程序培训及学习.docx

FC601-FC615同一个工位由数据GRAPH启动机械GRAPH依靠位M10.0 和M10.1。当M10.0 （zentrFreigabeGerteket enter release devices ticket）为1时，M10.1（freigabeSk2）置1，用于进入机械GRAPH。例： 在FC1010 step6（release_SK2）中，对“zentrFreigabeGerteket”执行置位命令S.在FC601 network4（Sequencers release）中有以下语句 A zentrFreigabeGerteket M10.0 = freigabeSk2 M10.1 在FC1011中的T1条件中将freigabeSk2 M10.1节点串入，允许下一步的进行。在每个FC10X0（数据GRAPH）的初始步都会对zentrFreigabeGerteket M10.0进行复位，这就意味着机械相应的机械GRAPH也会被复位至0,在剩余的机械动作完成后回到机械GRAPH初始步后，在数据传输GRAPH允许其进行（M10.1被置1）前，机械GRAPH不会重复动作。grundstel lungsk1 basic positionsk1 M14.0 grundstellung sk2 basic positionsk2 M14.1 “Batippen”局部变量是每个工位界面内的STEP按键（自锁），变量为B10_BA_st_x “start” 局部变量是每个工位界面内的START按键（自锁），变量为B10_zustand_st_x检查本机是否与PC477连通方法之一为打开FC601程序并点击眼镜进行监控，如果可以监控说明已经建立连接。检查本机与制定IP是否连通指令为：PING(空格) 192.168.120.101检查本机IP地址指令为: IPCONFIG/ALL GS 意为HOMEFC602内NETWORK11 IB6就是转盘位置确定逻辑，IB6是转盘位置编码开关。报警触发位与程序中M位的对应关系打开触摸屏离散量报警信息页面，“编号”栏数字即为屏上显示的信息编号，“触发器地址”DB550.DBX293.0对应M700.0(相应的DB550.DBX294.0对应M701.0),700-293=407 701-294=407所以要对报警对应的M位进行推算，只需对相应的DB550.DBXXX.X加上407即可比如出现报警信息“401-1 Safty relay OFF pls check and reset”对应的“编号”栏数字为401“触发器地址”为DB550.DBX343.0。对应的报警M位为343+407=750,对应的位为M750.0FC600 Network 7 copy error-flags /messages in HMI Panel buffer 实现错误M位和DB块之间的传输,分析该network就可得到其它触摸屏信息触发位与M位的对应关系。分析FC950可以得出M和报警DB位的传输方法。分奇、偶字节进行分析。奇数：奇数+4707偶数：偶数+4709292-5001=4709293-5000=4707295-5002=4707294-5003=4709转盘转动中所有工位要在机械原点，防止转盘与工位卡滞。 A Inverter start A dbDrehTisch_1.daten.station2.freigabeMechanik A dbDrehTisch_1.daten.station4.freigabeMechanik A dbDrehTisch_1.daten.station5.freigabeMechanik A dbDrehTisch_1.daten.station6.freigabeMechanik A dbDrehTisch_1.daten.station7.freigabeMechanik A dbDrehTisch_1.daten.station8.freigabeMechanik = motor break = KM0M01 station4 Oring直线轨道上检测Oring有无的传感器I15.7 应该调整为未遮挡时输出为0在FC602network16为Oring缺料5秒报警（黄灯闪烁）M747.0接通。 对于该程序的学习，首先要理解被调用的各个FC、FB的用途，就把其当做一个不能打开的块即可，在将来有更多精力时再对各个源程序进行学习。我的plc软件不能读有些程序组态中说hw-update要更新不知道在那下 HW-UPDATE older version or not fully installed 连接InterNet， 随便建立一个项目，打开Step7的硬件组态 Option菜单下 Install HW Update，根据屏幕提示选中需要下载的更新，然后执行，接下来无需用户干预，耐心的泡上一杯茶，然后等它下载完后会自动安装的TP177_2_EINR_13是MO1 STA.13的触摸屏源程序Setting sta.13是BP2 21号画面标题内容的变量内容。fbHMI_TP177_B28 后面的28是指触摸屏的界面号RUNTIME 软件的作用STATION 13 IP:输入输出 过程变量FC663工位测量尺在SOURCE里 anlauf serienbarcod里我们可以进行打印字符及打印格式的设置。dbBarcodeDruck1.bcDruckDaten.etikett1.positionsString:=PQ1,0,1,;是打印命令。IFM软件。缺少IFM用户手册。缺少料盘震动控制器手册。Wago内的程序提供。备件列表GRAPH如何单步触发手动状态所在的程序IFM的屏蔽方法电气比例阀的想的解决方法 手册源程序HMI_TP177_2_EINR_13是手动操作/ EINRICHTEN 1 * fktNr:=1; bildDb.einrichtTextfktNr := ST13 Cylinder A; / Einrichttexte je Zeile 16 Zeichen bildDb.ausgangfktNr := Q24.1; 输出线圈 bildDb.eingang_GSfktNr := I24.0;动作收回传感器 bildDb.eingang_ASfktNr := I24.1;动作伸出传感器 bildDb.fktSperreGSfktNr := NOT I22.6; 光帘挡住不可动作 bildDb.fktSperreASfktNr := NOT I22.6; 光帘挡住不可动作FC663是第13工位尺子。How do you query the state of the interlock on the Model 7751 or 7752 Graph 22页含义？M01 STATION 5 （测量O型圈放置高度）校验件的要求：内部要放置O型圈高度的标准件。M01 STATION 6（判断点火管方向并放置）校验件的要求：Station13 尺子范围的更改数据区在哪里？校验定位的原理M01 STATION13 五把尺子校验：Calibrate 设置尺子零点的黄金工件要求：无O型圈，左右齿条不铆接，上下铆钉的高度和齿条端面平齐。范围：左深度：设置目标测量值为0.63，上公差为+0.2,下公差为-0.2。 右深度：设置目标测量值为0.63，上公差为+0.2,下公差为-0.2。 前O型圈：设置目标测量值为0.6，上公差为+0.2,下公差为-0.2。 后O型圈：设置目标测量值为1.2，上公差为+0.2,下公差为-0.2。顶部铆接深度：设置目标测量值为0.5，上公差为+0.1,下公差为-0.5。设定在源程序Setting sta13.中进行在SOUCE 程序fc97（FC setting MODUL 1）中进行目标值及公差值的设置。FC663是尺子工程量转换的各参数输入以及测量结果的判定。其它工位的结果判定也在FC66X内。DB1602中有尺子测量值的状态以及设置的公差等尺子的数据。FC98是对M01其它各工位公差等设定的SCL源程序。LVDT5 A尺DB1602.DBD40120dbMesswert_2_Sta13.station13.auftragsblock1.sollwerte1.sollwertIntDECL#65DB1602.DBD40124dbMesswert_2_Sta13.station13.auftragsblock1.sollwerte1.toleranzPIntDECL#20DB1602.DBD40128dbMesswert_2_Sta13.station13.auftragsblock1.sollwerte1.toleranzNIntDECL#-20DB1602.DBD40136dbMesswert_2_Sta13.station13.auftragsblock1.sollwerte1.istwertIntDECL#50DB1602.DBX40160.0dbMesswert_2_Sta13.station13.auftragsblock1.sollwerte1.messwertStatus0BIN2#1LVDT6 B尺DB1602.DBD40224dbMesswert_2_Sta13.station13.auftragsblock1.sollwerte2.sollwertIntDECL#65DB1602.DBD40228dbMesswert_2_Sta13.station13.auftragsblock1.sollwerte2.toleranzPIntDECL#20DB1602.DBD40232dbMesswert_2_Sta13.station13.auftragsblock1.sollwerte2.toleranzNIntDECL#-20DB1602.DBD40240dbMesswert_2_Sta13.station13.auftragsblock1.sollwerte2.istwertIntDECL#57DB1602.DBX40264.0dbMesswert_2_Sta13.station13.auftragsblock1.sollwerte2.messwertStatus0BIN2#1LVDT6 C尺DB1602.DBD40328dbMesswert_2_Sta13.station13.auftragsblock1.sollwerte3.sollwertIntDECL#100DB1602.DBD40332dbMesswert_2_Sta13.station13.auftragsblock1.sollwerte3.toleranzPIntDECL#50DB1602.DBD40336dbMesswert_2_Sta13.station13.auftragsblock1.sollwerte3.toleranzNIntDECL#-50DB1602.DBD40344dbMesswert_2_Sta13.station13.auftragsblock1.sollwerte3.istwertIntDECL#57DB1602.DBX40368.0dbMesswert_2_Sta13.station13.auftragsblock1.sollwerte3.messwertStatus0BIN2#1LVDT6 D尺DB1602.DBD40432dbMesswert_2_Sta13.station13.auftragsblock1.sollwerte4.sollwertIntDECL#150DB1602.DBD40436dbMesswert_2_Sta13.station13.auftragsblock1.sollwerte4.toleranzPIntDECL#50DB1602.DBD40440dbMesswert_2_Sta13.station13.auftragsblock1.sollwerte4.toleranzNIntDECL#-50DB1602.DBD40448dbMesswert_2_Sta13.station13.auftragsblock1.sollwerte4.istwertIntDECL#-120DB1602.DBX40472.0dbMesswert_2_Sta13.station13.auftragsblock1.sollwerte4.messwertStatus0BIN2#1LVDT6 E尺DB1602.DBD40536dbMesswert_2_Sta13.station13.auftragsblock1.sollwerte5.sollwertIntDECL#50DB1602.DBD40540dbMesswert_2_Sta13.station13.auftragsblock1.sollwerte5.toleranzPIntDECL#10DB1602.DBD40544dbMesswert_2_Sta13.station13.auftragsblock1.sollwerte5.toleranzNIntDECL#-50DB1602.DBD40552dbMesswert_2_Sta13.station13.auftragsblock1.sollwerte5.istwertIntDECL#36DB1602.DBX40576.0dbMesswert_2_Sta13.station13.auftragsblock1.sollwerte5.messwertStatus0BIN2#1M01 sta 5 的校验方法： 要求（不）放置0型圈在其中再进行校验M01 sta 6的校验方法：上尺：放置一点火管但是不可压装。 下尺：M01 STA07的校验方法:放置点火管在其中手动卷边后，按压调整按钮。笔记本上整理出的内容：FC10 字符串比较DB651 第一行 N 表示读码不合格第二行 为O表示读码不合格DB606.DBB 2260-2269是一种材料。（MODULE 2）FC654 是M02转盘1station？装药高度测量DB654.DBD660是装药高度尺子数据存贮区。在程序里如何对各尺子的范围进行调整。FC658 NET1Masterhigh 是校准界面上的MASTER VALUE 决定了尺子的物理安装位置。 重启PLC软件操作方法：PLC/OPERATE MODE/STOP/WARM STARTDrehtisch （turntable）转盘SCL源程序FC602 Net13桌面旋转BX0.0入手开始新的学习从FC602net13 P#DB901.DB桌面旋转Q5.2 Q5.3 是谁在写入？M01连接17为斑马打印机 102.168.120.128FC661 M02 KETHLY源程序Anlauf serienbarcode 是打印机源程序 最后一步PQ1.0.1是打印命令。 FC955:/ 传感器状态比较功能/异或命令：相同为0，不同为1.A #Eingang (input)X #Vergleich(comparable)/经NOT后，变为相同时置位为FAULT,不同时不置为FAULTNOT S #Stoerung(fault)更换扫码枪需要设置那些参数解决扫码枪扫码困难的问题Profibus-dp 波特率更改 在硬件组态的各WAGO属性中设置后,下装硬件配置即可。Grundstel lung SK1 :basic position SK1 M14.0Groundstellung SK2: basic positionSK2 M14.1 Standard Actions Standard Actions with and without Interlock 带和不带互锁条件的标准行动All standard actions can be combined with an interlock. The actions are only executed when the conditions of the interlock are satisfied (letter C added). 所有的标准行动都能够和互锁条件组合使用，只有当互锁条件满足时行动（Actions）才能被执行。此时Actions 后加【C】.Standard actions without an interlock are executed as long as the step is active. 没有和互锁条件关联的行动（Actions）在相应的Step被激活时执行。不带【C】表示互锁条件不和Actions结合使用。Instruction Address Identifier Address Location Meaning: NC Q,I,M,D m.n As long as the step is active and interlock satisfied, the address is set to 1. 不自锁SC Q,I,M,D m.n Set: As soon as the step is active and the interlock is satisfied, the address is set to 1 and then remains set to 1 (latching) 自锁RC Q,I,M,D m.n Reset: As soon as the step is active and the interlock is satisfied, the address is set to 0 and remains at 0 (latching). 自锁DC Q,I,M,D m.n On (Delay): n seconds after the step is activated, the address has signal 1 if the interlock is satisfied while the step is active. This does not apply if the step is active for a time shorter than n seconds (non-latching).步骤活动延时输出一个1，不自锁。少于设定的时间没有信号输出。T# Time constant LC Q,I,M,D m.n Limited pulse: If the step is active and the interlock is satisfied, the address is set to 1 for n seconds (non latching). 步骤活动，输出设定时间后断开，不自锁。T# Time constant CALLC FB, FC, SFB, SFC Block number Block call: As long as the step is active and the interlock is satisfied, the specified block is called. = optional addition to the interlock; m = byte address; n = bit address; address range: 0.0 to 65535.7 Address D: DBi.DBXm.n = data block number i; DBXm.n = bit in the DB; SFB/FB = System function block/ function block; SFC/FC = System function/function For CALLC FB/SFB, an instance DB is required. Note You can open the called block or its instance DB using the Open Block function or by right-clicking or double-clicking on the block. Time Constant All actions that contain the instructions D or L require a time to be specified. Times are programmed as constants with the syntax T# and can be combined as required. = nD (n days), nH (n hours), nM (n minutes), nS (n seconds), nMS (n milliseconds), where n = a number (integer) Example: T#2D3H: time constant = 2 days and 3 hours Example: Action Table with Standard Actions (1): As long as the step is active, the signal at output Q1.0 is set to 1. (2): 1 minute and 20 seconds after step activation and providing the step is still active, the signal at output Q1.1 is set to 1. If the step is no longer active, the signal at Q1.1 is 0.Event-Dependent Actions Events An action can be logically combined with an event. An event is the change in the signal state of a step, a supervision or an interlock or the acknowledgment of a message or a registration is set. If an action is logically combined with an event, the signal state of the event is recognized by edge detection. This means that the instructions can only be executed in the cycle in which the event took place. Events and Signal Evaluation Step S1: Step becomes active S0: Step is deactivated Supervision V1: Supervision error occurred (disturbance) V0: Supervision error cleared (no disturbance) Interlock L0: Interlock condition entering state L1: Interlock condition leaving state (for example disturbance) C: Interlock condition is satisfied Message and Registration A1: A message is acknowledged R1: A registration is set (rising edge at input REG_EF / REG_S) Module1：FC706 SCLEinrichtenStat6 SCL 是station6 触摸屏的触摸界面DB470 329行为尺子的值y-Untergrenze low rangey-Obergrenze high rangeya output （mm）as1-db.messwertFeldNr.【1】=1 station5as1-db.messwertFeldNr.【2】=1 station6as1-db.messwertFeldNr.【3】=2 station6 统一编号视频培训首先讲的是DB600为modul2 有两个触摸屏DB600.DBX648.0为trul 表示有触摸屏1DB600.DB648.1为tru l表示有触摸屏2DB600.DBX650.0为trul表示触摸屏1活动DB600.DBX650.1为trul表示触摸屏2活动从DB600.DBX652.0到DB600.DBX939.7这个区域体现了工位关联停止的关系，比如设置了DB600.DBX939.6为TRUL,那么当48工位停止时，47工位随之停止工作，这种情况针对于安全门打开的情况，例如在48工位开启了安全门，置该位为1时，那么47工位也随之停止。DB600.DBX941.1到DBX941.5活动，表示触摸屏1上从10到14工位显示。DB600.DBX946.0、DB600.DBX946.2、DB600.DBX946.3、DB600.DBX946.4 、DB600.DBX946.5、DB600.DBX946.7、DB600.DBX946.8分别表示触摸屏2主界面上1、3、4、5、7、8工位显示数据块DB601DB601.DBW58指明了本工位（station1）和哪个Moby模块（DB801）一起工作.DB601.DBW350 当本（station1）工位周期完成后，如果结果合格，将给该位写入下道工序的Modul号（此处是modul 2）.工位周期执行之前在这里读取状态，在周期之后在这里写入状态。这是一个虚拟的RFID系统，当我们有真正的RFID系统之后，信息将写入RFID区域。DB601.DBW352 当本（station1）工位周期完成后，如果结果合格，将给该位写入下道工序的Station号（此处是station3）工位周期执行之前在这里读取状态，在周期之后在这里写入状态。当我们有真正的RFID系统之后，信息将写入RFID区域。DB601.DBW366 当本（station1）工位周期完成后，如果结果不合格，将给该位写入下道工序的Modul号（此处是 rework modul 3）工位周期执行之前在这里读取状态，在周期之后在这里写入状态。当我们有真正的RFID系统之后，信息将写入RFID区域。DB601.DBW368 当本（station1）工位周期完成后，如果结果不合格，将给该位写入下道工序的Station号（此处是rework station1）工位周期执行之前在这里读取状态，在周期之后在这里写入状态。当我们有真正的RFID系统之后，信息将写入RFID区域。DB801 DB816是RFID系统的数据库。（在这里我还不明白是否真正在使用）每个FIX固定对应一个DB块，modul2的对应关系如下：旋转桌面1FIX1 DB851FIX2 DB852FIX3 DB853FIX4 DB854FIX5 DB855FIX6 DB856FIX7 DB857FIX8 DB858旋转桌面2FIX1 DB861FIX2 DB862FIX3 DB863FIX4 DB864FIX5 DB859FIX6 DB866桌面旋转时，这些数据块随着FIX一起移动去对应不同的Station.DB901是旋转桌面1相关的数据块.DB901.DBW14 、DB901.DBW16 、DB901.DBW18 、DB901.DBW20指明了当前在station1 工作的(NEST)FIX（例：为4）号和与FIX相关联的DB块号码（例：为854）。Station squence（例：station 1）开始时，首先从对应的DB块（例：为DB854）读取信息DB901指明了每工位瞬时对应的数据块号，并且数据块号码和nest号码随着转盘转动一起变化。在DB85X、DB86X中，每个station执行前都会读取其对应的DB85X、DB86X的前6或者10字节，获得该station对应工件的modul号、station号以及工件的staus.如果Modul和station号匹配（或无错误，在线显示为0，不清楚为什么，0代表没有错误吗？还是代表其它的意思），该工位才会工作。Squence执行后，如果所有的测量是合格的，以modul2 station1为例，给DB601.DBW350写入下道工序的Modul号，此处是modul 2。给DB601.DBW352写入下道工序的Station号，此处是station3。如果测量结果不合格，同样以modul2 station1为例，给DB601.DBW366写入下道工序的Modul号，此处是 rework modul 3，给DB601.DBW368写入下道工序的Station号，此处是rework station1。转盘旋转一次之后，我们在可以通过DB901发现，DB85X、DB86X对应的station发生了变化，这时程序会将上述DB601存贮modul和station的区域和DB85X,DB86X的存贮modul和station相应区域进行比较，如果一致则执行动作，不一致则不执行动作。如何更改PO内工艺参数PO administration/单击PO前的+号/点击Measurement，在进入的界面内上半页选择需要更改的参数，单击下半页的EDIT修改后SAVE.然后关闭。进入PO menu 在current POS窗口选中需要更改的PO，然后击Restart PO.参数更改完成已经对M01 STA.1 microscan 设置进行了备份并已经制作了测试电缆并标记放在电气柜内。对M01 sta1读码后的码存储区位置通过以下程序确定FC617伺服程序Network3 GRAPH赋速度、位置Network5 点动速