设施规划课程设计任务书-机器人机身123.doc

物流课程设计任务书物流课程设计任务书姓 名：张鹏学 号: 010840741专 业：工业工程院 系：机械工程学院学 校：指导教师： 日 期： 年 月 日物流设计课程设计任务书1、设计题目： xxxx厂总平面布置设计 2、课程设计的目的物流分析课程设计是设施规划与物料分析课程的重要实践教学环节，主要是培养学生如何完成工厂布局设计或分析、发现现有生产企业布置方面存在的问题，并加以改善的工作能力，是学生综合运用所学专业知识，完成工厂布置设计工作而进行的一次基本训练。其目的是培养学生：1 能正确运用工业工程基本原理及有关专业知识，学会由产品入手对工厂生产系统进行调研分析的方法。2 通过对某工厂布置设计的实际操作，熟悉布置设计方法中的各种图例符号和表格，掌握系统布置设计方法的规范设计程序。3 通过课程设计，培养学生如何编写有关技术文件。4 通过课程设计，初步树立正确的设计思想，培养学生运用所学专业知识分析和解决实际问题的能力。3、设计内容： 厂总平面布置设计内容与要求如下：1 厂物流分析。2 厂作业单位相互关系分析。3 作业单位位置相关图，相当于A3图样的坐标纸一张。4 作业单位面积相关图，相当于A3图样的坐标纸一张。5 厂总平面布置图，A1图样二张。6 评价择优选出最佳总平面布置图。7 编写设计说明书，工作量不少于5000字。注：为了便于书写，此说明书部分图表中作业单位用以下代码表示（按需要可自行增减） 1原材料库 2铸造车间 3热处理车间 4机加工车间 5精密车间 6标准件、半成品库 7组装车间 8性能实验室 9成品库 10办公、服务楼 11设备维修车间 4、原始条件：见附件5、时间安排：1） 产品调查和工艺调查 2天2） 工厂平面布置状况调查1天3） 物流分析 2天4） 作业单位相互关系分析，绘制作业单位位置相关图、作业单位面积相关图 5天5） 布置方案图 2天6） 编写设计说明书 2天7） 答辩 1天参考文献：1. 王家善，吴清一，周佳平编。设施规划与设计。北京：机械工业出版社，19952. 美理查德缪瑟著，系统布置设计，柳惠庆等译。北京：机械工业出版社，19883. 于俊一等编著，机械制造工艺学。吉林：吉林教育出版社，19864. 井生瑞主编。总图设计。北京：冶金工业出版社，1989产品装配图一、厂区面积15000m2二、零件明细表工厂名称：机器人机身制造厂产品名称机身产品代号JQR01计划年产量20000台序号零件名称零件代号自制外购材料总需求量零件图号零件重量/kg说明1底座HT2001A8.52密封圈橡胶2A0.0253气缸盖HT1501A5.254螺钉451A0.0315导向杆452A0.846密封圈橡胶4A0.017固定块451A1.58螺钉451A0.0139活塞杆451A12.510升降缸451A6.311齿轮套451A10.312螺钉451A0.01313导向套451A2.514垫板451A0.0615挡环352A0.0216毡圈毛毡2A0.01517键451A0.00918气缸盖HT1501A8.719螺钉454A0.01320内隔圈452A0.421支撑架HT1501A0.822螺钉451A0.01323密封条橡胶1A0.00824回转气缸定片451A0.825轴套451A0.526螺钉454A0.01327回转气缸动片452A0.0428气缸筒451A3.329推力球轴承2A0.130滚动轴承2A0.1431螺钉451A0.01332垫板451A0.0633气缸盖HT1501A6.5表1-1 作业单位建筑汇总表序号作业单位名称用途建筑面积/（mm）备注M21材料库储存材料20306002铸造车间12242883热处理车间12121444机加工车间车、镗、钻12364325精密加工车间精镗、磨削12364326标准件、半成品库12242887组装车间12364328锻造车间12242889成品库储存成品121214410办公、服务楼8060480011设备维修车间1224288表1-2 机身零件加工工艺过程表零件名称件号材料单件质量计划年产量年产总质量底座1HT2008.530000255000序号作业单位名称工序内容工序材料利用率1原材料库备料2铸造车间铸造703机加工车间粗加工804精密加工车间精加工（精镗、磨）985热处理车间淬火、表面处理6机加工车间精加工997半成品库暂存表1-3 机身零件加工工艺过程表零件名称件号材料单件质量计划年产量年产总质量汽缸盖3HT1505.2530000157500序号作业单位名称工序内容工序材料利用率1原材料库备料2铸造车间铸造703机加工车间粗加工804精密加工车间精加工（精镗、磨）985热处理车间淬火、表面处理6机加工车间精加工997半成品库暂存表1-4 机身零件加工工艺过程表零件名称件号材料单件质量计划年产量年产总质量导向杆5450.846000050400序号作业单位名称工序内容工序材料利用率1原材料库备料2铸造车间铸造703机加工车间粗加工804精密加工车间精加工（精镗、磨）985热处理车间淬火、表面处理6机加工车间精加工997半成品库暂存表1-5 机身零件加工工艺过程表零件名称件号材料单件质量计划年产量年产总质量固定块7451.53000045000序号作业单位名称工序内容工序材料利用率1原材料库备料2铸造车间铸造703机加工车间粗加工804精密加工车间精加工（精镗、磨）985热处理车间淬火、表面处理6机加工车间精加工997半成品库暂存表1-6 机身零件加工工艺过程表零件名称件号材料单件质量计划年产量年产总质量活塞杆94512.530000375000序号作业单位名称工序内容工序材料利用率1原材料库备料2铸造车间铸造703机加工车间粗加工804精密加工车间精加工（精镗、磨）985热处理车间淬火、表面处理6机加工车间精加工997半成品库暂存表1-7 机身零件加工工艺过程表零件名称件号材料单件质量计划年产量年产总质量升降缸10456.330000189000序号作业单位名称工序内容工序材料利用率1原材料库备料2铸造车间铸造703机加工车间粗加工804精密加工车间精加工（精镗、磨）985热处理车间淬火、表面处理6机加工车间精加工997半成品库暂存表1-8 机身零件加工工艺过程表零件名称件号材料单件质量计划年产量年产总质量齿轮套114510.330000309000序号作业单位名称工序内容工序材料利用率1原材料库备料2铸造车间铸造703机加工车间粗加工804精密加工车间精加工（精镗、磨）985热处理车间淬火、表面处理6机加工车间精加工997半成品库暂存表1-9 机身零件加工工艺过程表零件名称件号材料单件质量计划年产量年产总质量导向套15350.02600001200序号作业单位名称工序内容工序材料利用率1原材料库备料2铸造车间铸造703机加工车间粗加工804精密加工车间精加工（精镗、磨）985热处理车间淬火、表面处理6机加工车间精加工997半成品库暂存表1-10 机身零件加工工艺过程表零件名称件号材料单件质量计划年产量年产总质量汽缸盖18HT1508.730000261000序号作业单位名称工序内容工序材料利用率1原材料库备料2铸造车间铸造703机加工车间粗加工804精密加工车间精加工（精镗、磨）985热处理车间淬火、表面处理6机加工车间精加工997半成品库暂存表1-11 机身零件加工工艺过程表零件名称件号材料单件质量计划年产量年产总质量内隔圈204512.56000024000序号作业单位名称工序内容工序材料利用率1原材料库备料2铸造车间铸造703机加工车间粗加工804精密加工车间精加工（精镗、磨）985热处理车间淬火、表面处理6机加工车间精加工997半成品库暂存表1-12 机身零件加工工艺过程表零件名称件号材料单件质量计划年产量年产总质量支撑架21HT1500.83000024000序号作业单位名称工序内容工序材料利用率1原材料库备料2铸造车间铸造703机加工车间粗加工804精密加工车间精加工（精镗、磨）985热处理车间淬火、表面处理6机加工车间精加工997半成品库暂存表1-13 机身零件加工工艺过程表零件名称件号材料单件质量计划年产量年产总质量回转气缸定片24450.83000024000序号作业单位名称工序内容工序材料利用率1原材料库备料2铸造车间铸造703机加工车间粗加工804精密加工车间精加工（精镗、磨）985热处理车间淬火、表面处理6机加工车间精加工997半成品库暂存、外购表1-14 机身零件加工工艺过程表零件名称件号材料单件质量计划年产量年产总质量回转气缸动片27450.46000024000序号作业单位名称工序内容工序材料利用率1原材料库备料2铸造车间铸造703机加工车间粗加工804精密加工车间精加工（精镗、磨）985热处理车间淬火、表面处理6机加工车间精加工997半成品库暂存表1-15 机身零件加工工艺过程表零件名称件号材料单件质量计划年产量年产总质量气缸筒28453.33000099000序号作业单位名称工序内容工序材料利用率1原材料库备料2铸造车间铸造703机加工车间粗加工804精密加工车间精加工（精镗、磨）985热处理车间淬火、表面处理6机加工车间精加工997半成品库暂存表1-16 机身零件加工工艺过程表零件名称件号材料单件质量计划年产量年产总质量轴套32450.063000018000序号作业单位名称工序内容工序材料利用率1原材料库备料2铸造车间铸造703机加工车间粗加工804精密加工车间精加工（精镗、磨）985热处理车间淬火、表面处理6机加工车间精加工997半成品库暂存表1-17 机身零件加工工艺过程表零件名称件号材料单件质量计划年产量年产总质量气缸盖33HT1506.530000195000序号作业单位名称工序内容工序材料利用率1原材料库备料2铸造车间铸造703机加工车间粗加工804精密加工车间精加工（精镗、磨）985热处理车间淬火、表面处理6机加工车间精加工997半成品库暂存1件与半成品暂存共用半成品库；2所有零件在组装车间进行成品装配；3产品性能测试在组装车间完成；4所有成品存成品库。 第二章 物流分析1产品工艺过程分析（1）分析给定的工艺过程表 通过对产品加工、组装、检验等各加工阶段及各工艺过程路线的分析，计算每个工艺过程的各工序中加工前工件单件重量及产生的废料重量，并折算成全年重量，如表2-1所示。表2-1 自制零件工艺过程计算表原材料机加工车间铸造车间精密车间加工前加工后损耗加工前加工后损耗加工前加工后损耗底座单件(kg)10.95+8.588.76+8.52.19+0.0815.6410.954.78.768.580.18全年(kg)328500+257400262800+25500065700+24004692003285001410002628002574000.54汽缸盖单件(kg)6.75+5.305.40+5.251.35+0.059.646.752.895.405.300.10全年(kg)202500+1590001620001500289200202500867001620001590003000导向杆单件(kg)1.09+0.850.87+0.840.22+0.011.561.090.470.870.850.02全年(kg)32700+2550026100+252006600+3004680032700141002610025500600固定块单件(kg)1.94+1.521.55+1.50.39+0.022.771.940.831.551.520.03全年(kg)58200+4560046500+450011700+6008310058200249004650045600900活塞杆单件(kg)16.11+12.6312.89+12.53.22+0.1323.0116.116.9012.8912.630.26全年(kg)483300+378900386700+37500096600+384007083004833002070003867003789007800升降缸单件(kg)8.11+6.366.49+6.31.62+0.0611.588.113.476.496.360.13全年(kg)24300+100800194700+189004536+180034740024933001041001947001908003900齿轮套单件(kg)13.26+10.4010.61+10.32.65+0.118.9413.265.6810.6110.400.21全年(kg)397800+312000318300+30900079500+30005682003978001704003183003120006300挡环单件(kg)0.09+0.070.08+0.060.01+0.010.130.090.040.080.070.01全年(kg)5400+42004800+3600600+60078005400240048004200600汽缸盖单件(kg)11.21+8.798.97+8.72.24+0.0916.0111.214.808.978.790.0.18全年(kg)269040+263700269100+26100067200+2700480300336300144000269100263700540内隔圈单件(kg)0.515+0.4040.412+0.40.103+0.0040.7360.5150.220.4120.4040.008全年(kg)15450+1212012360+120003090+120220801545066001236012120240支撑架单件(kg)1.03+0.8080.824+0.80.206+0.0081.4711.030.4410.8240.8080.016全年(kg)30900+2424024720+240006180+2404413030900132302472024240480回转气缸定片单件(kg)1.03+0.8080.824+0.80.206+0.0081.4711.030.4410.8240.8080.016全年(kg)30900+2424024720+160004120+240441303090013230222024240480垫板单件(kg)0.05+0.030.04+0.020.01+0.010.080.050.030.040.030.01全年(kg)1500+9001200+600300+300240015009001200900300回转气缸动片单件(kg)0.0515+0.04040.0412+0.040.0103+0.00040.07360.05150.0220.04120.04040.0008全年(kg)154512121236+1200309+120220815456601236121224气缸筒单件(kg)4.24+3.333.39+3.300.85+0.036.064.241.823.393.330.06全年(kg)127200+99900101700+9900024900+90018180012720054600101700999001800汽缸盖单件(kg)8.68+6.566.94+6.501.74+0.0612.48.683.726.946.560.38全年(kg)260400+196800208200+19500057600+18003720002604001116002082019680011400精密加工废料0.08废料2.19机加粗加工510.95铸造备料124HT200底座图2-1底座 工艺过程图 废料;0.18废料4.7气缸盖TH1504215.30备料铸造6.7555机加粗加工废料1.35精密加工15.648.76 9.64废料2.895.40机精加工工加工65.25废料0.054暂存废料0.105.25图2-2 气缸盖工艺过程图6暂存8.54机精加工工加工8.583热处理3热处理图2-3导向杆 工艺过程图 图2-4 固定块工艺过程图导向杆45421备料铸造1.095机加粗加工废料0.22废料0.01精密加工 0.85机精加工工加工60.844暂存废料;0.02废料0.47固定块45421备料铸造1.945机加粗加工废料0.39精密加工1.52机精加工工加工61.5废料0.024暂存1.56？0.872.77废料0.831.55废料0.033热处理3热处理图2-5 活塞杆工艺过程图 图2-6升降缸 工艺过程图活塞杆45421备料铸造16.115机加粗加工废料3.22精密加工 12.63机精加工工加工612.5废料0.134暂存废料;0.26废料6.90升降缸454321备料铸造8.115机加粗加工废料1.62废料0.06精密加工23.0112.8911.58废料3.476.496.36机精加工工加工66.34暂存废料0.133热处理3热处理图2-7齿轮套 工艺过程图 图2-8挡环 工艺过程图齿轮套45421备料铸造13.265机加粗加工废料2.65废料0.1精密加工 10.40机精加工工加工610.34暂存废料;0.21废料5.68挡环45421备料铸造0.055机加粗加工废料0.01精密加工0.03机精加工工加工660.02废料0.0146暂存18.9410.610.080.030.04废料0.010.053热处理3热处理图2-9 气缸盖工艺过程图 图2-10 内隔圈 工艺过程图气缸盖HT150421备料铸造11.215机加粗加工废料2.24精密加工 8.79机精加工工加工68.7废料0.094暂存废料;0.18废料4.80内隔圈454321备料铸造0.5155机加粗加工废料0.103废料0.004精密加工16.018.970.736废料0.220.4120.404机精加工工加工60.44暂存废料0.0083热处理3热处理图2-11 支撑架工艺过程图 图2-12固定气缸定片 工艺过程图支撑架HT150421备料铸造1.035机加粗加工废料0.206精密加工 0.808机精加工工加工60.8废料0.0084暂存废料;0.016废料0.441回转气缸定片454210.808备料铸造1.035机加粗加工废料0.206废料0.008精密加工1.4710.8241.471废料0.4410.824机精加工工加工60.804暂存0.0163热处理3热处理图2-13 轴套 工艺过程图 图2-14回转气缸动片 工艺过程图轴套454210.505备料铸造0.6445机加粗加工废料0.129精密加工 机精加工工加工60.50废料0.0054暂存废料;0.01废料0.276回转气缸动片45421备料铸造0.05155机加粗加工废料0.010精密加工0.920.5150.07360.0220.04120.0404机精加工工加工60.04废料0.0044暂存0.00083热处理3热处理图2-15 气缸筒工艺过程图 图2-16 气缸盖 工艺过程图气缸筒45421备料铸造4.245机加粗加工废料0.85废料0.03精密加工 3.33机精加工工加工63.304暂存废料;0.06废料1.82气缸盖HT1504321备料铸造8.685机加粗加工废料1.74废料0.06精密加工6.063.3912.43.726.946.56机精加工工加工66.504暂存0.383热处理3热处理2.物流分析（1）物流强度汇总表根据产品总的工艺过程图计算物流强度，如表2-2所示。当存在逆向物流时，物流强度等于正逆物流强度之和，统计的结果填入物流强度汇总表中，如表2-3所示。表2-2 从至表序号1234567891011从原材料库铸造车间热处理车间机加工车间精密车间标准件，半成品库组装车间性能试验室成品库办公，服务楼设备维修车间1原材料库350535602铸造车间间25618953热处理车间185700026586604机加工车间101947015979805精密车间20018906标准件，半成品库至162615067组装车间8130815448408性能试验室16261509成品库10办公，服务楼11设备维修车间表2-3 物流强度汇总表序号作业单位对（路线）物流强度（kg）序号作业单位对（路线）物流强度（kg）11-2350535666-7170745822-4256189577-8154484033-4185700083-5265866044-5302127098-9162615054-61597980根据物流强度汇总表对各作业单位对之间的物流强度进行排序，并绘制物流强度分析表，进行物流分析，如表2-4所示。表2-4 物流强度分析表序号作业单位对（路线）物流强度物流强度等级15000001800000210000026000003000000350000011-2A24-5A33-5E32-4E43-4I56-7I68-9I74-6O87-8O表2-5 物流强度等级划分表物流强度等级符号物流线路比例（%）承担物流量比例（%）超高物流强度A1040特高物流强度E2030较大物流强度I3020一般物流强度O4010可忽略搬运U 底座气缸盖15003000405008670015900157501620020250028920015423414692002 328500 14100042628006570052574003600325500024004 导向杆 固定块600900117002490045600450004650058200831001542341468002 327000+*-*+*+14100042610066005255006003300416800 活塞杆 升降缸18003900453610410019080018900019470024330034740015423412583002 48330020700043867009660053789008100337500039004齿轮套 挡环11568200780022 3978005400170400240044318300420079500600553027006003600630033309000430004600 气缸盖 内隔圈1208024030906600121201200012360154502208015423414803002 33630014400042691006720052637005400326100027004 支撑架 回装气缸定片24048061801323024240240002472030900441301542341441302 3090013230424720618052424048032404 24000 回转气缸动片81620644080880082410301472154234 气缸筒 气缸盖18001140052200111600196800195000208200260400372000154234 11818002 12720054600410170024900599900180039004 99900 螺钉（0.031）1209 (0.013) 4056 密封圈2550垫板 1800挡环 1200毡圈 1530键 351密封条 2726 789推力球轴承 1020 滚动轴承 142801626150162615081308根据表2-5物流强度等级划分表来划分个作业单位组建的物流强度等级，绘制原始物流相关表，如图2-6所示。对于在表2-4中未出现的作业单位不存在固定的物流，因此物流强度等级定为U级。表2-6 原始物流相关表作业单位序号1234567891011作业单位序号作业单位名称原材料库铸造车间热处理车间机加工车间精密车间标准件，半成品库组装车间性能试验室成品库办公，服务楼设备维修车间1原材料库AUUUUUUUUU2铸造车间间AUEUUUUUUU3热处理车间UUUUUUUUUU4机加工车间UEEAIUUUUU5精密车间UUIAUUUUUU6标准件，半成品库UUUIUIUUUU7组装车间UUUUUIOUUU8性能试验室UUUUUUOIUU9成品库UUUUUUUIUU10办公，服务楼UUUUUUUUUU11设备维修车间UUUUUUUUUU根据表2-6绘制作业单位物流相关比表，见表2-7OUUIIIEIUAUU243130410713499865432171011序号作业单位名称铸造车间原材料库热处理车间精密车间机加工车间标准件、半成品库组装车间性能试验室成品库办公、服务楼设