集散控制系统(DCS)简介.doc

集散控制系统(DCS)简介DCS，即所谓的分布式控制系统，或在有些资料中称之为集散系统，是相对于集中式控制系统而言的一种新型计算机控制系统，它是在集中式控制系统的基础上发展、演变而来的。在系统功能方面，DCS和集中式控制系统的区别不大，但在系统功能的实现方法上却完全不同。首先，DCS的骨架系统网络，它是DCS的基础和核心。由于网络对于DCS整个系统的实时性、可靠性和扩充性，起着决定性的作用，因此各厂家都在这方面进行了精心的设计。对于DCS的系统网络来说，它必须满足实时性的要求，即在确定的时间限度内完成信息的传送。这里所说的“确定”的时间限度，是指在无论何种情况下，信息传送都能在这个时间限度内完成，而这个时间限度则是根据被控制过程的实时性要求确定的。因此，衡量系统网络性能的指标并不是网络的速率，即通常所说的每秒比特数（bps），而是系统网络的实时性，即能在多长的时间内确保所需信息的传输完成。系统网络还必须非常可靠，无论在任何情况下，网络通信都不能中断，因此多数厂家的DCS均采用双总线、环形或双重星形的网络拓扑结构。为了满足系统扩充性的要求，系统网络上可接入的最大节点数量应比实际使用的节点数量大若干倍。这样，一方面可以随时增加新的节点，另一方面也可以使系统网络运行于较轻的通信负荷状态，以确保系统的实时性和可靠性。在系统实际运行过程中，各个节点的上网和下网是随时可能发生的，特别是操作员站，这样，网络重构会经常进行，而这种操作绝对不能影响系统的正常运行，因此，系统网络应该具有很强在线网络重构功能。其次，这是一种完全对现场I/O处理并实现直接数字控制（DOS）功能的网络节点。一般一套DCS中要设置现场I/O控制站，用以分担整个系统的I/O和控制功能。这样既可以避免由于一个站点失效造成整个系统的失效，提高系统可靠性，也可以使各站点分担数据采集和控制功能，有利于提高整个系统的性能。DCS的操作员站是处理一切与运行操作有关的人机界面（HMI-Human Machine Interface或operator interface）功能的网络节点。系统网络是DCS的工程师站，它是对DCS进行离线的配置、组态工作和在线的系统监督、控制、维护的网络节点，其主要功能是提供对DCS进行组态，配置工作的工具软件（即组态软件），并在DCS在线运行时实时地监视DCS网络上各个节点的运行情况，使系统工程师可以通过工程师站及时调整系统配置及一些系统参数的设定，使DCS随时处在最佳的工作状态之下。与集中式控制系统不同，所有的DCS都要求有系统组态功能，可以说，没有系统组态功能的系统就不能称其为DCS。DCS自1975年问世以来，已经经历了二十多年的发展历程。在这二十多年中，DCS虽然在系统的体系结构上没有发生重大改变，但是经过不断的发展和完善，其功能和性能都得到了巨大的提高。总的来说，DCS正在向着更加开放，更加标准化，更加产品化的方向发展。作为生产过程自动化领域的计算机控制系统，传统的DCS仅仅是一个狭义的概念。如果以为DCS只是生产过程的自动化系统，那就会引出错误的结论，因为现在的计算机控制系统的含义已被大大扩展了，它不仅包括过去DCS中所包含的各种内容，还向下深入到了现场的每台测量设备、执行机构，向上发展到了生产管理，企业经营的方方面面。传统意义上的DCS现在仅仅是指生产过程控制这一部分的自动化，而工业自动化系统的概念，则应定位到企业全面解决方案，即total solution 的层次。只有从这个角度上提出问题并解决问题，才能使计算机自动化真正起到其应有的作用。进入九十年代以后，计算机技术突飞猛进，更多新的技术被应用到了DCS之中。PLC是一种针对顺序逻辑控制发展起来的电子设备，它主要用于代替不灵活而且笨重的继电器逻辑。现场总线技术在进入九十年代中期以后发展十分迅猛，以至于有些人已做出预测：基于现场总线的FCS将取代DCS成为控制系统的主角。使用CPM2A的高速计数功能，接受外部脉冲信号的电平值范围是多少? 回答内容 0.000.02最大OFF电压5V/1mA。最小ON电压0.00.1为17VDC/5mA，0.02位14.4V/3mA。 记录开停电机的时间并累计运行时间? 回答内容 软件本身没有记录当前时间的功能。但带时钟的PLC，你可以在时间通道中读取当前时间。想要累计运行时间的话，你可以通过编程去实现。比如可以作长时间定时（定时时间不够的话TIM串CNT），断电前手动将时间值MOV到断电保持的通道（有断电中断功能的话，作个断电中断自动MOV）。下次上电，用指令累加。带时钟功能的用结束时间减上电时间，下次上电，用指令累加A系列伺服，请确认：R7D-AP08H用三相电源必是220V。要用欧姆龙的伺服替代松下的 如果客户要小惯量的，可用SMART STEP替代（R7D系列）；如果客户要中惯量的，可用W系列替代 以前使用其它品牌的伺服电机现在使用欧姆龙的伺服替换需要注意哪些方面？功率，转矩，电机转子惯量，安装尺寸伺服电机转速提高? 提问人：dream664 时间:2005-11-11 10:10 我们选用R88D系列1500转电机,现在用监控参数U000察看到转速显示到2000转左右,放大器参数设定如下:Pn201 1000 Pn202 1000 Pn203 50 P300 1000请问：1)将电子齿轮比变小是不是就可以将转速提高？ 2)将参数Pn300缩小一倍，是不是同样能提高转速？ 1、电子齿轮比G1/G2，1000/50即20/1速度提高为原来5倍。2、将参数Pn300缩小一倍，输入信号（如原来为10V现在为5V时）减少一半时，速度也为最大1500转，但是一般该参数不用修改。 是否是这样的：当完成原点搜索以后，用脉冲输出功能输出脉冲，输出的脉冲PLC能自动记忆，当执行原点返回指令时，PLC依据刚才的记忆重新回到原点？另外，在原点搜索指令中，当原点输入信号输入时脉冲输出停止，以定位原点，是否可以用此功能完成定位，即原点就是我机器停止的位置？ 完成原点搜索以后，并不会记忆输出脉冲，原点返回是根据指定的方式以原点返回加速度，原点返回目标速度，原点返回减速度来返回原点的。可以，使用INI将脉冲输出当前值复位到0可以将当前位置设置成原点 原点搜索的应用是不是必须用CW、CCW限位检测传感器和原点接近输入传感器。如果是角度的原点返回该怎么着？ 1.是的,需要这些输入.2.也一样,要看你的CW、CCW限位检测传感器的安装.也可以用NC模块的软设定. 原点搜索的应用是不是必须用CW、CCW限位检测传感器和原点接近输入传感器。如果是角度的原点返回该怎么着？ 1.是的,需要这些输入.2.也一样,要看你的CW、CCW限位检测传感器的安装.也可以用NC模块的软设定. 用原点搜索功能搜索到原点后，用脉冲输出功能输出一定脉冲后电机停止，是不是用原点返回指令ORG，就能使电机自动运行回到原点？ 是的，你在设置中定义了原点返回速率，原点返回加速率，原点返回减速率，使用ORG指令就可以返回原点 6CJ1M在用ORG原点搜索时，无输出？原点搜索功能在PLC设定区要设定相应参数，其中初始速度，接近速度，高速度这3个参数有相互关系，设定值必须高速度接近速度初始速度，如果不是这样，虽然启动ORG命令，也无输出，并且CPU不报错。在原点搜索，PLS2，ACC指令设定加速度时，要注意是以每4ms的速度变化为单位，设定范围为02000。而在用NC模块时，加速度的设定是以加速时间来设定的，所以实际的加速时间要根据设置的最大速度，初速度，目标速度，设置的加速时间这4个参数来确定. 我有如下设备：CJ1M-CPU23 （有伺服输出口）R7D-AP8H R7M-A40030-S1XW2B-20J6-8A（中继单元）电缆：XW2Z-100J-A26XW2Z-100J-B5R7A-CEA003B请问把它们组合起来用，可以监视伺服驱动器的数据，不用其他电缆吧？ 中继单元上面的端子都有什么用处，怎么接线？ 电机R7M-A40030-S1是不是自带编码器？其他电机呢？那它的电缆引脚怎么定义呢？我的电机型号：R7M-A40030-S1 伺服电机怎样确定他的转速，是用脉冲输出频率/伺服编码器频率=这是伺服电机的当前转速吗？那怎样确定伺服编码器频率呢？它的分辨率又是多少？哪能查到？伺服电机的转速脉冲频率/（电子齿轮比每圈的脉冲数）60，以上计算的单位为：圈/分。SMART-STEP的分辩率设定通过面板下的4,5开关设定。5 4off off 1000 P/转off on 10000 P/转on off 500 P/转on on 5000 P/转 CJ1W-205R的电源，最多可以用？个OD261。8个可以吗？我要把所有输出接你们的继电器，能带动吗？跟电源CJ1W-205R有没有关系？没有关系, 它用外部电源。OMRON 数据监视组件PLC=DEVDEV:CQM1H;CPU:CPU51;GATE:TRUE;REMOTE:TRUE;UM:UM,0,8192,WORD,RW,1,RAM;NETNET:SYSWAY;TMO:2000;DRVRPORT:COM4,9600,Even,7,2;PROJECTHANDLE:3;KEY:!D0001;Comment=动二-B入盘机-调试DM数据DM=0:1,1:0,2:5,3:10,4:12,5:1127,6-9:0,10:150,11:2000,12:5100,13-19:0,20:5100,21-29:0,30:3050,31-39:0,40:150,41:4000,42:8000,43:2,44-599:0,600:1,601:0,602:5,603:2,604:23,605:1608,606-607:0,608:3,609-6568:0,6569:a,6570:80f0,6571-6572:0,6573:80f0,6574-6575