机器人救援对抗赛.doc

机器人救援对抗赛比赛主题：自然灾害可能给人民带来巨大的生命财产损失，灾害的发生有时是很难预测的，但灾害发生之后，抢险救灾工作刻不容缓！场地模拟了一座受灾后需要救援重建的城市，机器人需要将各种药品、食物和其他物质运送到指定地点，比赛中，红方和蓝方的机器人将以竞赛的方式完成这次抢险救灾任务。1 比赛场地图1 场地示意图图2 真实比例2D场地图3 真实比例3D场地(1) 比赛场地为木板，涂有黑色亚光漆。(a) 为边长400cm的正方形区域，涂有黑色亚光漆。(b) 场地四面为5cm高、2cm厚的围栏，内外均涂有白色亚光漆(c) 整个区域用宽度24mm1mm的白色双面胶分成1212个方格。(d) 场上有17个边长54mm的立方体，每个重量约60克，用来表示药品、食物和其他重要物资，并使用红、蓝、黄、绿4种颜色来区分它们的分值。立方体的实际尺寸可能存在5mm的误差，重量亦以实物为准。各立方体在场地上的具体位置见图2和图3所示。(2) 比赛场地由“物资收集点”、“集结区”和 “启动区”组成。(a) “物资收集点”：每一个立方体所处的白线交叉处被视为“物资收集点”。红色和蓝色立方体直接放置在图1所示的白线交叉处；黄色和绿色立方体所在的物资收集点为一个漆成白色的长方体“高台”，其长宽为8cm8cm，黄色立方体的高台高度为5cm，绿色立方体的高台高度为10cm，立方体被放置在高台的上表面，在正上方俯视时立方体的各边角不会超出高台边缘。各物资收集点的位置参见图1、图2和图3。(b) “集结区”：集结区为“L”型，分布在场地的两个相对的角落，各由5块方格组成，并使用红色面和蓝色面来进行区分，与颜色面相邻的边缘白线都算做该集结区的有效区域，集结区的两侧都有长度为36cm的围墙，围墙厚2cm，高3cm。(c) “启动区”：启动区为“田”字型，分布在场地的两个相对的角落，各由4块方格组成，并使用红色面和蓝色面来进行区分，与颜色面相邻的边缘白线都算做该启动区的有效区域。(3) 比赛场地水平放置。(4) 场地上除了17个立方体之外其他设施无法被移动。(5) 实物场地尺寸与规则中所标注的尺寸可能存在2cm的误差，实物颜色可能与规则中的颜色有一定色差。(6) 由于场地由木板拼接组成，拼接之处可能会存在拼缝，机器人应能适应场地可能存在的轻微起伏，起伏高度不超过3mm。2 机器人(1) 每队只能制作一个机器人。(2) 比赛开始前，机器人的尺寸不能超过300mm300mm400mm（长宽高），启动后体积不限。(3) 机器人重量不能超过8kg。(4) 机器人所用电源电压不得超过24伏，也不能使用组委会认为有危险或不合适的能源。(5) 机器人必须是完全自主机器人。不允许从机器人分离出任何物品，包括另一台自主机器人。(6) 机器人必须一次操作启动。(7) 一旦机器人启动，参赛队员不能接触机器人。但是，某队叫“重试”且裁判允许后，全队均可在启动区重新设置和启动机器人。(8) 场地上的一切设施不能被压扁、折断和打孔等破坏性操作。3 比赛(1) 赛制：初赛为小组循环赛，1/8、1/4复赛、半决赛、决赛为淘汰赛。组内循环赛时，积分最高的若干支队出线。小组赛积分规则如下：胜一场积3分，平一场积1分，负一场积0分。在两队积分相同的情况下，排名规则如下：积分多者列前。若两队积分相同，则依次比较相互间的胜负关系、净胜分数、总得分数决定排名，如前面几项仍无法决定排名，则机器人重量轻的队伍出线。(2) 比赛持续时间：(a) 比赛将持续3分钟。但是，如果某队“完成抢险救灾任务”，比赛将提前结束。(b) 机器人的设置必须在接到设置命令1分钟之内完成。(c) 每场比赛用相同的信号（长音哨）开始和结束。(3) 启动机器人启动时不能超出本队颜色的启动区，启动时只允许使用单一动作完成（比如，不能在右手按下电源开关的同时左手协助机器人放下某个机械装置），使用光照、声音等的非接触式启动被认为是合法的单一动作。(4) 重试机器人出发后有一次重试机会，除非和对方机器人发生碰撞时，其他状态机器人必须处于静止或者明显的故障状态（如绕原地转圈10秒以上）才允许重试。要重试时，由上场队员提出，裁判允许后方可将机器人搬回己方出发区重启。(5) 计分(a) 如果某队率先将3个绿色、2个黄色和1个与本队颜色相同的物资送往本队颜色的集结区，则称该队“完成抢险救灾任务”，比赛结束，该队得分记为27分。(b) 比赛结束时，除“完成抢险救灾任务”队之外的计分规则如下：将一个绿色重要物资送往本队颜色的集结区计3分；将一个黄色重要物资送往本队颜色的集结区计2分；将一个与本队颜色相同的重要物资送往本队颜色的集结区计1分；需要注意的是，将重要物资送往对方颜色的集结区也将按照以上计分规则给对方计分。(c) 计分时，接触有效区域地面面积超过底面面积50以上的立方体被认为是在有效区域内的。(d) 机器人重启时，可以将携带在自己车体上的立方体带回启动区，自始至终参赛队员不能使用身体碰触立方体。(6) 确定优胜者比赛优胜者将根据下列情况确定(a) “完成抢险救灾任务”的队伍赢得比赛。(b) 在无任何一队“完成抢险救灾任务”的情况下，将所有得分相加扣除犯规分，得分多的队获胜。(c) 淘汰赛中如果出现平局，比赛的优胜者将按以下顺序来决定： 运送绿色重要物资多的队伍获胜 运送黄色重要物资多的队伍获胜 运送与本队颜色相同的重要物资多的队伍获胜 机器人重量轻的队伍获胜 以猜硬币的方式决定优胜者(7) 出现弃权的情况：小组赛中若出现甲队弃权，乙队将在无对抗的情况下进行比赛，计分为甲：乙0：乙队实际得分。弃权队仍参与小组排名，如弃权队获得晋级资格但无法参加之后的比赛，则由排名该队之后的队替补。淘汰赛中若出现甲队弃权，则乙队直接晋级。4 犯规扣分及取消比赛资格参赛队的下列行为会被裁判认定犯规，并扣1分，扣满3分的，取消比赛资格：(a) 比赛开始后，未经裁判允许，接触自己或对方的机器人。一旦接触，即扣1分，每满5秒后，加扣1分。(b) 主动进入对方颜色集结区的机器人，一旦进入，即扣1分，每满5秒后，加扣1分。参赛队的下列行为会被裁判认定不合格，并取消比赛资格。(a) 企图损坏比赛场地、设施或对方的机器人。 (b) 比赛开始后，未经裁判允许进行机器人重启。(c) 做出任何有悖公平竞争精神的动作。5 参赛队员(a) 每队由3名浙江大学在读本科生组成。(b) 比赛时只有2名学生允许进入比赛场地。6 安全 (1) 制成的所有机器人均不能对操作者、观众和裁判造成伤害。 (2) 为了保证安全，如果使用激光束，必须低于2级激光，并以不伤害任何操作者、裁判和观众的方式使用。 7 奖励比赛设立特等奖1个（可缺省），一等奖、二等奖、三等奖和鼓励奖各若干个，最佳造型奖、最佳创意奖和最佳技术奖各1个（等同于二等奖，可空缺）。8 其它 (1) 比赛规则由浙江大学机器人竞赛组委会设计，由组委会负责解释。(2) 作为大赛规则的正式补充资料，组委会将发布FAQ（常见问题）。(3) 对规则的任何修改将由大赛组委会发布。 (4) 对于本规则没有规定的行为，裁判有权做出裁决。在有争议的情况下，裁判的裁决是最终裁决。 (5) 关于主题和规则的问题可用e-mail送达组委会。Email: (6) 只允许自制的机器人参赛。(7) 报名后组委会将举办若干次讲座，并提供相关资料作为参考。(8) 各参赛队应在规定时间内递交方案设计和说明书，通过初审后进入实物制作。(9) 组委会将向最后