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基于PLC三自由度机械手的设计(新品) 摘要 机械手在自动化领域的应用越来越广泛，与其他类型的机械手相比，具有结构简单、造价较低、维护方便、速度快等特点。它能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓 .摘要机械手在自动化领域的应用越来越广泛，与其他类型的机械手相比，具有结构简单、造价较低、维护方便、速度快等特点。它能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作,以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。论文就是通过应用西门子S7-200系列通过编程来控制气动机械手运行的。对机械手的发展及应用做了简要介绍，并详细介绍了系统的结构、工作原理、步进电机控制和软件实现。在考察相关实物及资料的基础上，我不仅提高了自己的学习能力而且提高了工作能力。关键词： 机械手, PLC ,组态软件ABSTRACTThe manipulator is used more and more widely in automatic filed. The pneumatic manipulator has the virtues such as simpleness, cheapness, the convenience of maintenance, high speed and so on compared with other manipulators. The project is through applies Siemens S7-200 the series PLC control pneumatic motor manipulator the movement. The development and application of manipulator is briefly introduced in the paper. The system component, the work principle, how to control stepper motor and how to programmable are also introduced in detail. This paper covers the development principle and method of PLC-based real-time monitoring program for automated manipulator mode. Key words: Manipulator, PLC, Configuration software.本课题的主要任务本课题的主要任务是利用现有机械手教学实物模型，通过PLC编程控制机械手实现以下的动作过程：（1）横轴前升；（2）手旋转到位；（3）电磁阀动作，手张开；（4）竖轴下降；（5）电磁阀复位，手夹紧；（6）竖轴上升；（7）横轴缩回；（8）底盘旋转到位；（9）横轴前升；（10）手旋转；（11）竖轴下降；（12）电磁阀动作，手张开；（13）竖轴上升复位。 目 录  字摘要    IIIABSTRACT    IV第一章 绪  论    - 1 -1.1本课题研究的目的与意义    - 1 -1.2本课题的主要任务    - 1 -第二章 机械手概述    - 2 -2.1机械手的简介    - 2 -2.1.1 机械手    - 2 -2.1.2 机械手的分类    - 2 -2.2机械手的发展    - 3 -2.2.1 气动技术及气动机械手的发展过程    - 3 -2.2.2 气动机械手的应用现状    - 4 -2.2.3 发展前景及方向    - 5 -第三章 可编程序控制器    - 7 -3.1 概述    - 7 -3.1.1 可编程序控制器的产生及定义    - 7 -3.1.2可编程序控制器的功能    - 7 -3.1.3 可编程序控制器的特点    - 8 -3.1.4 可编程序控制器的分类    - 8 -3.2 可编程序控制器的基本组成    - 9 - 3.2.1 可编程序控制器的组成    - 9 -3.2.2 PLC系统的等效电路    - 11 -3.3 可编程控制器的工作原理    - 12 -3.3.1 PLC的工作原理    - 12 -3.3.2 PLC对输入/输出的处理原理    - 13 -3.3.3  PLC的编程语言    - 13 -第四章 机械手控制系统设计    - 16 -4.1系统硬件概述    - 16 -4.1.1 机械手的基本结构    - 16 -4.1.2机械手的硬件简介    - 16 -4.2系统软件设计    - 20 -4.2.1机械手控制要求    - 20 -4.2.2 PLC的I/O接线图及其地址分配    - 20 -4.2.3 PLC的程序设计    - 21 -总结    - 26 -参考文献    - 27 -致谢    - 28 -附录1 程序详单    - 29 -  垃圾生物消臭影响因素的研究(8400字)摘  要：在实验室研究了广东某公司生产的除臭剂对鸡粪和生活垃圾的除臭效果，本实验选取臭气中有代表性的NH3和H2S两种物质为研究对象。实验结果表明，当用量达到15ml除臭剂/100g鸡粪和20ml除臭剂/200g生活垃圾时，此种除臭剂对鸡粪中的氨气和生活垃圾中的硫化氢有显著的去除作用,臭气的去除效果达到90%以上，并通过长期实验证明除臭剂的除臭效果具有长效性。同时对垃圾生物消臭的影响因素进行了实验研究，结果表明，此微生物除臭剂的为中性菌，最适宜的生长温度为30。最后还进行了垃圾中转站的现场试验，进一步研究表明该种生物除臭剂应用于现场对垃圾的除臭率达到80%以上，除臭效果良好。关键词：生物除臭剂；家禽粪便；生活垃圾；NH3；H2SStudy on Factors Affecting of Biological Deodorizing garbageAbstract： This study made an analysis on deodorization effect of a Guangdong company’s production of chicken manure and living garbage deodorizer. The representative NH3 and H2S were chosed as research objects in this experiment. Experimental results show that the deodorizer has  excellent effect on deodorizing H2S- odor removal efficiency was up to 90% when the concentration reached 15ml deodorant/ 100 chicken manure and 20ml deodorant / 200g life rubbish and the long-term effect had been comfirmed. Also the study made an analysis on the influencial factors of biological deodorization The results indicated that the microbial deodorant is a neuter bacterium and the most appropriate growth temperature is 30 . Finally, field experiment at solid waste transfer station also carried out which showed that this biological deodorizer had a good effect on garbage deodorization. Removal efficiency was up to 80%. Key words：Biological deodorant; poultry manure; solid waste；NH3；H2S有关中日两国姓名文化的对比研究(选题审批表,任务书,开题报告,毕业论文字)摘要：姓名无论对谁来说都是非常重要的。无论是古代还是现代，姓名在社会交流中一直占有重要的地位。一个民族的姓名不是一时形成的，而是通过长时间的发展，由最初的姓和氏发展起来的。本论文以中日两国的姓名为研究对象，通过对中日两国姓名的构成形式，姓氏的起源和发展，人名的起源和发展的分析来找出中日姓名的异同。随着社会的进步和文化的发展，中日两国的姓名文化也在变化发展着。而不同的国家也因为文化的不同而使得姓名文化也有所不同。也就是说中日两国不同的文化是中日姓名文化异同的根源。本论文的创造性在于研究的方法。即，本论文从时间和空间的角度来探讨中日姓名的文化的异同。关键词：姓氏；人名；文化意义；日中；対比要旨：姓名誰、非常重要。古代、現代、姓名社会交流中重要地位。一民族姓名一時的形成、長時間通、最初姓氏発展。本論文日中両国姓名対象、日中両国姓名構成形式、姓氏起源及発展、人名起源発展分析通、日中姓名異同見思。姓名社会進歩文化発展変遷。、姓名中含両国異文化両国姓名対影響提示思。、日中両国文化姓名文化異同持根源言。 本論文創造性研究角度方法思。時間的比較空間的比較、分析。：姓氏、人名、文化意義、日中、対比摘    要随着原材料成本和用工成本的大幅上涨，降本增效、走集约式增长道路越来越引起我国制造型企业的重视。论文针对某制造型企业制造中心现存的问题现状，综合利用工业工程的方法和技术，从三个层次对该公司不同层面的问题进行剖析和诊断，同时提出相应的改善措施。第一个层次是核心工序效率提升改善。针对制造中心某分厂的自动生产线目前产能远低于其设计产能的问题，主要通过秒表测时、人机作业分析、联合作业分析等具体工业工程方法，对生产线上核心工序进行研究，找到影响其生产效率的主要因素，提出相应的解决方案并实施。第二个层次是生产现场管理流程改善。论文通过管理事务流程分析和工作抽样，诊断分析出造成生产现场组织混乱和工序班组不协调的主要原因，并根据企业的实际情况提出了改善意见。第三个层次是制造中心各分厂资源调配。由于存在资源闲置问题，该公司希望将各个分厂的资源进行重组。论文通过现场调研和工作抽样，结合历史数据和市场订单预测进行综合分析，提出各分厂资源重组系统解决方案。并针对在资源调配重组中可能出现的问题，给出相应的应对措施。上述三个层次的改善方案现已逐步实施，部分方案已经收到效果。 关键词：制造企业，现场改善，工业工程，资源重组ABSTRACTWith rapidly rising costs of raw materials and labor China manufactering factories pay more attention on reducing costs and improving efficiencies. In this paper, the problems of the manufacturing center of a manufaturing enterprise are diagnosised from  three levels, by using the technologies and methods of Industrial Engineering, and the corresponding improvement measures are also represented.The first level is improving the efficiency of the core processes. In a branch factory of the manufacturing center, the actual production capacity of the automatic production line is far lower than the design. To solve this problem, by using some specific methods, such as Direct Time Study-Intensive Samplings, Man-Machine Work Ananysis, Alliance Work Ananysis, we study the core processes on the prduction line, finding the key factors effecting on the prduction efficiency, and raising the corresponding solutions, and then carrying on them. The second level is improving the management process in the production site. The major causes of the production-organization confusion and the disagreeing between two working procedures and workgroups was analysised in the paper. And the sugestion about improvement is made.The last level is the deployment of the resources in the branch factories. The company wants to reorganize the resources, because of the unused ones. Through investguetion and working samples, combined with the historical datas and market orders forecasts, after comprehensive analysising, the solutions about the system of the resources reorganizing are raised. What’s more, the response measures to the problems may come along in the reorganization processs are also gived out.Key words: Manufactering Enterprise, Improvements in Prduction Site, IndustrialEngineering, the Reorganization of Resources目   录    字摘    要    I ABSTRACT    II1  绪  论    11.1 论文选题背景    11.2 国内外研究现状    11.3 论文研究的目的和意义    31.4 论文的主要研究内容    42    分厂生产现场核心工序问题诊断与改善    52.1 蛇形管自动生产线简介    52.2 自动线热丝焊及前端工序问题诊断与改善    52.2.1 热丝焊及前端工序现状    52.2.2 热丝焊及前端现状问题诊断    62.2.3 改善方案及预期效果    132.2.4 改善效果    162.3 自动线大料架、探伤及顶敦弯工序问题诊断与改善    162.3.1大料架、探伤及顶敦弯工序现状    172.3.2大料架、探伤及顶敦弯现状问题诊断    222.3.3 改善方案及预期效果    242.4 本章小结    293    分厂生产现场生产组织问题诊断与改善    31 3.1 生产现场生产组织现状    313.2 生产现场生产组织问题诊断    323.3 改善方案    353.4 预计改善效果    353.5 本章小结    364  企业生产资源配置诊断与改善    374.1 企业产品结构及资源配置现状问题诊断    374.2 企业现场资源综合优化配置方案    384.3 预计改善效果    404.4 本章小结    445  结  论    45致  谢    46参 考 文 献    47 摘  要: 本设计通过对注射用阿奇霉素生产工艺的研究，按照GMP对制药行业洁净区的设计要求，设计了一套注射用阿奇霉素的生产车间，该车间平面布局包括百级，万级，十万级，三十万级四个净化区间。设计确定阿奇霉素工艺流程，设备选型，计算了原辅料消耗，规范了生产工艺操作程序。该车间年生产能力达4000万支阿奇霉素。关键词：GMP；注射用阿奇霉素；洁净区；车间设计Workshop dedign of Azitromycin for injectionAbstract： After studying the manufacturing technique of the Azithromycin for injection, the author of this paper has designed a Azithromycin for injection production workshop accroding to the requirements for the pHarmaceutical industry’s purification areas given by Good Manufacturing Practice(GMP). The plane figure of this workshop includes purification areas in four grades, which are the hundred grades, ten thousand grades, one hundred thousand grades and three hundred thousand grades. The design has showed the process flow of Azithromycin and the lectotype selection. It has also worked out the consumption of supplementary material and has standarded the operational procedure of the manufacturing technique. The workshop designed in the paper has a yearly productive capacity of 40 million ones. Key words：GMP; Azithromycin for Injection; Clean area; Workshop design 目    录   字摘要    1关键词    11  前言    22  项目总论    22.1  项目背景    22.2  项目投资概况    32.3  工作制度及定员    32.4  质量标准    43  市场分析    53.1  行业发展情况    53.2  项目产品市场分析    54  工艺流程设计    64.1  适用范围    64.2  产品信息    64.3  产品处方    64.4  工艺流程图    74.5  生产操作及工艺条件    8 5  物料平衡与经济技术指标    135.1  物料平衡    135.2  经济技术指标    146  项目建设与设备选型    156.1  项目建设外部条件及车间平面布局    156.2  主要生产设备及关键计量器具选型    187  技术安全及劳动保护    207.1  技术安全    207.2  劳动保护    21参考文献    21致谢    22 摘   要零售业是我国市场化程度最高、竞争最为激烈的行业之一。我国持续高速增长的经济、巨大的市场潜力,特别是我国政府关于加入WTO后将逐步取消外国零售业进入中国的各种限制的承诺,吸引了国际零售巨头纷纷拼抢中国市场。本文阐述了外资零售企业进入中国市场所带来的机遇和挑战，从零售业的管理、技术、规模、价格和人力资源几个方面对比了我国零售企业与外资零售企业的差距，从中分析了我国零售企业的发展劣势和困扰，提出了我国零售企业在大量外资进入中国市场的大环境下应作出的对策和建议关键词零售业 行业限制 WTO 发展态势 跨国公司 国际商战AbstractThe retail industries is one of the most vigorous and competitive industries in our country. The rapidly increasing economy and enormous market potential of our country, especially our government s promise that every kind of limiting commitment for the foreign retail trade into Chinese will be canceled after affiliation WTO, and attracts the international retailing magnates rushing into the Chinese market. The text expatiates the challenge and opportunity brought by the entering of foreign retail trade, comparing the difference between foreign retail trade and mother-island retail trade in management、scale、price and human recourses. It puts forward the countermeasures and proposals. Key words Open of Retail Industries；WTO; Retail Industries of Foreign Capital；International trade competition目  录    1  外资零售企业在我国发展的历程及现状    22 外资零售企业进入对我国零售企业发展的影响分析    52.1 外资零售企业的进入给我国经济和零售业带来的机遇    52.2外资零售企业给我国零售业带来的挑战    63 我国零售企业应对外资企业挑战的策略    103.1加强法制建设，合理地管理外资零售企业    103.2加大对中小零售企业的扶持力度    113.3国内民族零售企业要做大做强并积极主动地应对外资零售企业的竞争    113.4不断扩大连锁经营规模,实现效益梯度增长    123.5转换经营观念,提高管理水平,加强信息化建设,增强企业内功    133.6积极推动国内零售企业开展国际化经营，提高国际竞争力    14参考文献    15 致谢    16参考文献1卢和诠、王坤良，2006：开放零售业对我国的影响及对策探讨，经济师第10期。2邢孝兵，2005：外商直接投资对我国零售业市场结构优化的影响，商业时代第8期。3王晓红、姜荣春，2004年：外资进入中国零售业的影响.中国工商管理研究第11期。4张新国，2005年：提高我国零售企业国际竞争力的对策.中国流通经济第5期。5秦喜杰，2006年：外资对我国零售业的冲击分析，商业经济文荟第3期。6徐维德、吴斌，2006年：外资零售企业在华的垄断活动对我国经济安全的威胁与对策研究，商场现代化第481期。7郭馨梅 邱战槐，2006年：提升我国连锁零售业竞争力的途径,商业经济文荟第3期。8张吉隆.2004:我国零售业态发展模式研究.商业经济第5期。 9邢孝兵:2005年:外商直接投资对我国零售业市场结构优化的影响，商业时代第8期。10周涛:2007年：国内零售业：确定性与不确定之间，经济观察报11 Logistics Today ,2004：“40 outsourcing risks you need to know now”. 10. 12Liu Bing,Guo Caiyun.2004：“The Outsourcing of Human Resource M anagement”.“Management Sciences and Global Strategies in the 21st Century” 5. 医药是四大重点技术创新产业之一，技术程度高、投入多，效益好、风险大。同时，医药行业也是国际公认的容易发展的行业，发展医药电子商务是大势所趋。本文从医药电子商务的定义入手，然后简单介绍国内外医药电子商务发展现状，再从传统医药商务特点出发，对医药电子商务与传统医药商务进行比较分析，得出医药电子商务有很大的优势，最后详细论述目前我国现有两种医药电子商务的模式（BtoB, BtoC）,并针对这两种模式的现状及出现的问题创新的提出医药电子商务发展的模式，如果此模式得到大量推广，相信在不久的将来国内医药价格会得到大幅度的下降，医药企业也会从中获利，病患者也会从药品的降价中得到巨大的实惠。这是一项利国利民的措施。国内学者朱长浩在我国医药商业现状、发展趋势这本书中认为：医药电子商务就是医院只需坐在电脑前下单子，厂商只需坐在电脑前接单子，不必派医院代表奔波于医院之间，也不受时间地域限制，供求双方可在网上观察动态行情走势：寻价、竞价过程式将在网上进行，实现透明化。这将大大压缩流通成本，使药价趋于合理，并有效改变目前药品销售渠道的混乱状况。 国外学者Sergio Tassel Sergio 在Cavalier Simulation in the Supply chain context survey 这篇文章中认为：医药电子商务是把传统的招商模式与现代化的科技手段相结合，主要服务于制药商、代理商和经销商，它与行业内其它网站相比最为显著的区别就是它把医药行业传统的商务活动整个流程都 化了，从制药商寻找经销商，到对经销商进行洽谈筛选，以及确定开展交易合同等等，都已经实现电子化与数字化。通过对医药电子商务的发展，医药电子商务与传统医药商务的比较和目前的两种医药电子商务医药B2B , B2C模式的论证，提出符合我国现阶段的新型医药电子商务解决方案-B2B2C电子商务模式。由此论证了该种医药电子商务模式的可行性，可以得出如下结论:    (1)该模式较传统医药商务，符合我国国情和医疗改革的政策，在物流、信息流、资金流等方面发生了根本的变革;    (2)该模式较为妥善地解决了制约医药B2B电子商务模式发展的瓶颈一安全支付问题，为医药电子商务提供了广阔的发展空间;    (3)该模式较为妥善地解决了制约医药B2C电子商务模式发展的瓶颈一配送，一方面符合中国人传统购物习惯，另一方面，符合电子商务发展的要求。 因此，由以上结论，可见本文提出的新型的医药B2B2C电子商务解决方案其有很强的可操作性，是现阶段乃至更长的时间内我国医药商业发展的重要手段。目  录      字引言    21研究的理论基础    21.1 电子商务的概念    21.2 医药电子商务的含义    32  国内外医药电子商务发展的概述    32. 1国内医药电子商务发展现状    32. 2 国外医药电子商务发展现状    33  医药电子商务与传统医药商务的比较    43 .1 传统医药商务活动的概念与特征    43. 2 医药电子商务与传统医药商务的比较    54  现有医药电子商务模式    94.1 医药电子商务B 2 B模式分析    94.2 医药电子商务B2C模式分析    105  医药电子商务BBC模式可行性分析    115.1医药电子商务BBC模式的提出    11 5.2 医药电子商务BBC模式存在的环境分析    125.3 医药电子商务BBC模式经济效益分析    135.4 B2B2C模式与B2B模式的比较存在优势    145.5 B2B2C模式与B2C模式的比较存在优势    15主要结论：    17参考文献    18致 谢    19参考文献I梁春晓编著，1999：电子商务技术要览，改革出版社2刘春长编著，1999：电子商务，中国城市出版3屈云波、靳丽敏编著，1999：网络营销，企业管理出版社4龚炳铮编著，1999:EDI与电子商务，清华大学出版社5李琪编著，1999:电子商务基本理论，改革出版社6李军平，2000.12: 医药T业企业如何适应电子商务的发展，中国医药报7张念生，2000.8.3:  B2B, 要过的门槛还不少，环球时报8李哲英，2000.8.12:电子商务发展的基本环境研究，www . 9许关坦，2000.6:网络时代中的制药工业，医药信息汇编10朱长浩，2000.6:我国医药商业现状、发展趋势，医药信息汇编 11郭凡生，2000.4.8:关于中国B2B电子商务的理性思考，第四届中国国际电子商务研讨会暨展览会专题讲演12李人英，2000.8.12: 中国特色的电子商务模式，信息产业报13衫木，2000.1: 演绎网络化管理，企业管理14李爱国，1998.05: 新型商务手段-电子商务探讨，情报理论与实践15陈炜恒，1998.15: 电子商务-来自网上的革命，世界知识16杨坚争，1998.05: 我国电子商务推广过程中存在的问题及对策，互联网世界17黄每裕，2000.04:全国药品分类管理试点工作的开展，中国医药商情18Decrial  Potosi，Raja Roy，1998.10.24: Radio Meteoric Modeling and Simulation of a Supply Chain in an Uncertain EnvironmentJ，European Journal of Operational Research.19Sergio Tassel S