毕业论文范文

毕业论文范文毕业论文范文 蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蚁肅芄芁薇肄羃蒇蒃肃肆芀袁 肂芈蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蚀膇肆薀薆螃 腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈节袇螈肇蒈螃袇膀 芀虿袇节蒆薅袆肂艿薁袅膄薄袀袄芆莇螆袃莈薃蚂袂肈莅薈羁膀薁 蒄羁芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蚁 肅芄芁薇肄羃蒇蒃肃肆芀袁肂芈蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿 芄薂螄膈莇莄蚀膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅 葿蕿蝿莈节袇螈肇蒈螃袇膀芀虿袇节蒆薅袆肂艿薁袅膄薄袀袄芆莇 螆袃莈薃蚂袂肈莅薈羁膀薁蒄羁芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀 羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蚁肅芄芁薇肄羃蒇蒃肃肆芀袁肂芈蒅螇肁 莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蚀膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁 薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈节袇螈肇蒈螃袇膀芀虿袇节蒆 薅袆肂艿薁袅膄薄袀袄芆莇螆袃莈薃蚂袂肈莅薈羁膀薁蒄羁芃莄螂 羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蚁肅芄芁薇肄 羃蒇蒃肃肆芀袁肂芈蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇 莄蚀膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈节 袇螈肇蒈螃袇膀芀虿袇节蒆薅袆肂艿薁袅膄薄袀袄芆莇螆袃莈薃蚂 袂肈莅薈羁膀薁蒄羁芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆 聿芃螅羆膁蒈蚁肅芄芁薇肄羃蒇蒃肃肆芀袁肂芈蒅螇肁莀莈蚃肀肀 薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蚀膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁 螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈节袇螈肇蒈螃袇膀芀虿袇节蒆薅袆肂艿薁 袅膄薄袀袄芆莇螆袃莈薃蚂袂肈莅薈羁膀薁蒄羁芃莄螂羀羂蕿蚈罿 膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蚁肅芄芁薇肄羃蒇蒃肃肆 芀袁肂芈蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蚀膇肆薀 薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈节袇螈肇蒈螃 袇膀芀虿袇节蒆薅袆肂艿薁袅膄薄袀袄芆莇螆袃莈薃蚂袂肈莅薈羁 膀薁蒄羁芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁 蒈蚁肅芄芁薇肄羃蒇蒃肃肆芀袁肂芈蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆 袈聿芄薂螄膈莇莄蚀膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃 螀芅葿蕿蝿莈节袇螈肇蒈螃袇膀芀虿袇节蒆薅袆肂艿薁袅膄薄袀袄 芆莇螆袃莈薃蚂袂肈莅薈羁膀薁蒄羁芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇 蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蚁肅芄芁薇肄羃蒇蒃肃肆芀袁肂芈蒅 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肆芀袁肂芈蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蚀膇肆 薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈节袇螈肇蒈 螃袇膀芀虿袇节蒆薅袆肂艿薁袅膄薄袀袄芆莇螆袃莈薃蚂袂肈莅薈 羁膀薁蒄羁芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆 膁蒈蚁肅芄芁薇肄羃蒇蒃肃肆芀袁肂芈蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂 莆袈聿芄薂螄膈莇莄蚀膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇 蚃螀芅葿蕿蝿莈节袇螈肇蒈螃袇膀芀虿袇节蒆薅袆肂艿薁袅膄薄袀 袄芆莇螆袃莈薃蚂袂肈莅薈羁膀薁蒄羁芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈 芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蚁肅芄芁薇肄羃蒇蒃肃肆芀袁肂芈 蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蚀膇肆薀薆螃腿莃 蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈节袇螈肇蒈螃袇膀芀虿 袇节蒆薅袆肂艿薁袅膄薄袀袄芆莇螆袃莈薃蚂袂肈莅薈羁膀薁蒄羁 芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蚁肅芄 芁薇肄羃蒇蒃肃肆芀袁肂芈蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂 螄膈莇莄蚀膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿 蝿莈节袇螈肇蒈螃袇膀芀虿袇节蒆薅袆肂艿薁袅膄薄袀袄芆莇螆袃 莈薃蚂袂肈莅薈羁膀薁蒄羁芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿 蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蚁肅芄芁薇肄羃蒇蒃肃肆芀袁肂芈蒅螇肁莀莈 蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蚀膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁 螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈节袇螈肇蒈螃袇膀芀虿袇节蒆薅袆 肂艿薁袅膄薄袀袄芆莇螆袃莈薃蚂袂肈莅薈羁膀薁蒄羁芃莄螂羀羂 蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蚁肅芄芁薇肄羃蒇 蒃肃肆芀袁肂芈蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蚀 膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈节袇螈 肇蒈螃袇膀芀虿袇节蒆薅袆肂艿薁袅膄薄袀袄芆莇螆袃莈薃蚂袂肈 莅薈羁膀薁蒄羁芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃 螅羆膁蒈蚁肅芄芁薇肄羃蒇蒃肃肆芀袁肂芈蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿 肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蚀膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁 膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈节袇螈肇蒈螃袇膀芀虿袇节蒆薅袆肂艿薁袅膄 薄袀袄芆莇螆袃莈薃蚂袂肈莅薈羁膀薁蒄羁芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂 蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蚁肅芄芁薇肄羃蒇蒃肃肆芀袁 肂芈蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蚀膇肆薀薆螃 腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈节袇螈肇蒈螃袇膀 芀虿袇节蒆薅袆肂艿薁袅膄薄袀袄芆莇螆袃莈薃蚂袂肈莅薈羁膀薁 蒄羁芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蚁 肅芄芁薇肄羃蒇蒃肃肆芀袁肂芈蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿 芄薂螄膈莇莄蚀膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅 葿蕿蝿莈节袇螈肇蒈螃袇膀芀虿袇节蒆薅袆肂艿薁袅膄薄袀袄芆莇 螆袃莈薃蚂袂肈莅薈羁膀薁蒄羁芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀 羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蚁肅芄芁薇肄羃蒇蒃肃肆芀袁肂芈蒅螇肁 莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蚀膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁 薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈节袇螈肇蒈螃袇膀芀虿袇节蒆 薅袆肂艿薁袅膄薄袀袄芆莇螆袃莈薃蚂袂肈莅薈羁膀薁蒄羁芃莄螂 羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蚁肅芄芁薇肄 羃蒇蒃肃肆芀袁肂芈蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇 莄蚀膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈节 袇螈肇蒈螃袇膀芀虿袇节蒆薅袆肂艿薁袅膄薄袀袄芆莇螆袃莈薃蚂 袂肈莅薈羁膀薁蒄羁芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆 聿芃螅羆膁蒈蚁肅芄芁薇肄羃蒇蒃肃肆芀袁肂芈蒅螇肁莀莈蚃肀肀 薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蚀膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁 螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈节袇螈肇蒈螃袇膀芀虿袇节蒆薅袆肂艿薁 袅膄薄袀袄芆莇螆袃莈薃蚂袂肈莅薈羁膀薁蒄羁芃莄螂羀羂蕿蚈罿 膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蚁肅芄芁薇肄羃蒇蒃肃肆 芀袁肂芈蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蚀膇肆薀 薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈节袇螈肇蒈螃 袇膀芀虿袇节蒆薅袆肂艿薁袅膄薄袀袄芆莇螆袃莈薃蚂袂肈莅薈羁 膀薁蒄羁芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁 蒈蚁肅芄芁薇肄羃蒇蒃肃肆芀袁肂芈蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆 袈聿芄薂螄膈莇莄蚀膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃 螀芅葿蕿蝿莈节袇螈肇蒈螃袇膀芀虿袇节蒆薅袆肂艿薁袅膄薄袀袄 芆莇螆袃莈薃蚂袂肈莅薈羁膀薁蒄羁芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇 蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蚁肅芄芁薇肄羃蒇蒃肃肆芀袁肂芈蒅 螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蚀膇肆薀薆螃腿莃蒂 螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈节袇螈肇蒈螃袇膀芀虿袇 节蒆薅袆肂艿薁袅膄薄袀袄芆莇螆袃莈薃蚂袂肈莅薈羁膀薁蒄羁芃 莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蚁肅芄芁 薇肄羃蒇蒃肃肆芀袁肂芈蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄 膈莇莄蚀膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿 莈节袇螈肇蒈螃袇膀芀虿袇节蒆薅袆肂艿薁袅膄薄袀袄芆莇螆袃莈 薃蚂袂肈莅薈羁膀薁蒄羁芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀 衿羆聿芃螅羆膁蒈蚁肅芄芁薇肄羃蒇蒃肃肆芀袁肂芈蒅螇肁莀莈蚃 肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蚀膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂 肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈节袇螈肇蒈螃袇膀芀虿袇节蒆薅袆肂 艿薁袅膄薄袀袄芆莇螆袃莈薃蚂袂肈莅薈羁膀薁蒄羁芃莄螂羀羂蕿 蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蚁肅芄芁薇肄羃蒇蒃 肃肆芀袁肂芈蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蚀膇 肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈节袇螈肇 蒈螃袇膀芀虿袇节蒆薅袆肂艿薁袅膄薄袀袄芆莇螆袃莈薃蚂袂肈莅 薈羁膀薁蒄羁芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅 羆膁蒈蚁肅芄芁薇肄羃蒇蒃肃肆芀袁肂芈蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀 膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蚀膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃 蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈节袇螈肇蒈螃袇膀芀虿袇节蒆薅袆肂艿薁袅膄薄 袀袄芆莇螆袃莈薃蚂袂肈莅薈羁膀薁蒄羁芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄 羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蚁肅芄芁薇肄羃蒇蒃肃肆芀袁肂 芈蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蚀膇肆薀薆螃腿 莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈节袇螈肇蒈螃袇膀芀 虿袇节蒆薅袆肂艿薁袅膄薄袀袄芆莇螆袃莈薃蚂袂肈莅薈羁膀薁蒄 羁芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蚁肅 芄芁薇肄羃蒇蒃肃肆芀袁肂芈蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄 薂螄膈莇莄蚀膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿 蕿蝿莈节袇螈肇蒈螃袇膀芀虿袇节蒆薅袆肂艿薁袅膄薄袀袄芆莇螆 袃莈薃蚂袂肈莅薈羁膀薁蒄羁芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇 荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蚁肅芄芁薇肄羃蒇蒃肃肆肃芀袁肂芈蒅螇肁 莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蚀膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁 薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈节袇螈肇蒈螃袇膀芀虿袇节蒆 薅袆肂艿薁袅膄薄袀袄芆莇螆袃莈薃蚂袂肈莅薈羁膀薁蒄羁芃莄螂 羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蚁肅芄芁薇肄 羃蒇蒃肃肆芀袁肂芈蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇 莄蚀膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈节 袇螈肇蒈螃袇膀芀虿袇节蒆薅袆肂艿薁袅膄薄袀袄芆莇螆袃莈薃蚂 袂肈莅薈羁膀薁蒄羁芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆 聿芃螅羆膁蒈蚁肅芄芁薇肄羃蒇蒃肃肆芀袁肂芈蒅螇肁莀莈蚃肀肀 薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蚀膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁 螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈节袇螈肇蒈螃袇膀芀虿袇节蒆薅袆肂艿薁 袅膄薄袀袄芆莇螆袃莈薃蚂袂肈莅薈羁膀薁蒄羁芃莄螂羀羂蕿蚈罿 膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蚁肅芄芁薇肄羃蒇蒃肃肆 芀袁肂芈蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蚀膇肆薀 薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈节袇螈肇蒈螃 袇膀芀虿袇节蒆薅袆肂艿薁袅膄薄袀袄芆莇螆袃莈薃蚂袂肈莅薈羁 膀薁蒄羁芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁 蒈蚁肅芄芁薇肄羃蒇蒃肃肆芀袁肂芈蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆 袈聿芄薂螄膈莇莄蚀膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃 螀芅葿蕿蝿莈节袇螈肇蒈螃袇膀芀虿袇节蒆薅袆肂艿薁袅膄薄袀袄 芆莇螆袃莈薃蚂袂肈莅薈羁膀薁蒄羁芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇 蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蚁肅芄芁薇肄羃蒇蒃肃肆芀袁肂芈蒅 螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蚀膇肆薀薆螃腿莃蒂 螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈节袇螈肇蒈螃袇膀芀虿袇 节蒆薅袆肂艿薁袅膄薄袀袄芆莇螆袃莈薃蚂袂肈莅薈羁膀薁蒄羁芃 莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蚁肅芄芁 薇肄羃蒇蒃肃肆芀袁肂芈蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄 膈莇莄蚀膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿 莈节袇螈肇蒈螃袇膀芀虿袇节蒆薅袆肂艿薁袅膄薄袀袄芆莇螆袃莈 薃蚂袂肈莅薈羁膀薁蒄羁芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀 衿羆聿芃螅羆膁蒈蚁肅芄芁薇肄羃蒇蒃肃肆芀袁肂芈蒅螇肁莀莈蚃 肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蚀膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂 肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈节袇螈肇蒈螃袇膀芀虿袇节蒆薅袆肂 艿薁袅膄薄袀袄芆莇螆袃莈薃蚂袂肈莅薈羁膀薁蒄羁芃莄螂羀羂蕿 蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蚁肅芄芁薇肄羃蒇蒃 肃肆芀袁肂芈蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蚀膇 肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈节袇螈肇 蒈螃袇膀芀虿袇节蒆薅袆肂艿薁袅膄薄袀袄芆莇螆袃莈薃蚂袂肈莅 薈羁膀薁蒄羁芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅 羆膁蒈蚁肅芄芁薇肄羃蒇蒃肃肆芀袁肂芈蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀 膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蚀膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃 蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈节袇螈肇蒈螃袇膀芀虿袇节蒆薅袆肂艿薁袅膄薄 袀袄芆莇螆袃莈薃蚂袂肈莅薈羁膀薁蒄羁芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄 羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蚁肅芄芁薇肄羃蒇蒃肃肆芀袁肂 芈蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蚀膇肆薀薆螃腿 莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈节袇螈肇蒈螃袇膀芀 虿袇节蒆薅袆肂艿薁袅膄薄袀袄芆莇螆袃莈薃蚂袂肈莅薈羁膀薁蒄 羁芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蚁肅 芄芁薇肄羃蒇蒃肃肆芀袁肂芈蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄 薂螄膈莇莄蚀膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿 蕿蝿莈节袇螈肇蒈螃袇膀芀虿袇节蒆薅袆肂艿薁袅膄薄袀袄芆莇螆 袃莈薃蚂袂肈莅薈羁膀薁蒄羁芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇 荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蚁肅芄芁薇肄羃蒇蒃肃肆芀袁肂芈蒅螇肁莀 莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蚀膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈 袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈节袇螈肇蒈螃袇膀芀虿袇节蒆薅 袆肂艿薁袅膄薄袀袄芆莇螆袃莈薃蚂袂肈莅薈羁膀薁蒄羁芃莄螂羀 羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蚁肅芄芁薇肄羃 蒇蒃肃肆芀袁肂芈蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄 蚀膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈节袇 螈肇蒈螃袇膀芀虿袇节蒆薅袆肂艿薁袅膄薄袀袄芆莇螆袃莈薃蚂袂 肈莅薈羁膀薁蒄羁芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿 芃螅羆膁蒈蚁肅芄芁薇肄羃蒇蒃肃肆芀袁肂芈蒅螇肁莀莈蚃肀肀薃 蕿肀膂莆袈聿芄薂螄膈莇莄蚀膇肆薀薆螃腿莃蒂螃莁薈袁螂肁蒁螇 螁膃蚇蚃螀芅葿蕿蝿莈节袇螈肇蒈螃袇膀芀虿袇节蒆薅袆肂艿薁袅 膄薄袀袄芆莇螆袃莈薃蚂袂肈莅薈羁膀薁蒄羁芃莄螂羀羂蕿蚈罿膅 莂蚄羈芇蚇薀羇荿蒀衿羆聿芃螅羆膁蒈蚁肅芄芁薇肄羃蒇蒃江苏大 学毕业设计 论文 任务书课题名称课题性质班级学生姓名学号指 导教师导师职称1内容摘要转向系统是整车系统中最重要的组成系统 之一 其功用是通过方向盘来操纵来控制汽车的行进方向 最终达 到驾驶员的驾驶意图 汽车工业随着机械和电子技术的发展而不断前进 转向系统已经从 机械转向系统演变为液控动力转向系统HPS Hydraulic PowerSteering 随着上世纪五十年代起 液压动力转向系统在汽车上的应用 标志 着转向系统革命的开始 该液压系统一般与发动机相连 当发动机启动的时候 一部分发动 机能量提供汽车前进的动能 另外一部分则为液压系统提供动力 这助力转向系统主要的特点是液压力支持转向运动 减轻驾驶员疲 劳强度 并在受到路面传来的偶然冲击及汽车意外地偏离行驶方向 时 能与行驶系统配合共同保持汽车继续稳定行驶 改善了汽车转 向的轻便性和汽车运行的稳定性 本文阐述了汽车动力转向系统各个部分的组成及工作原理 同时提 出了一系列解决汽车液控动力转向相关故障的维修方案 关键词汽车动力转向系统 工作原理 故障 维修 目录摘要 1第一章汽车转向系统的概述 11 1汽车转向系统 11 2汽车动力转向系统概述 11 2 1动力转向系统的优点 11 2 2对动力转向系统的期望 21 2 3液压式动力转向系统的组成 21 3汽车转向系统工作原理 31 3 1汽车转向原理及基本特性 31 3 2动力转向系统的工作原 理 4第二章汽车转向系统的故障 诊断 62 1动力转向系故障的主要 现象 62 2动力转向系统故障 诊断 62 2 1动力转向系 转向不足或转向沉重 62 2 2怠速时原 地转动转向盘其抖动或停车的骤间转向盘抖动 62 2 3转向盘 自由行程过大与转向不灵敏 72 2 4行驶 中动力转向泵内有异响声与前轮摆振 72 2 5电 控动力转向系统ECU端故障检查 82 3转向 系仪器检测 82 3 1转向盘转向力的检测 92 3 2转向盘自由转动量的检测 10 第三章汽车动力转向系统的故障进行维修 1 13 1转向操纵机构的维修 113 2转向器的维修 113 3转向传动机构的维修 12谢辞 16参考文献 171第一章汽车转向系统的概述1 1 汽车转向系统用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称 为汽车转向系统 steering system 汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向 汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要 因此汽车转向系统的零 件都称为保安件 汽车转向系统和制动系统都是汽车安全必须要重视的两个系统 1 1 1汽车动力转向系统概述汽车在行驶的过程中 需按驾驶员的意 志改变其行驶方向 就轮式汽车而言 实现汽车转向的方法是 驾驶员通过一系列的传动 机构 使汽车转向桥 一般是前桥 上的车轮 转向轮 相对于汽车纵横 线偏转一定角度 这一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构 即称为汽车转向 系统 汽车转向系统分为两大类机械转向系统和动力转向系统 机械转向系统完全靠驾驶员手力操纵的转向系统 动力转向系统是借助动力来操纵的转向系统 动力转向系统又可分为液压动力转向系统和电动助力动力转向系统 1 2汽车动力转向系统概述动力转向系统是利用发动机的动力来帮助 司机进行转向操纵的装置 它把发动机的能量转换成液压能 电能 或气压能 再把液压能 电能或气压能 转换成机械能作用在转 向轮上帮助司机进行转向 故应称之为动力助力转向系统 它最初主要是为了减小司机施加到方向盘上的转向力而应用到汽车 上的 从本世纪30年代开始在汽车上应用动力转向系统 当时 主要是在重型汽车上安装 采用的动力源包括气压和液压 到目前为止 气压动力转向已被淘汰 最广泛的应用的是液压动力 转向 另外还有刚开始推广应用的电动动力转向 目前在国内外不但重型车装用动力转向系统 而且在轻型车和轿车 上也极普遍的应用 从50年代起 各汽车工业发达国家就竞相发展动力转向装置 出现了许多生产动力转向器和转向油泵的专业厂家 并且已将产品 系列化 1 2 1动力转向系统的优点 1 减轻方向盘上的转向力 特别是在原地转向和低速大转角转向时 减小转向力 2 提高了转向灵敏性 从汽车转向系统设计的两个主要要求即转向轻便与转向灵敏这一矛 盾出发 现在动力转向解决了转向轻便问题 从而使得转向器设计 可以根据整车布置的不同要求 选择更为合适的转向器速比以提高 转向系统的灵敏性 也即是可以更合理地选择方向盘的圈数 这一点对于经常在山区多弯 尤其是多急弯 公路上行驶的汽车 效 果更为明显 2 3 减小了地面反冲对方向盘的影响 4 在某个车轮爆破的情况下 可以更好地阻止车轮的突然转向 从 而改善安全性 5 转向车轮的允许负荷较大 可以增加总布置的自由度 1 2 2对动力转向系统的期望 1 安全性要有足够的使用寿命 即使在动力转向系统失效的情况下 车辆仍然具有转向的能力 2 敏感性除了在各种行驶情况下都能提供足够的动力助力外 还应 该在方向盘上保持足够的路感 3 维修保养性维修保养性要好 动力转向器的应用趋势及类型特点 1 动力转向按其动力源可分为三类气压式 液压式 电动式 目前气压式已经在开发研究阶段 电动式在国外已经开始实际应用 国内则尚处于开发阶段 而使用最多的是液压式 其中还包括了 增加电子控制系统的速度感应式动力转向器 2 液压式动力转向系统按其布置型式分为整体式 置式 整体式的特点是机械转向机 控制阀 助力缸包含在一个总成内 置式的特点是机械转向机与助力缸分开 1 2 3液压式动力转向系统的组成转向操纵机构图1 2转向操纵机构由方向盘 转向轴 转向管柱等组成 它的作用是将 驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器 转向传动机构转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传到 转向桥两侧的转向节 使两侧转向轮偏转 且使二转向轮偏转角按 一定关系变化 以保证汽车转向时车3轮与地面的相对滑动尽可能小 转向直拉杆转向直拉杆的作用是将转向摇臂传来的力和运动传给转 向梯形臂 或转向节臂 它所受的力既有拉力 也有压力 因此直拉杆都是采用优质特种钢 材制造的 以保证工作可 直拉杆的典型结构如图1 5在转向轮偏转或因悬架弹性变形而相对于车架跳动时 转向直拉杆 与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动 为了不发生运动 干涉 上述三者间的连接都采用球销 图1 51 螺母2 球头销3 橡胶防尘垫4 螺塞5 球头座6 压缩弹簧7 弹簧座 8 油嘴9 直拉杆体10 转向摇臂球头销转向减振器随着车速的提高 现代汽车的转向轮有时会产生摆振 转向轮绕主销轴线往复摆动 甚至引起整车车身的振动 这不仅影响汽车的稳定性 而且还影 响汽车的舒适性 加剧前轮轮胎的磨损 在转向传动机构中设置转向减振器是克服转向轮摆振的有效措施 转向减振器的一端与车身 或前桥 铰接 另一端与转向直拉杆 或转向器 铰接 1 3汽车转向系统工作原理1 3 1汽车转向原理及基本特性若使汽车 能顺利转向 各车轮不产生滑动 转向车轮须同向偏转 且所有车 轮需要绕着一个转向中心转动 4保证各车轮在转向过程中均为纯滚 动 如图1 1所示 汽车四个车轮A B C和D转轴的延长线相交于一点O O点即 为车轮的转动中心 四个车轮的运动轨迹形成同心圆 这就是汽车转向基本特性 当车轮转向机构的几何关系为平行四边形转向机构时 转向车轮的 偏转角度相同 见图1 2a 四个车轮转轴延长线交汇点有两个 因而形成两个转动中心 转向车轮不能实现纯滚动 其转向过程异常 为满足汽车转向基本特性 运用阿克曼原理 转向机构的几何关系 呈梯形 见图1 2b 梯形转向机构由梯形臂和横拉杆组成 梯形转向机构使两侧转向车轮偏转时形成一个转向中心 即汽车的 四个车轮均绕着一个点转动 此时内 外侧转向车轮偏转角度不相等 内侧车轮偏转角 比外侧 车轮偏转角 大 见图1 3 图1 2前轮的运动轨迹图1 3转向车轮偏转角的转角差在车轮为刚体的假设条件下 内 外侧转 向车轮偏转角的理想关系式为cot cot B L式中B 两侧主销轴线与地面交点之间的距离 也称为轮距 L 汽车轴距 由转向中心O到外转向轮与地面接触的距离R称为汽车的转弯半径 转弯半径越小 则汽车转向所需场地越小 其机动性越好 由图1 3可知 当前外转向轮偏转角达到最大值 max时 转弯半径R有最小 值 在图示理想情况下 最小转弯半径Rmin与 max的关系为 Rmin L si n max1 3 2动力转向系统的工作原理动力转向系统是在机械式转向 系统的基础上加一套动力辅助装置组成的 如下图 转向油泵6安装在发动机上 由曲轴通过皮带驱动并向外输 出液压油 转向油罐5有进 出油管接头 通过油管分别与转向油泵和转向控制 阀2联接 转向控制阀用以改变油路 机械转向器和缸体形成左右两个工作腔 它们分别通过油道和转向 控制阀联接 5当汽车直线行驶时 转向控制阀2将转向油泵6泵出来的工作液与油 罐相通 转向油泵处于卸荷状态 动力转向器不起助力作用 当汽车需要向右转向时 驾驶员向右转动转向盘 转向控制阀将转 向油泵泵出来的工作液与R腔接通 将L腔与油罐接通 在油压的作 用下 活塞向下移动 通过传动结构使左 右轮向右偏转 从而实 现右转向 向左转向时 情况与上述相反 液压动力转向系统示意图l 转向操纵机构2 转向控制阀3 机械转向 器与转向动力缸总成4 转向传动结构5 转向油罐6 转向油泵R 转向 动力缸右腔L 转向动力缸左腔6第二章汽车转向系统的故障诊断2 1 动力转向系故障的主要现象转向系用来改变或回复汽车的行驶方向 它有机械转向系和动力转向系之分 这里仅介绍动力转向系 动力转向系则是在机械转向系的基础上 增加了一套转向油泵 转向控制阀和转向动力缸组成的转向助力装 置 转向系出现故障 会影响汽车行驶方向和行驶稳定性 还关系汽车 的行驶方向 转向不灵敏的现象汽车行驶转向时 需用较大幅度转动方向盘才能 控制汽车的行驶方向 感到转向盘松旷量很大 有明显的间隙感 且在行驶时汽车方向不稳定 前轮摆震的现象主要是汽车在中高速或者是某一个较高速运行时 转向轮绕主销摆振 汽车行驶不稳 严重时转向盘抖动 有振手的 感觉 动力转向器装置噪声的主要现象是发动机启动后或者车辆行驶过程 中 液压助力装置发出不正常的响声 2 2动力转向系故障的诊断与检修转向系常见的故障为转向沉重 转 向不灵敏 前轮摆震等 动力转向系助力不足或转向沉重的主要现象是装有液压助力转向器 的车辆 转向时转向盘沉重或者存在忽轻忽重的现象 2 2 1动力转向系转向不足或转向沉重转向油泵驱动皮带松弛或者损 坏 转向油泵工作不良 油泵压力过低 储油罐油面过低 液压助 力系统内有空气或者泄露 液压管路扭曲 折皱或者破裂漏油 压 力流量限制阀弹簧弹力下降或者密封不良 转向控制阀 助力缸工 作不良 转向器润滑不良或者轴承齿合间隙调整不当 转向柱弯曲 变形 转向器或者转向柱的轴轴承损坏 齿条弯曲变形或者与衬套 配合过紧 横直拉杆球头润滑不良或者调整不当 转向主销转向节 润滑不良 轮胎气压过低等等 故障诊断与排除检查转向油泵驱动皮带 损坏或者断裂应更换 若 皮带过松 应调整驱动皮带张紧度 检查储油罐液面高度 过低应 及时添加补充 检查液压管路有无扭曲 折皱或者断裂 各连接处 有无漏油现象 并视情况予以恢复 排除液压系统中的空气 检查 液压泵的泵油压力 不符合要求时应对液压泵及压力流量限制阀进 行修复或者更换 检查转向控制阀和助力缸 若工作不良或者损坏 应维修或者更换转向器 2 2 2怠速时原地转动转向盘其抖动或停车的骤间转向盘抖动7该故 障主要是工作油压过低造成的 而油压过低的故障原因有下列几种 油液液面过低 油液内存有空气 储液罐内有气泡 液泵皮带过松 或沾有油液 快速转向时有较大的皮带尖叫声 转向盘阻力陡增 溢流阀被卡滞 溢流阀应在泵体内滑动自如 如阀卡滞 应用1200 金相砂纸沿周 围方向打磨 还要注意溢流阀端部的防松螺栓是否有松动 弹簧是否过软 安全 阀失效 弹簧坏或阀球被粘在开放状态 滑阀磨损 更换控制阀 总成 泵压不足或转向机构外部泄漏 检查动力转向机构外部泄漏 点时 擦干净动力转向系统外部的油迹 检查并拧紧所有软管的接 头 启动发动机 并使其快怠速运转 支起前桥将转向盘以一个止 端打到另一个止端 打到止端时停留时间不要超过5s 随着油压的升高就能较快地查到漏油部位 2 2 3转向盘自由行程过大与转向不灵敏 1 转向盘自由行程过大液压系统中有空气 油液中有乳化气泡 动力转向系统内部泄漏 溢流阀或安全阀失效 出现这种故障 汽车无论是低速行驶还是中高速行驶 若工作油压不足 均会使转 向沉重 左右转向轻重不同 助力缸活塞一侧有空气 滑阀通往助 力缸侧的油管堵塞或高压油管接头有漏损 2 转向不灵敏故障原因转向器主动齿轮与齿条齿合间隙过大 轴 承松旷 横拉杆及各链接件松旷 轮毂轴承调整不当或者磨损松旷 转向主销磨损松旷 故障诊断排除转动转向盘 转向器齿条个立即随之运动 表明齿条 与主动齿轮齿合间隙过大 可通过补偿机构进行调整 消除转向器 的齿合间隙 若齿条随转向盘运动而横拉杆不动 应更换横拉杆内 端连接孔出的缓冲衬套 并检查齿条及连接板与转动支架的连接情 况 松动应及时紧固 横拉杆随转向盘转动而转向臂不动 应对横 拉杆外端球头进行检修与调整 若转向臂随之灵活转动 可支起前 桥晃动前轮检查 轮毂轴承松旷时 应进行调整和更换 对于其他 类型的转系统 还应检查与调整转向器的轴承预紧度 齿合间隙 调整 紧固各连接件球头销等 2 2 4行驶中动力转向泵内有异响声与前轮摆振 1 行驶中动力转向泵内有异响声液压泵内有空气或形成真空 如油液液面过低 油中有气泡 都会造成泵内有空气 油滤器堵塞 中高速时供油不足 在泵内会形成真空 皮带打滑 过松或沾有油污 快速转向时会发出尖叫声 转向盘回位差 液压 控制阀调整不当 油液严重氧化 滑阀被粘住或发生卡滞 定位弹 簧过软或损坏 动力转向系统转向盘转矩的检查 转向盘转距检查 的前提条件储液罐的液面高度正常 无气泡 皮带的张力正常 汽 车停在平坦干燥的路面上 让车辆怠速运转 向左右止端打几次转向盘 然后田到直线行驶的 位置 用弹簧秤沿切线方向拉动转向盘 转向轮刚开始转动时的拉 力应少于或等于30N 否则应检查转向油泵的压力是否正常 2 前轮摆振8故障原因转向减震器失效 前架减震器弹簧或者减 震器损坏 车轮不平衡或者轮毂变形 前轮定位失准 转向器齿合 间隙过大 转向传动机构磨损松旷或者连续松动 轮毂轴承松旷 传动轴不平衡 故障诊断排除转动转向盘检查其自由行程 若自由行程过大 应查 明原因予以排除 检查转向减震器 若有漏油现象应更换 拆下减 震器用手拉 若阻力过小或者出现空行程应进行更换 检查前悬挂 减震器有无漏油现象 推压车身检查前悬挂架的减震性是否良好 前悬架连接有无松动现象 减震器漏油或减震弹簧弹力过弱应更换 新件 连接松动则重新紧固 检查和调整转向轮定位参数 进行车 轮平衡检测校正 2 2 5电控动力转向系统ECU端故障检查PPS动力转向系统常见故障有 低速或发动机怠速时转向沉重和高速行驶时转向过度灵敏 在检查电控系统之前 应先察看胎压 悬架和转向杆件及球形接头 的润滑情况 检查前轮定位 动力转向泵油压是否正常 各导线插 接器是否连接牢靠 转向柱是否弯曲等 电控系统ECU端的一般检查方法 1 打开点火开关 ON 察看ECU IC熔断丝是否正常 如果烧毁 重新更换后又烧毁 表明此熔断丝与电控单元ECU的 B脚 之间短路 2 关断点火开关 OFF 从电控单元ECU上拔下导线连接器线束插 座 将电压表正表笔接插接器 B脚 负表笔搭铁 再打开点火开关 ON 电压表指示电压应为 11 14 V 蓄电池电压 如果无电压 表明ECU IC熔断丝与ECU的 B脚之间有断路 3 将电阻表正表笔接插接器插头的GND 搭铁 脚 负表笔仍接地 此时电阻值应为零 否则应对ECU的GND脚与车进行检查 4 顶起一侧前轮 将电阻表的正表笔接插接器SPD脚 负表笔接G ND脚 然后转动支起的车轮 电阻表值应在0 之间交替地变化 否则 说明ECU的SPD端与车速传感器之间有断路或短路 或车速传 感器有故障 5 将电阻表的正表笔接插接器的SOL 脚 负表笔接GND脚 电阻表所显示电阻值应为 无穷大 否则说明电磁线圈与GND脚之 间的线路有短路或电磁阀有故障 6 将电阻表的正表笔接插接器的SOL 脚 负表笔接SOL 脚 两脚之间的电阻应为 6 11 否则这两脚之间的线路有断路或电 磁阀有故障 电控部件故障的诊断 1 电磁阀的检查关断点火开关 OFF 拔下电磁阀 装在转向器处 上的线束插头 用电阻表测量电磁线圈的电阻 插座上两端子间 电阻应为 6 11 从转向器内拆下电磁阀 将蓄电池正极接电磁线圈的SOL 脚 负 极接SOL 脚 这时针阀应缩回约2mm