ZigBee学习之42—协议栈中的串口操作.doc

#1楼主：【原创】ZigBee学习之42协议栈中的串口操作文章发表于：2010-02-27 13:27如果要使用协议栈中提供的串口，则需要定义HAL_UART和HAL_UART TRUE【hal_board_cfg.h】。首先初始化串口，在主函数中调用HalDriverInit()时，在函数中初始化串口，主要是配置管脚和DMA通道。然后在osal_start_system()开始系统后，会调用Hal_ProcessPoll()来读取时间和串口，void Hal_ProcessPoll () HalTimerTick();#if (defined HAL_UART) & (HAL_UART = TRUE) HalUARTPoll();#endif/来看下串口poll函数，我们只看UART0的，因为我的开发板使用这个串口void HalUARTPoll( void )#if ( HAL_UART_0_ENABLE | HAL_UART_1_ENABLE ) static uint8 tickShdw; uartCfg_t *cfg; uint8 tick; #if HAL_UART_0_ENABLE /当发生串口接收中断时cfg0就会改变，如果串口没有数据输入cfg0为空，当接收到数据时cfg0将在串口中断服务程序中被改变 if ( cfg0 ) cfg = cfg0; #endif/ Use the LSB of the sleep timer (ST0 must be read first anyway)./系统上电后，睡眠定时器就会自动启动做自增计数ST0：即睡眠定时器启动到现在计算值的最低8位 tick = ST0 - tickShdw; tickShdw = ST0;/要注意接下来的是个循环 do if ( cfg-txTick tick ) cfg-txTick -= tick; else cfg-txTick = 0; if ( cfg-rxTick tick ) cfg-rxTick -= tick; else cfg-rxTick = 0; /是使用DMA方式还是使用中断方式#if HAL_UART_ISR#if HAL_UART_DMA if ( cfg-flag & UART_CFG_DMA ) pollDMA( cfg ); else#endif pollISR( cfg ); /中断方式static void pollISR( uartCfg_t *cfg )/如果串口没有接收到数据，也就是说没有发生过串口接收中断，那么cfg应为是为空的，则cnt=0/如果发生了串口中断，则cnt计算出串口缓存中还有多少数据没有读出，这个缓存并不是硬件寄存器的缓存，而是程序中开辟一段空间 uint8 cnt = UART_RX_AVAIL( cfg ); if ( !(cfg-flag & UART_CFG_RXF) )/这里是针对流控制的，如果又有新的数据接收到了那么就要重置超时时间（超时时间由睡眠定时器来控制），而且需要把已经读出的数据数目减去！ / If anything received, reset the Rx idle timer. if ( cfg-rxCnt != cnt ) cfg-rxTick = HAL_UART_RX_IDLE; cfg-rxCnt = cnt; /* It is necessary to stop Rx flow in advance of a full Rx buffer because * bytes can keep coming while sending H/W fifo flushes. */ /当接收缓存超过安全界限的时候停止RX流 if ( cfg-rxCnt = (cfg-rxMax - SAFE_RX_MIN) ) RX_STOP_FLOW( cfg );/关于安全界限，在程序中有下面一段：/* Need to leave enough of the Rx buffer free to handle the incoming bytes * after asserting flow control, but before the transmitter has obeyed it. * At the max expected baud rate of 115.2k, 16 bytes will only take 1.3 msecs, * but at the min expected baud rate of 38.4k, they could take 4.2 msecs. * SAFE_RX_MIN and DMA_RX_DLY must both be consistent according to * the min & max expected baud rate. */如果声明了流控制，为保证数据的正确接收需要在RX缓存区中预留出足够的空间。CC2430可以使用的最大串口波特率为115.2k。这个安全界限的数字跟使用的波特率还有串口tick有关。#if !defined( SAFE_RX_MIN ) #define SAFE_RX_MIN 48 / bytes - max expected per poll 115.2k / 16 bytes 38.4 kBaud - 4.16 msecs - 138 32-kHz ticks. #define DMA_RX_DLY 140 / 2 bytes 38.4 kBaud - 0.52 msecs - 17 32-kHz ticks. #define DMA_TX_DLY 20#endif/超时计数利用的是睡眠定时器，而睡眠定时器是以32Khz时钟计数的，所以1微妙约为33个计数值（如果使用外部32.768KHz晶振） / The timeout tick is at 32-kHz, so multiply msecs by 33.#define RX_MSECS_TO_TICKS 33/超时时间设为传输一个字节的时间，之所以是6而不是8我觉得是排除掉串口协议中的停止位和起始位的结果/ The timeout only supports 1 byte.#if !defined( HAL_UART_RX_IDLE ) #define HAL_UART_RX_IDLE (6 * RX_MSECS_TO_TICKS)#endif #elif HAL_UART_DMA pollDMA( cfg );#endif /* The following logic makes continuous callbacks on any eligible flag * until the condition corresponding to the flag is rectified. * So even if new data is not received, continuous callbacks are made. */ if ( cfg-rxHead != cfg-rxTail ) /如果接收缓存中有数据，当接收数据时rxHead会增计数，当读取数据时rxTail会增计数，两个标志的初始值都为0，所以这两个标志的差值就指示了缓存中有多少的数据 uint8 evt; if ( cfg-rxHead = (cfg-rxMax - SAFE_RX_MIN) ) /已保存的数据已经超过了安全界限，发送接收满事件 evt = HAL_UART_RX_FULL; else if ( cfg-rxHigh & (cfg-rxHead = cfg-rxHigh) ) evt = HAL_UART_RX_ABOUT_FULL; else if ( cfg-rxTick = 0 ) /超时事件 evt = HAL_UART_RX_TIMEOUT; else evt = 0; /如果发生事件，并且配置了回调函数则调用回调函数 if ( evt & cfg-rxCB ) cfg-rxCB( (cfg-flag & UART_CFG_U1F)!=0), evt );/(cfg-flag & UART_CFG_U1F)!=0)判读是那个串口，如果是串口1则为1，否则为0 /下面的没看懂，下面的判断好像是没有用一样，不管是哪个条件都break了！ if ( cfg = cfg0 ) break; else break; while ( TRUE );#else return;#endif/在来看一下串口中断，就是将U0DBUF的数据存放到cfg0-rxBuf里面，并且更改rxHead标志HAL_ISR_FU