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文档简介

机械控制工程基础一、填空 (每空1分，共10分)1、自动控制是在没有人直接参与的情况下，利用 使生产工程或被控制对象的某一物理量按 运行。2、控制系统的基本联接方式有 联、 联和 联接。3、 反馈是形成机械系统动态特性的根本原因，为达到某种目的而人为加入的反馈称为 反馈。4、极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的 线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的 线。二、选择题 (102分=20分)1、反馈控制系统是指系统中有( ) A、反馈回路B、惯性环节 C、积分环节D、PID调节器2、自动控制系统按照有无反馈来分，可以分为( )A、开环系统和随动系统 B、闭环系统和随动系统C、恒值控制系统和开环系统 D、开环系统和闭环系统3、当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为( ) A、最优控制B、系统辩识 C、系统校正D、自适应控制4、系统的传递函数是在零初始条件下，其( )的Laplace变换之比。 A、输入与输出 B、输出与输入 C、输出与偏差 D、输出与误差5、瞬态响应的几个性能指标中，不能反映系统时间响应的快速性的是( )A上升时间tr B最大超调量MpC调整时间ts D峰值时间tp6、设c为幅值穿越(交界)频率，(c)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为( ) A180(c) B(c) C180+(c) D90+(c)7、稳定性裕量中，G(j)H(j)曲线与单位圆相交时的频率是( ) A相位交界频率 B幅值交界频率 C截止频率 D相位穿越频率8、下列哪一项不是控制系统的性能指标 ( ) A时域性能指标 B频域性能指标 C稳定性裕量指标 D综合性能指标9、某系统的微分方程为,它是( ) A线性系统 B线性定常系统 C非线性系统 D非线性时变系统10、相位超前校正网络的作用是下列的哪一项( ) A系统的相对稳定性得到提高 B增加闭环系统的稳定性裕度 C系统的带宽下降 D系统的上升时间和调整时间加长三、简答题 (每小题7分，共42分)1.什么是线性系统，其最重要的特性是什么？ 2.什么是时间响应？按照控制作用的特点可将系统分为哪几类？3.对控制系统的基本要求是什么？4.控制系统稳定性的定义是什么？5.系统稳定的充分必要条件是什么？6. 写出六种典型环节的传递函数。四、试说明如图1所示液面自动控制系统的工作原理并判断系统类型。 （8分）五、求下列微分方程的传递函数。 (10分)六、若系统传递函数方框图如图所示，求：
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