CPC系统调试说明.doc

EHS1050P纠偏辊伺服对中系统使用说明一,概述EHS系列电液伺服对中系统,采用光幕式红外光电测检技术,对非透明金属及非金属带材生产线过程紧密监测,横向偏移跟踪,伺服控制跑偏.其输出标准电信号,经PID控制器及功率放大器校正、放大、转换,通过伺服比例阀放大转换成压力、流量信号输出,控制伺服油缸将泵站电能转换成液压能（压力、流量）输出，根据液压泵站设定的压力、流量值，快速、有力、平稳、有序地带动纠偏辊机架摆动,开卷机或卷取机横向移动，精密控制带材跑偏.使带材在生产线过程中,克服所有外界因素，自动对中到成品卷自动卷齐,其安装简洁，调试方便，运行可靠，广泛应用于碳钢不锈钢板带、铝带泊、铜带泊的轧制,退火,酸洗,涂镀,彩涂,拉矫,剪切等生产线.二,特点.1.机电液一体化,集成度高.2.小信号输入,大功率输出.3.新一代伺服比例控制,自动化程度高.4.红外调制光,同步解调,抗干扰性好5.动态响应快,控制精度高.6.介质敏感性低, 抗油污染能力强.7.信能稳定，维护方便。8.系统功耗小,使用寿命长.三,技术参数.1.液压系统工作电源:AC380V,50Hz,5A/AC220V2.仪电控制电源:DC24V 4.5A3.按扭指示灯电源:DC24V,20mA4.光电信号输出:DC 9V5.放大器输出:DC 10V6.放大器输入阻抗:50K7.伺服阀输出:DC 2.7A8.系统工作压力:4Mpa9.系统额定流量:15L/min10.工作介质:HL46号抗磨液压油11.油液清洁度:NAS1638-8-1012.油缸：80-45/20013.带材线速度:120m/min14.油液温度:205015.控制精度5mm四.系统安装.1.根据系统原理结构图、安装图、接线图结合现场实际情况对系统部件就位、定位、布管、放线、连线并检查正确与否.具体如下:2.液压站靠近机架定位,连接液压站A、B工作油口到油缸的油管,软管力求短,距离长可用硬管与软管搭配相接,当然不可能全用硬管.配置硬管要严格按照程序：即配管弯管焊接酸洗清洗打压定位短接打循环，循环若干小时后，用软管对接油缸，等待试机。3.操作台安装位置要便于操作,放动力电线到电源总开关处,泵站电机,泵站辅助装置，信号电缆到光电传感器,位置传感器.信号电缆要屏蔽,尽量远离变频器,动力柜等磁场干扰.液压系统电源独立供给,不要和传动柜变频器共一总开关.4.安装光电幕对中传感器:传感器须放在纠偏辊外带材出口处,且与驱动油缸在同一侧.注意传感器在生产线中位左右对称,前后方向以带材为中心对称.(带材穿越在发射器与接收器中间),根据带材走向,可竖直也可水平安装.如竖直定位时,应用将接收器在上（三芯插件），发射器（五芯插件）在下，即尽量让接收器减少接收日光幅射.然后靠近传感器位置附近固定变送器（金属屏蔽盒）,再连接电源及信号电缆插头,注意对号入座.5.按装机架对中位移传感器:首先将纠偏辊框架摆正,油缸活塞在中位，然后固定位移传感器于机架上,传感器本体在固定底座上，拉杆固定于纠偏辊移动架上，让拉杆伸出一半位置，确保机架全行程移动，传感器两端必须有余量。再焊接连接传感器固定支架,保证油缸左右移动时,传感器应运动自如，不受外力影响。五.系统调试.1.检查系统接线正确无误后,先合上控制电源断路器,操作台来电指示油泵停止,冷却停止、纠偏停止.点动手动左移、手动右移，观察面板指示表指针会左右摆动5V，松开又回到纠偏停止，点动机架对中、自动纠偏，油泵起动，冷却工作系统会锁定在相应状态，按扭发光指示。2.再合上动力电源断路器，按油泵起动按扭,观察电机转向是否顺时针，否则调相位。3,调节溢流阀,系统压力到上升到7Mpa,再回到4-5Mpa,然后锁定手柄螺帽.4.按手动左移、手动右移,观察油缸是否动作且平稳移动.如果出现爬行,可能是缸内空气作用，则将伺服比例阀上的放气螺母松开,然后反复运动油缸若干次,让放气孔流出些油，挤出空气后,再锁紧螺母.5.点动对中按扭,纠偏辊架应回到中位,如机架偏到一端,调节PID控制器内零点电位器W6,再没反应,说明系统相位反了,则更换对中信号输入端同相或反相端.然后再调节W6,让机架到中位.调节增益电位器W5,让系统运行速度合适,如果增益过低,则反应慢动作；增益过高,则系统会产生自激振荡.6点动自动纠偏按扭，用物料模拟带材遮挡在光电传感器中间，向左右移动，观察纠偏辊机架移动方向，物体向左偏移，纠偏左侧辊朝前转动，产生左侧张力加大；如果物体向右移动，纠偏辊右侧朝前转动，产生右侧张力加大，因张力大的边缘往张力小的方向移动，此向心力作用使带材总在中位运行，如果带材一定要偏到一端，则更换纠偏信号输入端相位。在正常生产如有需要时，可以调节面板调零点位电位器，让带材偏移中心任一位置平稳运行。调节增益电位器W4，提高系统纠偏精度，如增益过高，系统又会产生自激振荡，通常调到系统增益较高但不要接近振荡为最佳工作点.六，注意事项1 对中纠偏系统采近红外线和微电子测控制技术，为维持高精度测控，稳定地工作，要求工作环境不要有油污，灰尘，日光和强磁场干扰。经常保持光电传感器窗口清洁，有条件地方可以保护罩。2 液压系统采用新一代伺服比例阀控制，对油液没有特别要求，但定期更换油液和过滤波器滤芯是不可省的。操作台带有压力和回油过滤波器堵塞报警指示，应注意观察及时维护。3 PID控制器提供给操作台面板所有功能指示的电源为DC 24V 20mA电压信号。更换按扭指示灯时，必须是发光二极管，不可用小灯泡。4 液压系统油箱侧面有液位和温度指示，长时间运行油液如果消耗，应及时补油。5 伺服比例阀主要工作在零位附近，长期处于节流状态，系统调压阀一直在大量溢流，油温很快会上升，应让油温冷却器常开，操作台上有手动按扭可控。系统没有油温加热装置，如果环境温度低于10，建议系统工作前，先开启油泵电机运行一段时间，再正常投入使用。七常见故障处理。系统无动作原因如下：1 用万用表直流电压档测量伺服阀反馈信号，线号234对232。正常情况：纠偏停止：-8.5V DC 手动左移、右移：4V DC 自动纠偏：0V 左右2 如果电压不对，说明伺服阀或功放有问题，一种阀芯有卡住。另一种功率放大器出故障。3 如果手动正常，自动失控，说明阀和功放正常，则检查光幕传感器和伺服控制器，方法如下： 4 测操作台内端