;uint8_tDatSet_Length;uint8_t DatSet_string25;uint8_tgoID_Type;uint8_tgoID_Length;uint8_t goID_Value33;uint8_tBianWeiTime_Type;uint8_tBianWeiTime_Length;uint8_t BianWeiTime_Value8;uint8_tStNum_Type;uint8_tStNum_Length;uint8_t StNum_Value4;uint8_tSqNum_Type;uint8_tSqNum_Length;uint8_t SqNum_Value4;uint8_tTest_Type;uint8_tTest_Length;uint8_t Test_Value;uint8_tconfRev_Type;uint8_tconfRev_Length;uint8_t confRev_Value;uint8_tndsCom_Type;uint8_tndsCom_Length;uint8_t ndsCom_Value;uint8_tTotalNumOfGoose_Type;uint8_tTotalNumOfGoose_Length;uint8_t TotalNumOfGoose_Value;uint8_t GOOSEDataHead_Type;uint8_t GOOSEDataHead_Type_Length3;uint8_tGOOSE_DIData240;GOOSEData1=0x00,0x60,0x6e,0x90,0x00,0xae,/目的地址0x01,0x02,0x03,0x03,0x04,0x05, /源地址0x81,0x00,0x40,0x00,0x88,0xB8,0x00,0xae, /APPID：GOOSE报文的另一个重要的标示，一般配置成与目的地址的后两个字节相同。0x01,0x79, /m+8的数值0x00,0x00,0x00,0x00,0x61,0x82,0x01,0x71, /这是在上面GOOSE帧格式中所没有的，可占3位，也可占四位，若占3位，则应改为：0x61,0x81,0x01, 最后的一位或两位的数值是根据m的数值确定的。0x80,0x19, 0x50,0x4c,0x32,0x32,0x30,0x31,0x41,0x50,0x49,0x30,0x31,0x2f,0x4c,0x4c,0x4e,0x30,0x24,0x47,0x4f,0x24,0x67,0x6f,0x63,0x62,0x31,/27个字节0x81, 0x02, 0x27, 0x10,/存活时间为10000ms；4个字节/GOOSE报文的生命周期Tal，若订阅此GOOSE报文的装置在Tal时间内没有收到报文见判断出此链路中断。0x82, 0x19, 0x50,0x4c,0x32,0x32,0x30,0x31,0x41,0x50,0x49,0x30,0x31,0x2f,0x4c,0x4c,0x4e,0x30,0x24,0x47,0x4f,0x24,0x67,0x6f,0x63,0x62,0x31,/27个字节0x83, 0x21, 0x50,0x4c,0x32,0x32,0x30,0x31,0x41,0x54,0x45,0x4d,0x50,0x4c,0x41,0x54,0x45,0x50,0x49,0x30,0x31,0x2f,0x4c,0x4c,0x4e,0x30,0x24, 0x47, 0x4f, 0x24, 0x67, 0x6f, 0x63, 0x62, 0x31,/35个字节0x84, 0x08, 0x4f,0xee,0xfc,0x21,0x16,0x04,0x18,0x0a,/10个字节，GOOSE数据最后一次变位的UTC时间，此时间格式共占8个字节，其中的前四个字节是从1970年1月1日0时0秒0分0秒至今流过的秒数，紧跟着的3个字节是秒的小数部分，最后的一个字节是时间的品质和精度。0x85, 0x04, 0x00,0x00,0x00,0x01,/6个字节/记录GOOSE数据总共的变位次数0x86, 0x04, 0x00,0x00,0x00,0x01,/6个字节/记录GOOSE数据最后一次变位至今发送的报文数。0x87, 0x01, 0x00,/3个字节0x88, 0x01, 0x01,/3个字节0x89, 0x01, 0x00,/3个字节0x8a, 0x01, 0x50,/3个字节0xab, 0x82,0x00,0xf0,/2个字节，开关量占240字节这部分也是在上面GOOSE帧格式中所没有的，可占3位，也可占四位，若占3位，则应改为：0xab,0x81,0x01, 最后的一位或两位的数值是根据开关量的多少而定，在这里若改为3为的话，在收包软件中收到的报文不能够被正确的解析。因此这里设置为了四位。0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00,0x83,0x01,0x00;附加说明：常见的GOOSE参数分为布尔型、位串行、时间型、浮点型四种类型数据。 布尔型有0和1两种状态，用于普通的开关量信号。 位串行有01、10、00、11四种状态，一般用于开关、隔离开关等双位置信号，01表示“分”位置，10表示“合”位置，00表示“中间”位置，11表示“无效”位置。 时间型的数据用于表示数据变位的UTC时间，通常在数据集中建立属性为t的条目。 浮点型用于传递温度、湿度等模拟量采集信号。3、通讯中断、GOOSE断链、GOOSE异常1、 通讯中断监测对于一个重发的goose报文，会在报文中附带一个Time Allowed To Live的参数，该参数告知接收方等待下一个重发的goose报文的最长时间，如果在该时间内，接收方没有收到重发的报文，就可以认为是发生了通讯中断。2、GOOSE断链Time Allowed to Live值一般为T0值的2倍，该参数主要用于GOOSE断链的判断，在2倍的Time Allowed to Live时间（在这里为20000毫秒即20秒）内未收到下一帧报文，接收方即发出GOOSE断链告警。3、GOOSE异常异常表现异常分析GOOSE通讯异常01 StNum不变，SqNum跳变02 StNum跳变报文丢失03 顺序计数SqNum以及报文内容和上一帧GOOSE报文完全相同。报文重复04 状态计数StNum小于上一帧GOOSE报文的StNum，且StNum不等于1。05 顺序计数sqNum小于上一帧GOOSE报文的sqNum，且sqNum不等于1。报文逆转06 状态计数StNum大于上一帧GOOSE报文的StNum加1，且StNum不等于1报文状态跳跃或有丢失07 GOOSE报文状态计数StNum发生变化，但数据集的内容却没有变化，反之亦然。虚假状态变位或错误报文或报文有丢失08在GOOSE报文的生存时间（ti