几何作图机器车.doc

A 几何作图机器车一、任务设计制作一个绘制几何图形的小车模型，能到指定区域内进行几何图形绘制工作。场地如图所示：100cm作图区100cm二、要求1、基本要求（1）作图区为普通白纸铺设，上面没有任何坐标和标记，小车从场外区域启动，进入自动绘制指定的几何图形。（2）绘制的基本图形为垂直十字架，十字线条长度50cm，线条粗细和线条颜色以及绘制起始位置不限，但是绘制的图形不能超出作图区。（3）绘制完毕后机器人能够返回至原启动区域（可在初始位置设定识别标志）。（4）工作总时间不超过300秒。2、发挥部分（1）在十字线绘制基础上，增加等边三角形绘制动能，等边三角形边长在30-60cm之间可以通过键盘设定。（2）能够自动计算和显示路程和工作时间（3）能够指定绘图起始坐标（4）其他发挥三、说明1、小车尺寸小于20cm20cm，所用电源电压小于12V。2、控制电机类型不限，其安装位置及安装方式自定。3、绘制笔以及启动控制方式不限。4、绘图时小车不能驶出场地。B题数控电压源一、任务设计并制作一个简易数控稳压电源。 二、要求（一）基本要求1、在输入直流电压变化范围+9V+12V 的条件下 ： （1）输出要求： a. 输出电压：0V到+5V/DC可调，步进为0.2V，误差的绝对值小于1%； b. 最大输出电流：1A； c. 电压调整率小于1%（输入电压变化范围+9V+12V，满载）； d. 负载调整率小于1%（输出电压为+4.5V，负载电流变化范围0.1A1A）； e. 纹波电压（峰-峰值）小于输出电压的0.5%（满载时）； （二）发挥部分 （1）（2） 电路效率大于70%（满载时）， 纹波电压（峰-峰值）小于输出电压的0.2%； （2） 增加输出过载保护（大于1.2A）、输入过压保护（大于+13V），均提供报警指示；（3） 设计并制作一个输出电压、输出电流的测量电路，并能实时显示测量值，要求测量误差的绝对值小于1%； （4） 其它特色与创新。三、说明基本要求b中输出电流的测量以10欧负载为准，在满电压10V的输出情况，10欧负载下，输出的电流为1A。需要测量仪器：高频交流毫伏表（测量纹波电压）、电流表（测量输出电流）、10欧电阻负载（基本要求b测量）；测量负载调整率需要一个功率10W以上，阻值为100欧可调的滑动电阻器或者电阻箱。C题简易数字示波器一、任务：设计并制作一台简易的数字示波器，示意图如图1所示。 图1 数字示波器示意图二、要求（一）基本要求：1、单通道，输入电压范围05V，波形显示无明显失真。2、能够显示电压峰值，电压测量误差10，示波器带宽10KHz。3、LCD显示，垂直显示像素不少于50点。4、支持边沿触发(上升沿、下降沿）和电平触发（触发电平在输入电压范围内可设置）。5、存储深度不低于128字节，单个记录不少于64个点，可显示记录的波形。6、提供基本的操作按钮。（二）扩展功能1、能显示周期信号的频率。2、自拟三、说明1、所有测试波形若未经声明均为正弦波和方波。2、发挥功能第1点（显示信号的频率）的测试波形只需要为简单的周期信号（正弦波，三角波，方波），允许一定程度的误差（+5以内）。D 简易数字集成电路检测仪 利用单片机及相关电路设计一个简易数字IC检测仪基本功能：1. 能够检测出数字电路实验常用数字电路芯片的好坏、测试