机电一体化设备的组装与调试工作任务书G

1 生产设备组装与调试 任任 务务 书书 2 工作任务与要求 生产设备是为某工作具有加工 检测 分拣功能的机电一体化设备 该设备根据生产需 要 设置了两种工作方式 请请你按要求 在你按要求 在 4h 四小 四小时时 内 完成 内 完成 生生产设备产设备的的组组装和装和调试调试 一 按 生产设备部分部件组装图 见附页 图号为 001 及其要求和说明 将本次任务需 要的部件安装在工作台上 二 请你仔细阅读 生产设备的有关说明 然后根据指定的 I O 分配 在赛场提供的图纸 见附页 图号为 003 上绘制 生产设备的电气控制原理图 并在标题栏的 设计 和 制图 行 填写自己的工位号 三 根据你画出的电气控制原理图 连接 生产设备的控制电路 要求 1 凡是你连接的导线 必须套上写有编号的编号管 2 工作台上各传感器 电磁阀控制线圈 直流电动机 警示灯的连接线 必须放入 线槽内 为减小对控制信号的干扰 工作台上交流电动机的连接线不能放入线槽 四 根据气动系统图 见附页 图号为 002 及其要求和说明 连接 生产设备的气路 五 请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式 编写 生产设备的 PLC 控制程序和设置变频器的参数 并将程序以工位号命名保存于 D 盘根目下 六 请你调整传感器的位置和灵敏度 调整机械零件的位置 完成 生产设备部分部件整 体调试 使该设备能按要求完成各工序的规定任务 请你调节各气动执行元件的节流口 使气动执行元件动作时 不产生冲击 工件推入出料斜槽时不能进入槽内 将被认为进气 量调节不符合要求 3 图 1 生产线分拣设备各部分的名称 注意 装配工请将此图左右对调 一 设备的启动 给设备通电前 机械手的悬臂靠在左限止位置 悬臂缩回 手臂气缸缩回 手指松开 位 置 A B C 的气缸活塞杆缩回 若上述部件在初始位置 工作台绿色警示灯闪烁 表示系统 准备好 等待设备启动 若上述部件不在初始位置 绿色警示灯熄灭 而工作台红色警示灯闪 烁 你应该调整系统 使上述部件在初始位置 二 设备的正常工作 系统有两种工作方式 工作方式一用于先对工件进行质检 然后快速分拣 工作方式二 用于对工件进行加工和组合分拣 转换开关 SA1 转换旋钮在左位置 按工作方式一进行 在 右位置时 按工作方式二进行 工作方式一 工作方式一 1 启动 4 系统准备好后 按下启动按钮 SB5 系统启动 工作台绿色警示灯熄灭 运行指示灯 HL1 点亮 允许下料指示灯 HL3 点亮 提示可以从进料口下料 当进料口侧的光电传感器检测到有工件从进料口放上皮带输送机时 皮带输送机以高速 35Hz 由位置 A 向位置 C 的方向运行 2 工件质检和分拣 金属工件 白色塑料工件和黑色塑料工件到达位置 A 时 允许下料指示灯熄灭 传送带 停止运行 2 秒时间进行质量检测 如果检测通过 则分别将金属工件推入斜槽 III 白色工件 推入斜槽 II 黑色工件推入斜槽 I 如果检测不能通过 则按下按钮 SB4 表示该工件是次品 次品工件将被送到位置 D 处 但如果位置 D 已有废品元件 则当紧接着的下一个废品元件被 输送到位置 C 与位置 D 之间约一半距离时 皮带输送机停止 待机械手将位置 D 的废品元件 取走后 皮带输送机恢复运行 3 次品的处理 当次品工件到达位置 D 后 机械手悬臂伸出 手臂下降 手指合拢抓取元件 手臂上升 悬臂缩回 机械手向右转动 悬臂伸出 伸出到位延时 1 秒后手指松开 工件掉在处理盘 内 悬臂缩回 左转到时原位后停止 工件掉入处理盘后 处理盘电机转动对掉入盘内的工件进行处理 处理时间为金属为 3 秒 塑料为 2 秒 处理时间到后处理盘电机停止转动 当工件在位置 A 被检测完成后或者位置 D 的次品工件被搬走后 传送带又继续以高速 从 A 向位置 C 运行 4 设备的停止 在运行过程中按下停止按钮 SB6 允许放料指示灯立即熄灭 提示禁止下料 设备继续工 作把当前传送带上工件分拣和处理完成后返回初始位置后停止 指示灯 HL1 熄灭 工作台绿 色警示灯又重新闪烁 5 工作方式二 工作方式二 本工序的每次运行都是将二个零件作为一组来进行检测与分送 1 零件分送要求零件分送要求 1 在 A 位置出料斜槽中工件必须满足金属零件 白色塑料零件的顺序进行排列的要求 在 B 位置出料斜槽中工件必须满足是黑色零件和白色塑料零件的顺序进行排列的要求 在一 组零件中 在一组零件中 应优先进行 B 位置出料斜槽零件排列的分送 最后才进行其它位 置零件的分送 2 在一组零件中不满足 A 或 B 位置出料斜槽排列要求的金属零件由 C 位置气缸推入对 应的出料斜槽 不满足 A 或 B 位置出料斜槽排列要求的塑料零件将被送往位置 D 继而再由 机械手将其送往处理盘 3 当零件到达位置 D 时 机械手悬臂伸出 手臂下降 手指合拢抓取元件 手臂上升 悬臂缩回 机械手向右转动 悬臂伸出 伸出到位延时 1 秒后手指松开 工件掉在处理盘 内 悬臂缩回 左转到时原位后停止 4 工件掉入处理盘后 处理盘电机转动 2 s 对掉入盘内的零件进行处理 处理时间到后 处理盘电机停止转动 5 位置 D 的零件不能发生堆积 在第二零件将与第一个处于位置 D 的零件发生堆积前 应将皮带输送机电机停止 待位置 D 的零件被机械手取走后 皮带输送机电机再恢复运行 将紧接着的下一个零件送到位置 D 2 设备设备启启动动与零件与零件检测检测 在设备处于初始位置时 在皮带输送机的斜槽一与斜槽二之间放上待检测的一组 2 个零 件 零件之间留 6 10mm 距离 零件 然后按下启动按钮 SB5 三相交流异步电动机以 35Hz 的频率高速启动带动皮带输送机开始进行检测及分拣 HL1 每秒一次闪亮 皮带输送机由位置 D 向位置 C 方向运行时 三相交流异步电动机以 35Hz 的频率高速带 6 动皮带输送机运行 皮带输送机由位置 C 向位置 D 方向运行时 三相交流异步电动机以 25Hz 的频率中速带动皮带输送机运行 零件到达推出位置时 皮带输送机应停止运行 相应的推出 气缸将零件推入对应的出料槽后自动缩回 如皮带输送机上还有零件 则当推出气缸活塞杆 缩回后 皮带输送机又自动启动并按相应的频率运行 3 设备设备停止停止 当该组 2 个零件经过检测并分送和处理完成后 设备自动停止运行 指示灯 HL1 熄灭 待放上另一组 2 个 零件 再按下启动按钮 SB5 设备按上述要求将新放上的一组零件进行再 次检测与分送 3 停止 在运行过程中按下按钮 SB6 报警器鸣响 提示不能再从进料口放入元件 设备在完成皮 带输送机上的已有元件的分拣后停止在初始位置 报警器停止鸣响 同时运行指示灯 HL1 熄 灭 三 意外情况处理 在工作过程当中 若连续出现 3 个次品元件或不满足 A 或 B 位置出料斜槽排列要求的元 件 则在第 3 个不合格元件出现时蜂鸣器以 2 次 秒声响报警 当这些元件被处理完后 且设 备返回初始位置 按下停止按钮 SB6 方可解除报警 只有报警被解除后 系统才可重新启动 7 四 触摸屏设置 如果有报警画面 则需要跳出报警窗口 直至报警解除 兔子加工中心监控系统 日期时间 工位号 正常运行 方式一加工分拣系统监控画面方式一加工分拣系统监控画面 料槽一料槽二料槽三废料盘 0000 位置 D 是否有工件否 方式二 方式二加工分拣组合系统监控画面 料槽一料槽二料槽三废料盘 0000 位置 D 是否有工件否 方式一 8 I OI O 分配表分配表 序号输入地址功能说明序号输出地址功能说明 1X01Y0 皮带正转 2X12Y1 皮带反转 3X23Y2 皮带中速 4X34Y3 皮带高速 5X45Y4 处理盘电机 6X56Y5 A 位置气缸伸出 单电控 7X67Y6 B 位置气缸伸出 单电控 8X78Y7 C 位置气缸伸出 单电控 9X109Y10 手指缸夹紧 10X1110Y11 手指缸松开 11X1211Y12 旋转缸右转 12X13 旋转缸左到位 12Y13 旋转缸左转 13X14 旋转缸右到位 13Y14 悬臂伸出 14X15 悬臂伸出到位 14Y15 悬臂缩回 15X16 悬臂缩回到位 15Y16 手臂上升 16X17 手