SX-602D机床电气技能考核鉴定柜(讲授版).doc

目 录1、 概述.32、 结构.33、 注意事项.34、 B2012A龙门刨床控制按钮布局图.45、 B2012A龙门刨床电气控制故障说明.56、 B2012A龙门刨床按钮、开关、电表、指示灯功能说明67、 B2012A龙门刨床行程开关位置、功能说明. 78、 B2012A龙门刨床电气控制线路使用说明.8附： B2012A龙门刨床电气控制线路原理图SX-602D型机床电气技能考核鉴定柜简介( B2012A型龙门刨床 )一、概述：机床电气故障分析与维修是电工专业学生必须掌握的主要内容之一。也是国家劳动部颁发“电工技术等级标准”和“职业技能鉴定规范”中对初级工、中级工、高级工、技师等不同技术等级培训与考核的要求。为了训练的实用性和针对性，大多数学校都安排学生到实际机床上实习检修，这样往往投资大、时间长，也容易发生人身安全及设备损坏事故。部分学校把机床电气线路模拟在整块板上，由教师事前设置故障，再要求学员或被考核人员排除故障恢复正常工作，这样对学校来说费钱费工重复劳动，对考官来说又费时、费力，与现代考核鉴定要求不相适应。为此，我公司与广东省电工技能考核鉴定所等有关单位联合成功地开发了“SX系列机床电气技能考核鉴定柜” ，正好解决了各学校，技能鉴定所在实验与考核中的最大难题，使教学和考核鉴定走向一个新水平。二、结构： 该考核鉴定柜采用实际配电柜作为主柜（这样与实际工作相一致），体积为150cm60cm170cm，由2mm厚钢板精加工而成，整体喷塑，外形美观。利用该柜双面空间位置，柜内安装机床电路，柜面安装电压表、电流表、换相开关、各种指示灯，结构合理利用。柜内设置的电路美观、整齐、规范、科学。电器组件均采用中国正泰公司等公司生产的国标组件，保证质量和技术参数要求。人为故障点由开关控制，每套电路根据实际情况设置10个以上常规故障，所有故障都是模拟或类同机床实际工作时故障，具有一定代表性。故障开关比较隐秘，操作简单，方便老师和考官培训考核。三、注意事项：1、 使用前，请认真阅读使用说明书，并将该设备保护接地!2、 当有数人进行操作时，应于接通电源前通知他人!3、 接通电源后，严禁用手或导体触摸各电气组件!4、 电动机工作时，严禁用手碰轴前端及后端风叶，做缺相故障操作时，电机通电工作不能超过1分钟!5、 在调节G2（调压器代替）时，最高电压不能高于115V，否则可能造成设备损坏！6、 每次使用完毕后，必须关断电源开关!B2012A型龙门刨床控制柜按钮布局图B2012A型龙门刨床电气控制线路故障说明 本镗床共设故障16处，均由故障开关控制，其中断路故障有13处，分别为B1、B2、B3、B4、B5、B7、B8、B9、B10、B11、B13、B14和B16，短路故障有3处，分别为：B6、B12、和B15。各故障点均用故障开关控制，“0”位为断开，“1”位为合上。1、 B1故障开关串联在直流发电机G1的进线端(128)处，即直流发电机G2(在本设备中采用调压器来代替)的电压输出端，断开此开关，没有励磁电源供电，电机G1不能励磁，直流系统不能正常工作。2、 B2故障开关串联在KIII的一公共端，断开此开关，工作台的反向操作失效。3、 B3故障开关串联在G2励磁调压的公共线“200”号线上，断开此开关，工作台的调节失效。4、 B4故障开关串联在KT3线圈回路上，断开此开关，KT3在KM2(常闭)闭合时不能正常吸合。5、 B5故障开关串联在YB1回路上(在本设备中采用指示灯的亮与灭来代替电磁铁吸合)，断开此开关，YB1在工作时不亮。6、 B6故障开关与电机控制急停开关SB1并联，合上此开关，当正常工作时，急停开关SB1不起作用，不能关断控制。7、 B7故障开关串联交流控制线路电源公共端，断开此开关，控制回路无电源输入，即工作台、刀架、横梁的控制不起作用。8、 B8故障开关串联在KM1的线圈处，断开此开关，按SB2时KM1不能得电吸合，电机组不能正常起动，整个系统不能工作。9、 B9故障开关串联在KM9回路上，断开此开关，KM9无法得电，左侧刀架自动调整失效。10、 B10故障开关串联在横梁上升、下降公共端，断开此开关，横梁上升、下降的控制不起作用，横梁夹紧也不起作用，HL3不亮。11、 B11故障开关串联在左右侧刀架线圈回路公共端，断开此开关，KM6、KM7、KM8、KM9始终无法吸合，左右侧刀架的控制均不起作用。12、 B12故障开关与限位开关SQ6-2并联，合上此开关，限位开关SQ6-2不起作用，不能正常断开KM13。13、 B13故障开关串联在工作台后退控制继电器KA4的线圈处，断开此开关，按下SB12，KA4不能吸合，工作台的后退控制不起作用。14、 B14故障开关串联在润滑泵接触器KM3的线圈处，断开此开关，KM3不能得电，工作时润滑泵不能启动。 15、 B15故障开关与工作台控制开关SB8-2并联，合上此开关，SB8-2的闭、合不起作用，不能正常分断，工作台的磨削控制失效。16、 B16故障开关串联在KA9的线圈回路中，断开此开关，闭合SA7，KA9不能吸合，工作台磨削不能完成。各按钮、开关、电表、指示灯功能说明SA1 控YB1SA2 控YB2SA3 控YB3SA4 控YB4SA5 慢速控制SA6 连续/自动选择SA7 磨削断/通KKP3 工作台低速KKP4 工作台低速KP 工作台自动工作选择SB1 主电机（工作台）停止SB2 主电机（工作台）启动SB3 垂直刀架电机启动（M5）进刀SB4 电机M6运转，刀架（右）快移SB5 电机M7运转，刀架（左）快移SB6 横梁上升（M8）正转SB7 横梁下降（M8）反转SB8 工作台点动前进SB9 工作台前进SB10工作台停止SB11 工作台前进变后退SB12 工作台点动后退左门电压表 三相交流电线电压左门电流表 三相交流电线电流右门电压表 主直流电机（工作台）供电电压右门电流表 主直流电机（工作台）供电电流指示灯HL1 励磁电源（G2）输出指示HL2 控制电源接通指示HL3 横梁移动指示HL4 垂直刀架移动指示HL5 垂直刀架复位指示HL6 右侧刀架移动指示HL7 左侧刀架移动指示HL8 横梁上升指示HL9 横梁下降指示HL10 横梁夹紧指示B2012A龙门刨床行程开关位置、功能说明B2012A型龙门刨床电气控制线路使用说明1、主要电气组件说明图中1区-22区所示为工作台直流调速及电磁抬刀电路。K为电机扩大机，G1为直流发电机，G2为励磁发电机(在本装置中采用调压器来代替G2，注意最高电压不要调节高于115V)，M为直流电动机。K、K、K为电机扩大机的控制绕组，分别引入给定信号和各种反馈信号。控制绕组K（2区）与调速电位器RP3（7区）、RP4（14区）、电阻R1（11区）及R2（9区）组成扩大机给定信号回路，供给扩大机励磁电压。当需工作台前进时，励磁发电机G2所发出的直流电压就加在调速电位器RP3、电阻R1和电位器RP4上，并从RP3的滑臂上取出对于电阻R1中点的极性为正的给定电压，经电阻R2加在控制绕组K上；当需工作台后退时，就从电位器RP4的滑臂上取出相对于电阻R1中点的极性为负的给定电压，经电阻R2加于控制绕组K上。控制绕组K与电阻R2组成电压负反馈电路。电阻R2与发电机G1的电枢并联，从R2的一段电阻上取出电压反馈信号和扩大机给定信号，以相反的极性串联相接而加于控制绕组K上。这个电压反馈信号用来提高直流电动机M机械特性的硬度及加速直流电动机的启动、反向和停止的过渡过程。控制绕组K还与电阻R1、加速调节器RP1、RP2、二极管V1及V2组成电流截止负反馈电路。当直流发电机G1的换向绕组和电动机M的换向与电流继电器FA2线圈以及加速调节器RP1、RP2上电压降，大于电阻R1上的电压时，二极管V1（或V2）就成导通，使控制绕组K有电流截止负反馈信号输入，以限制直流电动机M的最大电枢电流，防止过载。控制绕组K与电阻R4组成电流正反馈电路。当直流发电机G1的输出电压，经电阻R4分压后形成电流正反馈信号输入控制绕组K时，可进一步提高直流电动机机械特性的硬度，并加速启动、反向和停止的过渡过程。控制绕组K与接在电机扩大机K输出端的电阻R3、RT10、发电机的励磁绕组和电阻RT8组成电桥稳定电路，以消除直流电动机的振荡现象。图中（23区38区）所示为9台交流电动机的主电路。其中M1与直流发电机G1及励磁发电机G2同轴连接，并拖动G1和G2旋转(在本装置中采用调压器来代替G2)；交流电动机M2与电机扩大机K同轴连接，并拖动K旋转；交流电动机M3装在直流电动机M的上面，作通风用；交流电动机M4装在床身右侧，作润滑泵电动机；交流电动机M5装在横梁右侧，作垂直刀架水平进刀和垂直进刀用；交流电动机M6和M7分别装在右侧立柱上，作左右侧刀架上下运动用；交流电动机M8装在立柱上，作横梁升降用；交流电动机M9装在横梁中间作横梁夹紧用。2正常启动操作(1)、操作前准备：根据电气原理图把断路故障开关置“1”位，短路故障开关置“0”位。合上电源开关QS（23区），电源指示灯HL2（40区）亮，机床控制线路进入带电状态。(2)、电机组启动控制线路：按启动按钮SB2（41区），接触器KM1线圈获电吸合并自锁，KM1主触头闭合（24区），电动机M1定子绕组接通三相电源，同时时间继电器KT1线圈（43区）和接触器KMY（44区）线圈获电吸合，KMY主触头闭合（24区），电动机M1接成星形降压启动，拖动直流发电机G1和G2运转。随着电动机M1转速的升高，励磁发电机G2的输出电压升高(在本装置中采用调压器来代替G2)；调节调压器，当电压升高到一定值时，直流电动机M已处于额定励磁状态，跨接在励磁发电机G2(在本装置中采用调压器来代替G2)电枢两端的时间继电器KT3线圈（19区）获电动作，KT3动断（常闭）触头（44区）瞬时断开，KT3的动合（常开）触头（46区）瞬时闭合，为接触器KM2线圈获电做准备。经过34s延时后，时间继电器KT3线圈断电，另一副KM2的动断（常闭）触头断开（44区），使接触器KMY线圈不能获电；KM2的动合（常开）触头闭合（45区）为接触器KM线圈获电做准备。经过一定时间（不到1s）延时后，时间继电器KT3的动断（常闭）触头延时闭合（44区），接触器KM线圈获电动作，KM主触头闭合，电动机M1接成三角形正常运行，同时由于接触器KM的动断（常闭）触头断开（43区），时间继电器KT1线圈失电，KT1动断（常闭）触头瞬时闭合（45 区），接触器KM两路获电。至此，电动机M1经过Y降压启动直到投入全压运行。接触器KM2线圈获电后，合上自动空气开关QS1，通风机用电动机M3和扩大机用电动机M2启动，并拖动电机扩大机K启动运转。中间继电器KA9的线圈串接在工作台磨削控制线路中（83区），当工作台不磨削时，KA9的动断（常闭）触头（42区）是闭合的。中间继电器KA3的线圈串接在工作台自动循环控制线路中（70区），当工作台自动循环时，KA3的动合（常开）触头（42区）是闭合的。中间继电器KA5的线圈串接成工作台后退换向控制线路中（75区）当工作台后退换向时，KA5线圈获电吸合，K5的动合（常开）触头（42区）断开。热继电器FR1、FR2、和FR3分别作为交流电动机M1、M2和M3的过载保护用。当3台电动机中任1台电动机过载时，使其相关的热继电器动断（常闭）触头断开（41区），由于有中间继电器KA5、KA3、KA9触头的1条通路（42区），接触器KM1线圈不会立即断电释放；只有当工作台后退换向时，中间继电器KA5的动断（常闭）触头断开，接触器KM1线圈才会断电释放，从而保证了工作台始终停止在后退末了的位置上。(3)、工作台的控制线路：B2012A型龙门刨床的工作台能完成图1所示的3种速度的要求。图1（a）所示为高速加工时，为减少刀具切削加工时，利用转换开关，可取消慢速切入环节，如图1（b）所示。当机床作磨削加工时，利用转换开关（SA7），把慢速切入和后退减速取消，如图1（c）所示。工作台自动循环是由装在床身侧面的6个位置开关SQ12、SQ8、SQ9、SQ10、SQ11、SQ7配合工作台交流控制电路及直流部分来完成的。利用位置开关的动作控制交流继电器的通断，而交流继电器触头的通断控制直流电路，使电机扩大机的控制绕组得到了不同的反馈信号，经放大供给直流电机励磁绕组以强弱不同的电压；而主拖动电动机根据发电机供给的高低不同的电压，来拖动工作台实现各种工作状态。工作台撞块与位置开关的位置如图2所示。图中撞块A、B、B和C、D、D位于不同的平面内。如工作台前进到一定位置时，先是撞块A、B、B中的A将压杆AB压下一段距离，位置开关SQ12动作，以发出“前进减速”的控制信号，使刀具在工作台低速下离开工件；然后撞块A、B、B中的B将压杆再压下一段距离，位置开关SQ7动作，发出“前进停止”和“反向后退”的控制信号，工作台经过一段越位(工件、离开刀具一段距离)开始后退，如果此时位置开关SQ7失灵不起作用，工作台继续前进，则撞块A、B、B左端的边缘B就会将压杆AB继续压下，致使终端保护的位置开关SQ9动作，发出“超程”信号，使工作台立刻停止前进。在工作台退回行程中，撞块C、D、D各点压下压杆CD，触动位置开关SQ11、SQ8和终端保护位置开关SQ10的工作情况与上述类似。6个位置开关都采用滚动瞬动自动复位式(在本系统中为了模拟方便，采用了无自动复位功能的位置开关)。工作台控制线路具有工作台的自动循环、步进和步退、制动和调速等控制。(1)、工作台的自动循环控制工作台的自动循环要求按慢速前进(刀具切入工件) 工作速度前进(刀具切削工件) 减速前进(刀具离开工件) 反向快速退回(迅速制动、停止并反向启动到快速退回) 减速退回(退回结束前)的程序自动控制。1) 工作台慢速前进。当工作台以工作速度前进或快速后退时，加速电阻调节器RP1与RP2是被短路的。调节RP1的手柄位置，可以调节工作台前进减速及前进反后退时的越位大小和机械冲击程度。同样调节RP2的手柄位置，可以调节后退减速及后退反前进的越位大小和机械冲击程度。假设工作台自动循环开始前，已返回到最始位置，即撞块C、D、D中的C、D通过压杆CD压下位置开关SQ11和SQ8，使动合(常开)触头SQ11-2(77区)和SQ8-2(75区)闭合，动断(常闭)触头SQ11-1(7区)断开。这时位置开关SQ7和SQ12处于未动作状态。按下“前进”按钮SB9(68区)，中间继电器KA3线圈获电吸合，KA3的动合(常开)触头(70区)闭合自锁，中间继电器KA5线圈获电吸合。KA3动合(常开)触头(67区)闭合，中间继电器KA2线圈获电吸合，KA2在直流主线路中的动合(常开)触头(19区)闭合，使时间继电器KT线圈获电吸合，KT的2副动合(常开)触头(3区和16区)瞬时闭合，使调速电位器RP3和RP4接通直流电源。此时KA5动断（常闭）触头（69区）虽已断开，但由于润滑泵电动机M4已启动工作，并达到一定的压力，使压力继电器的动合（常开）触头KP（71区）闭合（在本考核柜中KP用转换开关代替，启动时应接通），故KA3线圈仍获电，KA3在直流回路中的动合（常开）触头（15区）闭合。由于转换开关SA5（77区）已处于接通的位置上，当KA5的动合（常开）触头（77区）闭合时，中间继电器KA7已处于接通的位置上，当KA5的动合（常开）触头（77区）闭合时，中间继电器KA7线圈获电吸合。这时在控制线路中，工作台自动工作、工作台前进及前进减速（慢速切入）的电路全部接通。在直流电路中，中间继电器KA2及KA7的动合（常开）触头（7区和8区）闭合，同时由于KA5和KA7的动断（常闭）触头（11区）断开，使RP1全部电阻、RP2部分电阻接入控制绕组K回路，扩大机K控制绕组中便加入给定电压。这时K控制绕组回路中，由于串入了较大的电阻，故加于电机扩大机控制绕组K的给定电压较低，扩大机和直流发电机的输出电压也较低，直流电动机即以低速运行，使工作台在慢速下切入工件。2）、工作台以工作速度前进。I当刀具切入工件后，要求工作台转为正常工作速度前进，这时撞块C、D、D中的D离开压杆CD，位置开关SQ8复位，动断（常闭）触头SQ81恢复闭合，为工作台退回作好准备；动合（常开）触头SQ82恢复断开，使中间继电器KA5线圈断电释放，KA5的动合（常开）触头（77区）恢复断开，中间继电器KA7的线圈断电释放，KA7的动合（常开）触头（8区）断开，切断了工作台慢速前进回路。由于KA5的动断（常闭）触头（11区），KA7的两副动断触头（11区和7区）恢复闭合，此时中间继电器KA2的动合（常开）触头（7区）仍闭合，使工作台加速到工作速度前进。调节RP3的手柄位置即可调节K绕组励磁电压，也改变了扩大机、直流发电机的输出电压，改变了直流电动机的转速，使工作台按指定的速度前进。同理，调节RP4手柄的位置，可调节工作台快速后退的速度。3）、工作台转为减速前进。工作台以工作速度前进时，撞块C、D、D的C离开压杆CD，使位置开关SQ11复位，动合（常开）触头SQ112（77区）恢复断开，动断（常闭）触头SQ111恢复闭合（7区）。当刀具将要离开工件时，又要求工作台转为减速前进。这时撞块A、B、B的A碰到压杆AB，压下位置开关SQ12，使动合（常开）触头SQ122闭合（79区），中间继电器KA7线圈又获电动作，工作台又减速前进。由于SQ121动断（常闭）触头断开（13区），电阻RP2全部串入控制绕组K回路中，电阻RP1部分接入，使K控制绕组的励磁电流减小，给定电压降低，扩大机和发电机的输出电压便降低。使工作台转为减速前进。这样，一方面使刀具在工作台减速下离开工件，避免工件边缘的剥裂，另一方面限制了反向过程中主回路的冲击电流，减小了对传动机构的冲击。4）、工作台快速退回。当刀具已离开工件，工作台前进行程结束时，撞块A、B、B的B将位置开关SQ7压动，其动断（常闭）触头SQ71（67区）断开，中间继电器KA2线圈断电释放，动合（常开）触头SQ72（76区）闭合，中间继电器KA6线圈获电吸合，KA6的动断（常闭）触头（11区）断开，保证电阻RP1和RP2在工作台反向时继续串接在K控制绕组上。由于中间继电器KA2线圈失电，KA2的动合（常开）触头（7区）恢复断开，使K控制绕组的正向励磁回路断开；KA2的动断（常闭）触头（73区）闭合，使中间继电器KA4又获电动作，为工作台返回结束前的减速作好准备。KA4的动断（常闭）触头（79区）断开，KA4的动合（常开）触头（14区）闭合。接通K控制绕组的反向励磁电路。由于K控制绕组的给定电压极性相反，所以扩大机和发电机的输出电压极性也相反，电动机在反接制动状态下被制动停止，然后反向启动并加速，使工作台加速退回。当工作台加速退回时，撞块A、B、B中的B离开压杆AB，使位置开关SQ7复位，它的动断（常闭）触头SQ71（67区）恢复闭合，中间继电器KA2线圈获电，为工作台转换正向前进作好准备。SQ72动合（常开）触头（76区）恢复断开，使中间继电器KA6线圈断电释放，KA6的动断（常闭）触头（11区）恢复闭合，切除了串在K控制绕组中的电阻RP1及RP2，使工作台快速退回。在工作台快速后退的同时，由于KA4的动合（常开）触头闭合（19区），接触器KM的线圈吸合，KM的2副动合（常开）触头（18区及21 问3区）闭合，接通了抬刀控制电路，转换开关SA1SA4分别控制抬刀电磁铁YB1YB4抬刀。要使用哪一个刀架，就将相应的转换开关扳到接通的位置上，使刀架在工作台快速退回行程时，自动抬刀。当工作台快速后退一定行程时，撞块A、B、B中的A离开压杆AB，使位置开关SQ12复位，动合（常开）触头SQ122断开，动断（常闭）触头SQ121闭合。工作台转为减速后退。工作台后退行程结束时，撞块C、D、D中的C碰撞压杆CD，压下位置开关SQ11，动合（常开）触头SQ112（77区）闭合，中间继电器KA7线圈获电吸合，接通了后退减速控制线路。由于KA7的动断（常闭）触头（11区）断开，动合（常开）触头（13区）闭合，使电阻RP1和RP2又被串入K控制绕组回路，从而接通了后退减速励磁回路。5）、工作台转为下一循环。工作台后退行程结束时，撞块C、D、D中的D又碰撞压杆CD，压下位置开关SQ，动断（常闭）触头SQ81断开（73区），中间继电器KA4线圈断电释放，切断工作台后退控制电路。KA4的动断（常闭）触头（67区）恢复闭合，使中间继电器KA2线圈获电吸合，工作台前进控制线路再次接通。KA4的动合（常开）触头（14区）恢复断开，KA2的动合（常开）触头（7区）闭合。同时，由于位置开关SQ82（75区）闭合，使中间继电器KA5线圈获电吸合，工作台后退换向控制线路接通；KA5的动合（常开）触头（77区）闭合，使中间继电器KA7线圈获电吸合，KA7的动断（常闭）触头（7区）断开，KA7动合（常开）触头（8区）闭合，K控制绕组所加电压又变为正向给定电压，工作台迅速制动并转换为反向启动，刀具在工作台往返自动循环工作。（2）工作台的步进和步退有时为了调整机床，需要工作台步进或步退移动。这时与工作台连锁的中间继电器KA3未动作，KA3的动合（常开）触头（15区）断开了工作台自动循环工作时K控制绕组的励磁电路，工作台便可进行步进步退控制。工作台步进控制即工作台点动前进控制。只要按工作台步进按钮SB8，中间继电器KA2线圈获电吸合，KA2的动合（常开）触头（19区）闭合，使时间继电器KT线圈获电吸合，KT的2副动合（常开）触头（3区和15区）瞬时闭合，使电机扩大机的K控制绕组加入给定电压，此时KA2的动断（常闭）触头（12区）是断开的，工作台便步进，由于中间继电器KA3不吸合，故KA2不能自锁，松开按钮SB8，工作台便停止。工作台的步退控制应按步退按钮SB12（74区），工作情况与步进相似。由于K控制绕组的给定电压较低，加之有限流电阻RT5或RT6的限制，所以工作台“步进”或“步退”速度不高，这样的速度对于调整机床是合适的。调节RT5、RT6的阻值即可调节工作台“步进”或“步退”的速度。（3）停车制动及自消磁电路为了防止直流电动机由于剩磁在停车后出现“爬行”现象，为使工作台停车准确，工作台采用电压负反馈环节及欠补偿环节组成的自消磁电路，使电机扩大机与发电机消磁。当工作台停车时，电机扩大机K控制绕组的励磁电压立即消失，而时间继电器KT线圈断电释放，KT的1副动断（常闭）触头（11区）延时闭合后，将发电机剩磁电压的大部分，从电阻R2中以电压负反馈的形式接通入K控制绕组，电机扩大机反向励磁，使扩大机去磁，改变输出电压极性，从而使直流发电机G1也去磁。发电机G1的剩磁电压迅速减小，输出电压也随之减小。这时，由于机械系统的惯性，电动机的反电动势暂时不变，因此直流电动机M的反电势大于直流发电机G1的感生电动势，电枢回路电流倒流，电动机进行发电机制动，使工作台迅速停车。此时从电阻R4上分压流入K控制绕组的电流正反馈环节，也对发电机消磁。KT的另一副动断（常闭）触头（1区）延时闭合，将电阻RT7并联到电机扩大机电枢两端，由于K控制绕组的反向励磁，使H2K端为，B1K端为，因而在扩大机电枢绕组和电阻RT7上流过电流I，这样就使扩大机补偿绕组BCQ中的电流更加小于电机电流，扩大机处于过渡的欠补偿状态。扩大机的输出电压迅速下降，大大减小了对发电机的励磁，加强了停车的稳定性，使工作台准确停车，能消除高速停车时的振动。改变电阻RT7的阻值或时间继电器KT的延时，能调节欠补偿能耗制动的作用。（4）工作台的低速和磨削工作当工作台需要低速工作时，可将调速电位器RP3上的KKP3触头(81区)或RP4上的KKP4触头（82区）接通，使中间继电器KA8线圈获电吸合，KA8的动断（常闭）触头（79区）断开，使减速中间继电器KA7不能工作，这样，工作台在低速运行时就不会减速；KA8的动合（常开）触头（13区）闭合，将K所串联的电阻RT9短接去一段，加强了电流正反馈的作用，使工作台在低速下运行。当龙门刨床需要磨削时，可将操纵台上的转换开关SA7（83区）扳到磨削位置上，使中间继电器KA9线圈获电动作，KA9的动断（常闭）触头（79区）断开，工作台前进减速电路断开，KA9在直流回路中的动断（常闭）触头（5区）断开，将电阻RT11串入给定励磁电路，减小给定励磁电压，工作台降低到磨削时所要求的速度。KA9的动合（常开）触头（12区）闭合，将电阻R2上面一段短接，使电压负反馈增强，能降低工作台的速度。同时，KA9的另1副动合（常开）触头（13区）闭合，将RT9上的一段电阻短接，使电流正反馈增强，提高了调速系统的稳定性能。KA9还有1副动合（常开）触头（5区）闭合，将稳定K控制绕组所串联的电阻RT8短接一段，加强了稳定作用。3刀架控制线路B2012A型龙门刨床装有左侧刀架、右侧刀架和两个垂直刀架，分别采用3台交流电动机M5、M6和M7来拖动。刀架的控制线路能实现刀架的快速移动和自动进给。刀架的快速移动、自动进给及刀架运动的方向，是用装在刀架进刀箱上的机械手柄来选择的。刀架快速移动时，刀架进刀电动机的传动通过蜗轮、蜗杆和端面锯齿形离合器传给进刀齿轮，实现刀架快速移动。刀架要自动进给时，进刀电动机的传动，则通过双向超越离合器传给进刀齿轮，实现刀架的自动进给。（1）垂直刀架控制线路垂直刀架有两个，每个刀架有快速移动和自动进给两种工作状态，每种工作状态有水平进刀、左右进刀、垂直进刀、上下进刀4个方向的动作，这些都是由1个垂直刀架电动机M5来完成的。在调整机床时，有时为了缩短调整时间，需要刀架快速移动，这时可将装在进刀箱上的机械手柄扳到快速移动位置，使位置开关SQ1的触头SQ11（48区）恢复闭合，动合（常开）触头SQ12（50区）断开，并将装在进刀架侧面的进刀手柚和装在进刀箱上选择方向的有关手柄放在所需位置，按下按钮SB3（48区），接触器KM4线圈获电吸合，KM4主触头（29区）闭合，垂直刀架电动机M5启动运转，通过机械机构，带动垂直刀架向所需方向快速移动。垂直刀架快速移动时，中间继电器KA5和KA6的动合（常开）触头（52区和53区）是断开的，故反转接触器KM5线圈不会获电动作。垂直刀架电动机M5能正反转，但刀架的上下和左右运动方向的改变是靠操作机构手柄来实现的。当需要垂直刀架作自动进给时，将手柄扳到自动进给位置，使位置开关SQ1压下，则动断（常闭）触头SQ11断开，动合（常开）触头SQ12闭合（50区）。当工作台后退换前进时，中间继电器KA6的动合（常开）触头（50区）断开，KA5的动合（常开）触头（49区）闭合，接触器KM4线圈获电吸合，垂直刀架电动机M5正转，使刀架随选定的方向进刀；当工作台前进换后退时，中间继电器KA5的动合（常开）触头断开（49区），KA6的动合（常开）触头（50区）闭合，接触器KM5线圈获电吸合，垂直刀架电动机M5反转，使刀架复位，准备下一次进刀。（2）左右侧刀架控制线路左右侧刀架的工件情况与垂直刀架基本相似，所不同的是左右侧刀架只有上、下2个方向的移动；另1个不同点是，左、右侧刀架线路是经过位置开关SQ4和SQ5的动断（常闭）触头和按钮SB6接到电源上的。按下按钮SB5，电动机M7启动运转，左侧刀架快速移动；当按下按钮SB4时，电动机M6启动运转，右侧刀架快速移动。SQ4和SQ5是刀架与横梁的位置开关。当开动左、右刀架向上运动或横梁向下运动时，碰到横梁上的位置开关SQ4和SQ5，就会使刀架电动机自动停止转动，防止刀架与横梁碰撞。4横梁升降的控制线路横梁有放松，夹紧及上下移动等动作。横梁的放松与夹紧，是采用电动机M9来实现的；横梁上、下移动，则由电动机M8来完成。（1）横梁上升按横梁上升按钮SB6（57区），中间继电器KA1线圈获电动作，KA1的动合（常开）触头（64区）闭合；接触器KM13线圈获电动作，KM13主触头闭合（38区），电动机M9