机械原理课程设计医用棉签卷棉机.doc

学号 20131962 北北 方方 民民 族族 大大 学学 机械原理课程设计 题 目 医用棉签卷棉机 学生姓名 鲁宏斐 小组成员 陈檐成 鲁宏斐 卞庆祥 楚彬 专业班级 机械设计制造及自动化 132 班 学院 部 机电工程学院 指导教师 孙红霞 完成日期 2015 年 6 月 26 目录目录 1 1 设计目的设计目的 2 2 题目及要求题目及要求 3 3 原理方案设计原理方案设计 3 1 工作原理分析 3 2 执行机构的运动和原动机的选择 画出运动循环图 3 3 机构的选型和组合 方案分析比较 连杆机构 凸轮机构 齿轮机构 齿轮系 间歇机构 带传动 3 4 常见机构分析及综合 连杆机构 凸轮机构 齿轮机构 齿轮系 4 4 设计总结体会设计总结体会 1 1 设计目的设计目的 医院用棉签的日耗量很大 以往均有医护人员在值班间歇中用 手工卷制 工作量很大 为提高工作效率拟用机器代替手工卷制棉 签 2 2 题目及要求题目及要求 全自动医用棉签卷棉机 全自动医用棉签卷棉机能够实现送棉 楸棉 送棉和卷棉的一 体化功能 医院通用的签杆直径约 3mm 长约为 70mm 卷棉部分长 约 20 25mm 每分种能生产 60 支 卷棉机由送棉机构 压棉机构 楸棉机构 送签机构 卷棉机 构以及电动机组成 选择送棉机构时考虑到棉花很软 要实施持棉以直线 间隙 定长地将适量条状送入压 夹 棉 楸棉机构 可用带刺构件走直 线轨迹段把棉条拉向前进 走非直线段时从棉条中退出 但此时要 将棉条压住 我组所设计的方案中采用两滚轮压紧棉条 同时 在 继续运动中实现楸棉 但需与棘轮 槽轮或不完全齿轮机构联接 以实现间隙送进的功能 实现送签的功能是使一堆签杆分成一根一根送至确定位置 我 组采用将一堆签杆放入漏斗箱逐一的送到能产生一定压紧力的构件 上 同时一边自转 一边沿导棉槽移动完成卷棉动作 3 3 原理方案设计原理方案设计 3 1 工作原理分析 棉签卷制过程可以仿照手工方式进行动作分解 也可以另行构想动 作过程 按照棉签的手工卷制方法进行分解后得到 1 送棉 将条状棉通过机构定时适量送人 2 揪棉 将条状棉压 卷 紧并揪棉 使之揪下定长的条状棉 3 送棉 将签杆送至导棉槽上方与定长的条状棉 4 卷棉 签杆自转并引导棉槽移动完成卷棉动作 3 2 执行机构的运动和原动机的选择 画出运动循环图 工艺流程图工艺流程图 压 夹 棉 楸 棉 送签 卷棉 完成压棉动作的机构 其压头对条棉有一定 的压力 并且将压力保持一定的时间 使楸 棉时 压头下的条棉不致滑移 完成楸棉动作的机构 其压头一方面有压紧 条棉的功能 又要使压力在保持压紧力的状 态下有向某个方向运动的可能 以完成楸棉 动作 采用适当的压头形式 使棉条容易楸断 楸 断后自行落入导棉槽中 机构能调整压紧力 使一堆签杆分成一根一根送至确定位置 与 楸下的棉块会合 签杆与棉块相遇 签杆作自转 将棉块卷上 签杆 持定量棉花 以直线 间隙 定长送 进 定量送棉 将条状 棉的原 料压紧 在固定 面上 在另一 端既实 现压紧 又实现 拉扯动 作 医 用 棉 签 卷 棉 机 系 统 3 2 13 2 1 执行机构执行机构 a 送棉机构 采用槽轮机构 1 主动销轮 2 从动槽轮 3 4 滚轮 5 棉条 采用的送棉机构是如图所示的槽轮机构 其主要由槽轮 1 2 和滚轮 3 4 的串联而成 当主动销轮 1 由传动机构相连而作等速连续转动时 当圆柱销未 进入径向槽时 槽轮因锁住而静止 当圆销进入径向槽时 槽轮 2 在圆销的驱 动下顺时针转动 当主动轮连续转动时 从动槽轮和滚轮 4 夹住棉条 5 向前送 进 完全实现定量 定长 并以间隙 直线送棉功能 b 揪棉机构 采用凸轮机构 1 凸轮 2 弹簧 3 冲压板 4 底座 5 刀具 方案 a 所采用的楸棉机构如图 3 3 所示 其主要由主动凸轮 弹簧 冲压 板 刀具和底座组成 当主动凸轮随传动机构作等速顺时针连续转动时 推动 构件 3 使之往下运动进而压住棉条 由于构件 3 刚好与刀具 5 相切 从而完 成压棉 楸棉的动作 当主动凸轮转到回程时 构件 3 没有推力 受到弹簧 2 的弹力回到原处 与此同时送棉机构将棉条送到构件 3 下 以此来完成下一次 的压楸棉的动作 安装刀具 5 和缓冲机构的好处 比较锋利的刀具在构件 3 和下面的缓冲机构保证了棉条顺利的切割 切割下来的棉条完整 c 卷棉机构 1 漏斗状签箱 2 签杆 3 条棉 4 输送机构 5 齿行带 6 拖板 7 静止摩擦片 8 弹簧 9 压板 10 卷轮 方案 b 所采用的卷棉机构如图 3 6 所示 起主要由卷轮 漏斗状签箱 送棉机构 拖板和静止摩擦片压板组成 将一堆签杆放入漏斗状的签箱 1 内 漏斗口限制签杆 2 只能一根一根地通过 由漏斗口下的卷轮 5 带离签箱 1 进 至与在压板 9 的静止摩擦片 7 接触后 在摩擦力作用下签杆 2 一面前进 一面 自转 此时签杆的外露在输送机构 4 外的头部 约长 25mm 与导棉槽 8 中的条 棉相遇 且有一定的压紧力 使条棉卷在签杆上 3 2 23 2 2 原动机选择原动机选择 选择电机类型 电动机是机器中运动和动力的来源 其种类很多 有电 动机 内机 蒸汽机 水轮机 气轮机 液动机等 电动机结构简单 工作可 靠 控制方便 维护容易 一般机械上大多数是均采用电动机驱动 电动机已经是系列化了 通常由专门的工厂按标准系列成批或大量生产 机械设计中应根据工作的载荷 工作的要求 工作的环境 安装的要求及尺寸 重量有无特殊限制等条件 从产品目录中选择电动机的类型和结构形式 容量 和转速 确定具体的型号 择电动机的类型和结构型式 生产的单位一般用三相交流电源 如无特殊的要求 如在较大范围内平稳 地调速 经常启动和反转等 通常都采用三相交流异步电动机 我国已制定了 一标准的 系列是一般用途的全封闭的自扇冷鼠笼型三相异步电动机 适用于 不易燃 不易爆 无腐蚀气体和无特殊要求的机械 如金属切削机床 风机 输送机 搅拌机 农业机械食品机械等 由于 系列还具有启动性好的优点 因此也适合某些对启动转矩要求较高的机械 三相交流异步电动机根据其额定功率和满载转速的不同 具有系列型号 为适应不同的安装需要 同一类的电动机结构又制成若干种安装形式 各类型 的电动机的参数和外型及安装尺寸可查手册 选定电动机的容量 电动机的容量选得合适与否 对电动机的工作和经济性都有影响 当容量小于 工作要求时 电动机不能保证工作装置的正常的工作 或使用电动机因长期的 过载而过早损坏 容量过大则电动机的价格高 能量不能充分利用 且常常不 在满载下运行 其效率和功率的因数都较低 造成浪费 电机的容量的主要由电动机的运行时的发热情况决定 而发热又与其工作 情况决定 工作机所需工作功率 应由机器工作阻力和运动参数计算得来的 可按下 w P 式计算 Kw Tn Pw 9550 其中 T 工作机的阻力矩 mmN n 工作机的转速 min r 传动装置的总效率组成传动装置的各部分运动副效率之积 即 0 n 3210 其中 分别为轴承 齿轮 斜齿轮的传动效率 1 2 3 按推荐的传动比合理范围 取一级传动 i1 20 50 二级圆柱直齿轮的 传动比 i2 4 6 三级圆柱直齿轮的传动比 i3 2 4 总的传动范围为 40 200 根据附 2 选择 Y 系列三相异步电动机 经过综合考虑决定选用 Y132S 8 型号电动机 考虑减小噪声 振动等方面的要求时 最好选用带传动 当原动机驱动主 动轮时 由于带与带轮间的摩擦 或啮合 便拖动从动轮一起转动 并传递一 定动力 带传动具有结构简单 传动平稳 选价低廉以及缓冲吸振等特点 在 近代机械中被广泛应用 3 2 33 2 3 运动循环图运动循环图 卷棉机效率 60 支 min 1 支 秒 时间 S 0 10 20 30 40 50 60 70 80 91 0 送棉 机 构 压压 棉棉 无无 动动 作作 压棉 机 构 推推 杆杆 升升 程程 压压 棉棉 回回 程程 卷面 机 构 无无 休休 止止 运运 动动 卷卷 棉棉 4 4 设计总结体会设计总结体会 通过此次课程设计 使我们小组人员更加了解了机械原理这门课 程的基本知识 进一步进行了知识上的拓张延伸 使我们初步解了 和认识了三维逆向以及结构仿真 对于此次课程设计 个人有许多的感受与体验 同时也出现了 很多困难与麻烦 当然困难越多学到的东西就越多 第一 设计方案的问题 经过反复修改才最终确定现在的设计 方案 各零件的安装与配置 包括设计 以及零件的尺寸选择 电 机的选择等等 第二 软件的学习 三维仿真与分析是至今仍然未接触到的课 程 许多新的知识都要现学现卖 软件用的不熟练 仿真做的就非 常困难 这其中出现差错的次数就不言而喻了 然而能通过此次的 课程设计了解这些软件的应用 深感幸运之至 第三 说明书与 ppt 的制作 虽然仿真已经做出 但是对于其 应用的具体说明 以及 PPT 还需要进一步的说明与完善 这其中有 很多计算 很多公式都是从未接触过的 但上述那些困难都在小组 成员的努力下 一一被克服了 最后 感谢课程老师的悉心指导与陪伴 袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃 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