循环水泵控制流程图.doc

4.软件设计4.1循环水泵的控制逻辑4.1.1 循环水泵自投条件 （1）自投开关投入，且另一循环泵发生事故跳闸； （2）循环泵紧急启动； 只要满足上述条件中的任何一个，该循环水泵将自动投入运行。4.1.2开循环泵蝶阀 当蝶阀全开限位常开接点无信号、无关循环泵蝶阀信号时，满足以下任一条件则输出循环泵蝶阀打开信号。(1) 循环泵控制开关合闸，开循环泵蝶阀；(2) 循环泵控制开关合闸后，开循环泵蝶阀；当循环泵开关接通或者蝶阀开到15度时停止开循环泵蝶阀；(3) 循环泵控制开关合闸后，循环泵开关接通，且循环泵已冲水，则等待13秒后，开循环泵蝶阀；(4) 循环泵控制开关合闸后，循环泵开关接通，但是循环泵未冲水，则等待15分钟后，开循环泵蝶阀；(5) 满足自投条件，且循环泵开关正常接通，开循环泵蝶阀；(6) 循环泵控制开关跳闸后，若循环泵仍然开着，且蝶阀开到15度，则暂停2S后继续开到位。4.1.3关循环泵蝶阀 在循环泵蝶阀未全关的情况下：1. 循环泵控制开关跳闸，关循环泵蝶阀；2. 循环泵控制开关跳闸后，关循环泵蝶阀，当循环泵关闭或者关到15度位置时停止关循环泵蝶阀；3. 循环泵控制开关跳闸后，循环泵关闭，且不满足自投条件，关循环泵蝶阀；4. 循环泵控制开关合闸后，循环泵蝶阀处于全开状态，而循环泵没有打开，关循环泵蝶阀；5. 当循环泵控制开关合闸后或者满足自投条件时，循环泵开关没有接通，则延时22秒后关循环泵蝶阀；4.1.4合循环泵开关 在循环泵开关未接通，热控水位条件满足，且没有事故跳闸信号的情况下，如果符合以下条件则合循环泵开关：(1) 循环泵控制开关合闸后，蝶阀已经开到了15度，合循环泵开关；(2) 满足开循环泵条件(5)，延时5秒，合循环泵开关4.1.5循环泵开关跳闸(1)在循环泵控制开关跳闸后，循环泵开关还没有断开，当循环泵蝶阀关到15度，而且不满足自投条件，跳循环泵开关。(2)当按下循环泵事故按钮时，跳循环泵开关。4.2程序流程图 循环泵蝶阀全开限位接点是否接通？是否有关循环泵蝶阀信号？是否开循环泵蝶阀条件？开循环泵蝶阀4.2.1 开循环泵蝶阀流程图图4-1开循环泵蝶阀流程图A. 开循环泵蝶阀条件1条件1循环泵控制开关合闸图4-2开循环泵蝶阀条件1B. 开循环泵蝶阀条件2循环泵开关是否接通？循环泵蝶阀15度限位是否接通？接通？条件2是否满足条件1？图4-3开循环泵蝶阀条件2是否是循环泵控制开关合闸后？循环泵开关是否接通？循环泵已冲水？延时15分钟条件3C. 开循环泵蝶阀条件3图4-3开循环泵蝶阀条件3是否是循环泵控制开关合闸后？循环泵开关是否接通？循环泵是否已冲水？延时13秒 条件4D. 开循环泵蝶阀条件4图4-4开循环泵蝶阀条件4E.开循环泵蝶阀条件5是否满足自投条件？循环泵开关是否接通？ 条件5F.开循环泵蝶阀条件6是否是循环泵控制开关跳闸后？循环泵开关是否接通？循环泵蝶阀15度限位是否接通？延时2秒 条件6A. 关循环泵蝶阀条件14.2.2 自投条件流程图循环泵开关是否接通？是否是循环泵控制开关合闸后？延时22秒关循环泵蝶阀条件1自投开关是否投入？另一个循环泵是否跳闸？自投条件A图4-7自投条件A流程图自投条件B图4-8关循环泵蝶阀条件1 紧急启动自投条件B图4-7自投条件B流程图是否满足关循环泵蝶阀条件？循环泵全关限位常开接点是否接通？关循环泵蝶阀B. 关循环泵蝶阀条件24.2.3 关循环泵蝶阀流程图条件2循环泵控制开关跳闸图4-9关循环泵蝶阀条件2图4-7关循环泵蝶阀流程图E. 关循环泵蝶阀条件5C.关循环泵蝶阀条件3循环泵开关是否接通？循环泵蝶阀15度限位是否接通？接通？是否满足条件1？条件3循环泵蝶阀全开限位常开接点是否接通？是否是循环泵控制开关合闸后？条件5循环泵开关是否接通？图4-10 关循环泵蝶阀条件3图4-12关循环泵蝶阀条件5是否满足自投条件？是否是循环泵控制开关跳闸后？条件4循环泵开关是否接通？D.关循环泵蝶阀条件4图4-11 关循环泵蝶阀条件44.2.4 循环泵事故跳闸报警流程图循环泵事故跳闸报警是否有循环泵事故跳闸复位信号？是否是循环泵控制开关合闸后？循环泵开关是否接通？A.合循环泵开关条件1是否满足开循环泵蝶阀条件5？延时5秒合循环泵开关条件1图4-15合循环泵开关条件1图4-13 循环泵事故跳闸报警流程图B.合循环泵开关条件24.2.5 合循环泵开关循环泵蝶阀15度限位常开接点是否接通？合循环泵开关条件2是否是循环泵控制开关合后？是否有循环泵事故跳闸信号？是否是循环泵控制开关合闸后？是否满足热控水位条件？是否满足合循环泵条件？合循环泵开关图4-16合循环泵开关条件2 图4-14 合循环泵开关流程图4.2.6 跳循环泵开关流程图 1.跳循环泵开关条件1循环泵事故按钮是否按下？跳循环泵开关条件1图4-17 跳循环泵开关流程图12.跳循环泵开关条件2是否是循环泵控制开关合闸后？跳循环泵开关条件2是否满足自投条件？循环泵开关是否接通？循环泵蝶阀15度限位接点是否接通？图4-18 跳循环泵开关流程图24.3 使用STEP7编程4.3.1 step7的使用步骤1.创建功能块，在STEP7中找到Blocks 文件夹并打开它用鼠标右击右窗口。按鼠标右键出现的弹出菜单中包含菜单栏中最重要的命令，插入一个功能块作为新对象。本次设计共使用了两个功能块，分别实现一个循环泵机组两台循环泵的功能。2.双击已经创建好的功能块，打开LAD/STL/FBD 编程窗口，本次设计选用功能块图来编制循环水泵控制逻辑，所以在已激活选项视图选择功能块图( FBD )。3.在OB1 中创建程序，打开LAD/STL/FBD 编程窗口可以选择梯形图、语句表、或功能块图。为编程功能块所做的所有工作，只有当在OB1 中调用该功能块时才有用处。在OB1中选择梯形图编程实现块调用。4.编制符号表，在符号表中，可以为所有要在程序中寻址的绝对地址分配符号名和数据类型。找到S7 程序，然后双击打开符号组件，在绝对地址的对应行可以为该绝对地址分配符号名和数据类型。4.3.2 使用功能块图(FBD)编程根据循环水泵控制流程图，在已经创建好的功能块中打开LAD/STL/FBD 编程窗口，选择功能块图(FBD)编程方式。4.2 程序程序见附录。5.系统仿真5.1 使用S7-PLCSIM仿真软件调试程序的步骤（1） 在STEP 7 编程软件中生成项目，编写用户程序。（2）点击STEP 7的SIMATIC Manager工具条中的“Simulation On/Off”按钮，或执行菜单命令“Options”“Simulate Modules”，打开S7-PLCSIM窗口，窗口中自动出现CPU视图对象。与此同时，自动建立了STEP 7与仿真CPU的连接。（3）在S7-PLCSIM窗口中用菜单命令“PLC”“Power On”接通仿真PLC的电源；在CPU 视图对象中单击“STOP”小框，令仿真PLC 处于STOP 模式。执行菜单命令“Execute”“Scan Mode”“Continuous Scan”或单击“Continuous Scan”按钮，令仿真PLC 的扫描方式为连续扫描，这时仿真CPU 将会与真实PLC 一样连续地周期性地执行程序。如图5-1所示图5-1（4）在SIMATIC Manager 中打开要仿真的用户项目，选中“Blocks”，单击工具条中的下载按钮，或执行菜单命令“PLC”“Download”，将块对象下载到仿真PLC 中。（5）单击S7-PLCSIM 工具条中标有“I”的按钮，创建输入IB 字节的视图对象。用类似的方法生成输出字节QB、位存储器M、定时器和计数器的视图对象，输入和输出一般以字节中的位的形式显示，根据被监视变量的情况确定M 视图对象的显示格式。如图5-2 所示。图5-2 PLCSIM的仿真窗口（6）用视图对象来模拟实际PLC 的输入/输出信号，用它来产生PLC 的输入信号，或通过它来观察PLC 的输出信号和内部元件的变化情况，检查下载的用户程序的执行是否能得到正确的结果。例如可以操作地址PIW 256，数据格式WORD，然后在下面输入一个数据，按“ENTER”键，就可以写入这个数据。（7）退出仿真软件时，可以保存仿真时生成的LAY 文件及PLC 文件，以便于下次仿真时直接使用本次的各种设置。LAY 文件用于保存仿真时各视图对象的信息，例如选择的数据格式等；PLC 文件用于保存仿真运行时设置的数据和动作等，包括程序、硬件组态和设置的运行模式等。5.2仿真软件的设置 （1） 设置扫描方式 S7-PLCSIM 可以用两种方式执行仿真程序。单次扫描：每次扫描包括读外设输入、执行程序和将结果写到外设输出。CPU 执行一次扫描后处于等待状态，可以用“Execute”“Next Scan”菜单命令执行下一次扫描。通过单次扫描观察每次扫描后某个变量的变化。连续扫描：这种运行方式与实际的CPU执行用户程序相同，CPU执行一次扫描后又开始下一次扫描。可以用工具条中的按钮或用“Execute”菜单中的命令选择扫描方式。（2） 符号地址为了在仿真软件中使用符号地址，使用菜单命令“Tools”“Options”“Attach Symbols”，在出现的“Open”对话框的项目中找到并双击符号表（Symbols）图标。使用菜单命令“Tools”“Options”“Show Symbols”，可以显示或隐藏符号地址。垂直位视图对象可以显示每一位的符号地址，其他视图对象在地址域显示符号地址。（3）组态MPI地址 使用菜单命令“PLC”“MPI Address”，可以设置仿真PLC在指定的网络中的节点地址。用菜单命令“Save PLC”或“Save PLC As”保存新地址。5.3 对循环水泵控制系统的仿真1 在STEP7软件中进行硬件配置 如图 3-6；2 在OB1中输入4-2-3的程序（见附录）；3 按照5.1使用S7-PLC