WD9600 用户手册.doc

Qingdao BST Electric Co., LtdWD9600称重显示控制器用户手册适用仪表版本号：r1.n( Modbus RTU协议)青岛贝士特电气有限公司 目录第一章 使用操作- 1 -显示- 1 -蜂鸣器- 2 -键盘操作- 2 -校秤操作- 4 -参数设定菜单- 5 -配方编辑菜单- 9 -测试- 11 -配料操作- 12 -第二章 串行通讯- 16 -串行口模式- 16 -第三章 安装与接口定义- 22 -技术规格- 22 -安装- 23 -称重信号接口- 23 -电源接口- 24 -输入接口- 25 -输出接口- 25 -附录- 27 -错误代码表- 27 -注 意 事 项本称重显示控制器: 执行标准: GB/T 7724-2008电子称重仪表III 精度等级: 级；检定分度数：n=5000 适用于所有电阻应变桥式称重传感器 传感器激励电源10V/250mA,最大可驱动6只350 的称重传感器在使用本称重显示控制器之前，请仔细阅读本说明书 第一章 使用操作显示上电显示第一步：进入自检状态上显示器显示8.8.8.8.8.8.，下显示器显示8.8.8.8.8.8.，状态指示灯全亮，持续3秒钟；第二步：进入称重显示状态，如果当前秤上的毛重值在开机允许范围内，且允许开机自动清零功能，称重显示器执行开机自动清零功能。表1.1数据显示器说明显示器通常情况选择菜单喂料时喂料完成设定时上显示器毛重/净重菜单名称当前料净重值总的实际物料净重项目名称下显示器空/皮重空当前料目标值物料的总目标值设定值表1.2状态指示灯说明指示灯指示灯亮时表示指示灯闪烁时表示M11#料计量完成正在计量料1M22#料计量完成正在计量料2M33#料计量完成正在计量料3M44#料计量完成正在计量料4M55#料计量完成正在计量料5M66#料计量完成正在计量料6FA快计量正在快计量DIS卸料正在卸料Run运行正在运行Zero零点物料在零点蜂鸣器表1.3蜂鸣器说明蜂鸣器说明短响一声操作者的按键操作被接受长响一声操作者的按键操作被接收且记录新输入的数据称重显示控制器开机自检连续短响喂料过程中，料的下落速度太慢键盘操作注：每次有效的按键，蜂鸣器都会鸣叫（长声或短声）表1.4毛重显示时的键盘操作状态标志：上显示窗显示毛重值，下显示窗空按键功能说明清零清零当控制器处于非配料状态，且当前显示的毛重值在允许清零范围内（该范围由参数F2.3设定），且当前显示重量处于静态，按下该键，秤值被清零去皮去皮当控制器处于非配料状态，且参数F2.1=1，按下本键，控制器进行皮重处理：把当前毛重值作为皮重值，并在下显示窗显示皮重值，上显示器显示净重值菜单菜单可循环按本键显示各种菜单，此时上显示窗显示菜单名确认无毛重显示时，按下该键，控制器不响应表1.5净重显示时的键盘操作状态标志：上显示窗显示净重值，下显示窗显示皮重值按键功能说明清零无净重显示时，按下该键，控制器不响应去皮清皮当控制器处于非配料状态时，按下本键，控制器执行清除皮重功能，上显示窗恢复显示当前毛重值，下显示窗空菜单菜单可循环按本键显示各种菜单，此时上显示窗显示菜单名确认无净重显示时，按下该键，控制器不响应表1.6菜单显示时的键盘操作状态标志：上显示窗显示菜单名（各菜单的列表及解释详见-参数设定菜单）按键功能说明清零退出按下本键，控制器退出菜单显示状态，返回到原来的显示状态去皮无菜单显示状态时，按下本键，控制器不响应菜单菜单按下本键，循环显示其它菜单确认确认按下本键，控制器执行显示菜单（执行菜单命令或修改设定值），或是进入其子菜单（当进入“SETUP”菜单时，需按下该键3秒以上，方能进入）表1.7数值输入时的键盘操作状态标志：当进入“数值输入状态”时，上显示窗显示参数名称，下显示窗显示参数值，并闪烁显示参数值的第一位按键功能说明清零退出按下本键，控制器放弃所输入的数值，并退出数值输入状态，返回到菜单显示状态去皮数值按本键，可循环改变下显示窗中闪烁的数字值菜单菜单按本键，可循环移动闪烁的数位确认确认按下本键，控制器接受输入的数值，并退出输入状态，返回到菜单显示状态表1.8键盘设定操作进行参数/配方输入时，操作者需要根据下表对键盘功能的解释，进行操作按键功能说明清零退出1） 上显示窗显示子菜单时，用于返回到上一层菜单。如显示F1.5时，按下本键，控制器返回到F1项2） 上显示窗显示最高一级菜单时，用于返回到重量显示状态，如显示“rEcIPE”时，按下本键，控制器返回到重量显示状态3） 修改参数时，用于放弃参数修改。如正在修改某参数（下显示窗数值的一位或全部位数闪烁）时，按下本键，下显示窗停止闪烁，且显示参数原值去皮修改当下显示窗显示数值的一位或全部位数闪烁时，按本键，可循环修改闪烁位的数值菜单菜单可重复按本键循环显示各个菜单，此时上显示窗显示菜单名称（详细操作参见本章后续内容）确认确认1） 当前为非最低一级菜单，进入其子菜单，如上显示窗显示F2时，按下本键，控制器进入F2.1菜单2） 当前为最低一级菜单时，按下本键，控制器进入参数修改状态，此时上显示窗仍然显示原菜单名，下显示窗闪烁显示该菜单参数值（数值的最高位闪烁或全部位数闪烁）校秤操作非配料状态，按“菜单”键3下【SETuP】菜单按“确认”键5秒【F1】菜单按“确认”键1下【F1.1】菜单按“菜单”键7下 【E ScAL】菜单(秤零点校准)按“确认”键保存零点参数按“菜单”键1下 【Add Ld】菜单(秤线性标定) 按“确认”键1下按“菜单”键移动闪烁显示设置位按“去皮”键修改闪烁显示位的数值按“确认”键保存加载砝码值按“清零”键逐级退出。注：请确保在空秤状态下进行“零点标定”；在已加砝码或重物状态下进行“线性标定”。（上电预热半小时以上，整个系统稳定后再进行校秤操作）参数设定菜单如何进入参数设置状态非配料状态，使用“菜单”键选择【SETuP】菜单，按住“确认”键5秒以上，上显示窗显示F1，控制器进入参数设置状态。操作者参照表1.8键盘设定操作说明可完成参数修改。表1.9参数菜单列表一级菜单二级菜单菜单说明操作说明F1秤设置参数组F1.1最大称量选择可选择范围：2000、4000、5000、6000、8000、10000F1.2小数点位数可选择范围：0、1、2、3F1.3未定义可选择范围：1、10F1.4分度值可选择范围：1、2、5F1.5仪表号可选择范围：019F1.6秤的校正系数C1有效范围：065535F1.7秤的校正系数C2有效范围：1.000099.0000E ScAL秤零点校准保持空秤状态，当秤值稳定时，按下“确认”键，完成秤的零点标定Add Ld秤线性标定秤零点标定后，向秤上加载砝码（要求砝码重量值为控制器最大称量的20%100%），待秤值稳定，按“确认”键进入秤线性标定，在下显示窗输入砝码重量值，最后按“确认”键，完成秤线性标定F2秤使用参数F2.1皮重选择0：配料时禁止皮重操作1：配料时，允许自动去皮2：未定义F2.2开机自动清零范围最大称量的0.09.9F2.3按键清零范围最大称量的0.09.9F2.4自动零点跟踪范围（04d），0表示禁止零点跟踪F2.5动态检测范围可选择范围：010d，设定0时表示禁止秤动态检测功能F2.6数字滤波系数可选择范围：010，数字越大表示滤波效果越强F3串行通讯设置F3.1通讯协议选择0：WD9600协议1：兼容CB920协议，实时重量数据连续输出，配料结果自动输出(CONT)2：兼容CB920协议，实时重量数据命令输出，配料结果握手输出(PROG)3：兼容CB920协议，实时重量数据命令输出，配料结果自动输出(AUTO)4：MODBUS协议F3.2波特率选择可选择范围：2400、4800、9600、1920038400、57600F3.3帧格式选择0：8个数据位，无校验1：8个数据位，偶校验2：7个数据位，无校验3：7个数据位，偶校验F3.4通讯类别0：RS2321：RS485F4配料功能设置F4.1零位范围设置范围为0.09.9表示喂料目标值总和的百分比（0.09.9）值，当放料达到该设定值时，控制器开始延时一段时间（tdc）后，关闭放料门F4.2喂料提前量修正检测次数设置范围为090：表示禁止提前量修正，19：表示每配料（19）次后，进行一次提前量修正提前量修正公式：新的提前量旧的提前量+（平均偏移量修正幅度）F4.3卸料提前量修正次数同参数F4.2F4F4.4延迟启动时间std设置范围：0.09.9每个配料过程都存在一次。当放料门关闭时，由于机械等其它因素，称量斗可能会抖动一段时间，从而使秤值在零位附近变动。可以在此增加一段延迟时间，在控制器收到启动信号后，延迟一段时间才开始配料F4.5禁止比较时间cit设置范围：0.09.9秒在每个物料的喂料进程中都存在两次。在向秤量斗初始喂料和结束喂料时，由于物料的冲击和骤停，称量斗会因此产生抖动，从而使显示重量不稳定，不稳定的重量值可能会大于设定的目标值，从而使控制器误动作。因此在初始喂料和结束喂料之后的一段时间内控制器不进行比较，避开干扰F4.6延迟检查时间ttc设置范围：0.09.9秒每个喂料过程都存在一次。为避开可能的干扰，控制器在某物料喂完料后延迟这段时间,再进行物料值记录及超差检查，以保证记录及超差检查是在重量稳定的情况下进行的F4.7延时放料时间tdc设置范围：0.09.9秒每个配料过程中都存在一次。当秤量斗重量低于零位范围后，放料门延时这段时间后再关闭F4.8喂料超差检测次数设置范围：099etc0时，禁止超差检查etc=199时，每配料1至99次后，则在对每种物料喂完料后进行一次超差检查F4.9允差范围设置范围：0.09.9指许可的实际喂料值与目标值的最大相对误差F4.10自动去皮次数设置范围：099当F2.1不等于0时，每配料0至99次后，则在下一次配料前进行去皮操作F4.11放料方式0：自动方式1：半自动方式F4.12物料数量可设置范围:17F4F4.13工作状态断电记忆功能0：禁止，1：允许该参数为1时，配料中的相关参数（提前量、目标值、快配料值）在自动调整后自动保存，实现调电不丢失F4.14扣秤功能使能0：禁止扣秤；1：使能扣秤F4.15精计量门抖动给料开关0：禁止抖动给料，1：使能抖动给料配料过程中，如果该参数等于1，精计量门抖动给料，抖动状态由F4.15和F4.16控制F4.16精计量门抖动开时间（0.09.9）秒F4.17精计量门抖动关时间（0.09.9）秒F5附加参数F5.1落差修正范围（0%99%）每种物料目标值的百分比当本次配料偏移量超出落差修正范围时，该次偏移量不参与落差修正F5.2落差修正幅度每次落差修正的幅度0：25，1：50，2：75，3：100注：附加项参数适用于1.3及以后版本软件。表1.10设定参数参数值参考表参数出厂值备注F1.1最大秤量选择10000F1.2小数点位数0F1.3未定义1F1.4分度值1F1.5仪表号1F1.6秤的校正系数C1不确定由秤标定决定F1.7秤的校正系数C2不确定由秤标定决定F2.1皮重选择1F2.2开机自动清零范围1F2.3按键清零范围1F2.4自动零点跟踪范围2F2.5动态检测范围5F2.6数字滤波系数5F3.1通讯协议选择0F3.2波特率选择19200F3.3帧格式选择0F3.4通讯类别0F4.1零位范围1F4.2喂料提前量修正检测次数1F4.3卸料提前量修正次数1F4.4延迟启动时间std0.5F4.5禁止比较时间cit0.5F4.6延迟检查时间ttc0.5F4.7延时放料时间tdc0.5F4.8喂料超差检测次数1F4.9允差范围2F4.10自动去皮次数0F4.11放料方式1F4.12物料数量5F4.13工作状态断电记忆功能0F4.14扣秤功能使能0F4.15精计量门抖动给料开关0F4.16精计量门抖动开时间0.5F4.17精计量门抖动关时间0.5F5.1落差修正范围80F5.2落差修正幅度1配方编辑菜单如何进入配方编辑状态非配料状态，使用“菜单”键选择【rEcIPE】菜单，按下“确认”键后，控制器进入参数设置状态，上显示窗仍显示【rEcIPE】，下显示窗显示配方号。操作者参照键盘设定操作说明可完成配方修改表1.11配方菜单列表状态光标上显示窗下显示窗说明有效按键M1M6灭REcIPE09数字配方号选择。控制器提供了10组配方，应用中操作者可选择任意一组配方“清零”：按下该键，控制器返回到重量显示状态“菜单”：重复按下该键，可循环显示配方号、料号选择“确认”键进入配方号修改状态M1M6中的一个灯亮REcIPE空料号选择“清零”：按下该键，控制器返回到重量显示状态“菜单”：重复按下该键，可循环显示配方号，料号选择“确认”：按本键，进入Mx灯亮所指示的物料配方内容选择状态。例如当M2灯亮时，按本键，进入2#料配方内容选择M1M6中的一个灯亮FInAL数值目标值选择“清零”：按下该键，控制器返回到配方号、料号选择状态“菜单”：重复按下该键，选择配方内容（目标值，快配料值，提前量）“确认”：按本键，进入Mx灯亮的物料的目标值修改状态M1M6中的一个灯亮PrE-Act数值喂料提前量选择“清零”：按下该键，控制器返回到配方号、料号选择状态“菜单”：重复按下该键，选择配方内容（目标值，快配料值，提前量）“确认”:按本键，进入Mx灯亮的物料的喂料提前量修改状态测试如何进入测试状态非配料状态，使用“菜单”键选择【tESt】菜单，按“确认”键进入测试状态。可通过“菜单”键在【dout】和【dIn】之间切换。操作者参照键盘设定操作说明可完成参数修改表1.12测试状态菜单和按键功能列表状态光标上显示窗下显示窗说明有效按键dout不显开出测试清零”：按下该键，控制器返回秤值显示状态“菜单”：:按本键在【doit】和【dIn】间循环切换“确认”:按本键，进入开出测试子菜单dIn不显开入测试清零”：按下该键，控制器返回秤值显示状态“菜单”：按本键在【doit】和【dIn】间循环切换“确认”：按本键，进入开入测试子菜单表1.13开出测试状态下各子菜单和按键功能列表状态光标上显示窗下显示窗开出对应有效按键dout1不显J3 - 2“清零”：按下该键，控制器返回到测试状态菜单“菜单”：按本键在dout1dout8间循环切换“确认”：按下本键一次，上显示窗显示的开出位打开，再按一次本键，该开出关闭dout2不显J3 - 3dout3不显J3 - 4dout4不显J3 - 5dout5不显J3 - 6dout6不显J3 - 7dout7不显J3 - 8dout8不显J3 - 9注：J3-2表示标注为J3的端子的第2脚，其余类推表1.14开入状态下各子菜单和按键功能上显示窗下显示窗显示位对应说明有效按键dIn个位J2 -20：表示对应的开入无效1：表示对应的开入有效“清零”：按下该键，控制器返回到测试状态菜单配料操作本控制器有自动卸料、半自动卸料两种配料模式，两种配料模式由参数F4.11决定。两种的配料进程可由下图说明自动卸料(F4.11=0)半自动卸料(F4.11=1)FEEDDISRUN配料进程物料5喂料物料6喂料卸料物料1喂料物料2喂料物料3喂料物料4喂料图1.1自动与半自动配料卸料进程图可通过键盘操作、开关量输入点操作、通讯接口命令或这几种方式的混合使用等多种方式来实现这两个配料进程。配料时序见下图：图1.2WD9600配料时序图启动配料进程：1）键盘按键启动非配料状态（“Run”灯灭），按“菜单”键，选择配料菜单（半自动卸料方式下是菜单“FEEd”，自动卸料方式下是“Run”），按“确认”键启动配料。2）开关量输入点启动非配料状态（“Run”灯灭），开关量输入点“Run”接入一有效信号（详细说明参见接口部分）0.5秒，控制器进入配料过程3）串口通讯启动参见串口通讯部分暂停配料进程1） 键盘按键暂停配料状态（“Run”灯亮），按“菜单”键，选择【HoLd】菜单，按“确认”键，控制器进入配料暂停状态。2） 开关量输入点暂停配料状态（“Run”灯亮），在开关量输入点“HoLd”接入一有效信号0.5秒，控制器由配料状态转为配料暂停状态3） 串口通讯暂停参见串口通讯部分继续配料进程1）键盘按键继续配料进程配料暂停状态（“Run”灯闪烁），按“菜单”键，选择【Feed】或【Run】或【dIScH】菜单（三个菜单在不同的条件下只会出现一个），按“确认”键，控制器继续配料进程2） 开关量输入点继续配料暂停状态（“Run”灯闪烁），在开关量输入点输入一有效信号0.5秒，控制器继续配料进程3） 串口通讯继续参见串口通讯部分终止配料进程1） 键盘按键终止配料配料状态（“Run”灯亮），配料暂停状态（“Run”灯闪烁），按“菜单”键，选择【StoP】菜单，按“确认”键，控制器终止配料进程，返回到正常称重状态2） 开关量输入点终止配料状态（“Run”灯亮），配料暂停状态（“Run”灯闪烁），在开关量输入点“STOP”接入一有效信号0.5秒，控制器终止配料进程，返回到正常称重状态3）串口通讯终止参见串口通讯部分启动卸料该功能只有当F4.11=1（半自动卸料方式）时，才能启用1）键盘操作半自动卸料状态，当喂料结束（“M1M6”灯全亮，“Run”灯亮），按“菜单”键，选择【dIScH】菜单，按“确认”键，控制器启动卸料2）开关量输入口操作半自动卸料状态，当喂料结束（“M1M6”灯全亮，“Run”灯亮），在开关量输入点“disch”接入一有效信号0.5秒，控制器启动卸料3）串口通讯启动卸料参见串口通讯部分第二章 串行通讯本称重显示控制器具有一个RS232/RS485（通过仪表内部开关选择），支持Modbus RTU通讯。串行口模式波特率： 19200bps帧格式：1个起始位，8个数据位，无校验位，1个停止位表2.1支持Modbus命令表代码描述最大读取长度命令详解请求格式正确返回错误返回0x03读输入寄存器16从站地址功能码起始地址高字节起始地址低字节寄存器数量高字节寄存器数量低字节CRC校验高字节CRC校验低字节表2.2错误代码表MODBUS 异常码代码名称含义0x01非法功能对于服务器(或从站)来说，询问中接收到的功能码是不可允许的操作。这也许是因为功能码仅仅适用于新设备而在被选单元中是不可实现的。同时，还指出服务器(或从站)在错误状态中处理这种请求，例如：因为它是未配置的，并且要求返回寄存器值。0x02非法数据地址对于服务器(或从站)来说，询问中接收到的数据地址是不可允许的地址。特别是，参考号和传输长度的组合是无效的。对于带有100 个寄存器的控制器来说，带有偏移量96 和长度4的请求会成功，带有偏移量96和长度5的请求将产生异常码020x03非法数据值对于服务器(或从站)来说，询问中包括的值是不可允许的值。这个值指示了组合请求剩余结构中的故障，例如：隐含长度是不正确的。并不意味着，因为MODBUS 协议不知道任何特殊寄存器的任何特殊值的重要意义，寄存器中被提交存储的数据项有一个应用程序期望之外的值。0x04从站设备故障当服务器(或从站)正在设法执行请求的操作时，产生不可重新获得的差错。0x05确认与编程命令一起使用。服务器(或从站)已经接受请求，并且正在处理这个请求，但是需要长的持续时间进行这些操作。返回这个响应防止在客户机(或主站)中发生超时错误。客户机(或主站)可以继续发送轮询程序完成报文来确定是否完成处理0x06从属设备忙与编程命令一起使用。服务器(或从站)正在处理长持续时间的程序命令。服务器(或从站)空闲时，用户(或主站)应该稍后重新传输报文0x08存储奇偶性差错与功能码20和21 以及参考类型6一起使用，指示扩展文件区不能通过一致性校验。服务器(或从站)设法读取记录文件，但是在存储器中发现一个奇偶校验错误。客户机(或主方)可以重新发送请求，但可以在服务器(或从站)设备上要求服务。0A不可用网关路径与网关一起使用，指示网关不能为处理请求分配输入端口至输出端口的内部通信路径。通常意味着网关是错误配置的或过载的。0B网关目标设备响应失败与网关一起使用，指示没有从目标设备中获得响应。通常意味着设备未在网络中。0x19数据地址：表2.3只读区域地址定义描述0x0000仪表状态高字节含义低字节含义0x00称重状态0x010x06料号0x01快喂料0x010x06料号0x02慢喂料0x03喂料完成0x04卸料0x05暂停0x0001毛重值-32767327680x00021#料计量值0655350x00032#料计量值0655350x00043#料计量值0655350x00054#料计量值0655350x00065#料计量值0655350x00076#料计量值0655350x0009开关量状态高字节输入低字节输出.7启动信号.7DIS输出.6FA输出.5M6输出.4M5输出.3M4输出.2M3输出.1M2输出.0M1输出表2.4只写区域地址定义描述0x4000称零点标定0x0F0F启动零点标定0x4001称标定032768称标定0x4002输出修改高字节含义低字节含义输出序号0x000x07状态0x00M10x00关闭0x01M20x01打开0x02M30x03M40x04M50x05M60x06FA0x07DIS0x4003状态控制0x01启动运行/继续运行0x02启动卸料0x03暂停运行0x04终止运行0x4004Lock状态0xF0F0Lock0x0F0FUnLock表2.5读写区域地址定义描述0x8000配方号0x00配方值掉电丢失0x010x0A配方值掉电不丢失，对应十组配方0x80011#料配方值0x80022#料配方值0x80033#料配方值0x80044#料配方值0x80055#料配方值0x80066#料配方值0x80071#料粗计量阀值当剩余0x80082#料粗计量阀值0x80093#料粗计量阀值0x800A4#料粗计量阀值0x800B5#料粗计量阀值0x800C6#料粗计量阀值0x800D1#料落差0x800E2#料落差0x800F3#料落差0x80104#料落差0x80115#料落差0x80126#料落差0x8020最大秤量2000,4000,5000,6000,8000,100000x8021小数点位数0,1,20x8022未定义0x01为UnLock 0x0F为Lock0x8023分度值1，2，50x8024仪表号1990x8025秤系数10x8026秤系数20x8027皮重选择0x8028开机清零范围0x8029按键清零范围0x802A自动零点跟踪范围0x802B动态检测范围0x802C数字滤波系数0x802D预留固定为00x802E预留固定为00x802F预留固定为00x8030预留固定为00x8031零位范围0x8032喂料提前量修正检测次数0x8033卸料提前量修正次数0x8034延迟启动时间std0x8035禁止比较时间cit0x8036延迟检查时间ttc0x8037延时放料时间tdc0x8038喂料超差检测次数0x8039允差范围0x803A自动去皮次数0x803B放料方式0x803C物料数量0x803D工作状态断电记忆功能0x803E扣秤功能使能0x803F精计量门抖动给料开关0x8040精计量门抖动开时间0x8041精计量门抖动关时间0x8042落差修正范围0x8043落差修正幅度第三章 安装与接口定义技术规格一般技术规格工作环境：温度 10+50，相对湿度1090（不可结露）电 源：AC187V242V,50Hz2%功 耗：6W外形尺寸：48mm（高）96mm（宽）150mm（深） 称重显示传感器电源：DC10V/250mA输入范围： 0.530mV调零范围： 0.520mV精度等级： 3级开关量输入输出：1路开关量输入；8路开关量输出（最大可配6种料）。安装安装开孔该控制器采用面板式安装，要求所安装的机柜前壁厚度不超过5mm，开孔深度不小于170mm，机柜前壁开孔图如下：（尺寸单位：mm） 图3.1机柜开孔图图3.2 端子接口定义称重信号接口本称重显示控制器采用直流1