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文档简介
第四章 提高微型机保护可靠性的措施4-1 概述可靠性:可依赖性该动时一定要动作 安全性不该动时一定不动微机保护可靠性 抗干扰 元器件损坏对策4-2干扰来源和窜入微机弱电系统的途径干扰 内部干扰外部干扰内部高频工作,继电器切换,开关电源干扰,合理分布一般可以克服。外部干扰:通过保护装置端子从外界引入的浪涌外部端子: 交流电压、电流输入、TV、TA开关状态输入、断路器接点、刀闸接点开关状态输出,跳、合闸,信号远动工作电流外部干扰: 差模干扰共模干扰差模干扰:输入、电源等两个端子之间的干扰 TV 低通滤波可以消除差模干扰,对微机保护影响不大。共模:信号源对地的干扰电压,它对微机保护影响较大。 为防止共模浪涌窜入微机系统,要求所有外接信号都应与微机弱电系统之间实现绝缘隔离。1) 交流输入:带有屏蔽层的隔离变压器变流器 若为理想变压器,则共模干扰由于不产生磁通,不会传至二次侧。实际变压器原、副边绕组之间存在分布电容,共模干扰可以通过分布电容窜入一部分。加屏蔽层并将屏蔽层良好接地,可将原、副边的分布电容隔断,单如果接地有一定阻抗,仍会有部分干扰窜入。2)开关量输入: 光电隔离 二级光电隔离 继电器加光电隔离3 )开关量输出+ t - -E4 )直流电源:逆变,高频变,带屏蔽层。采取上述隔离措施后,窜入的共模干扰会大大减少,但仍不会完全杜绝。窜入共模干扰对微机保护的影响,与电源0V线是否接地有很大关系,现讨论1) 电源零线直接接机壳 来自TV 二次 至逆变一次 z B A C 2) 电源零线浮空 5V A 零线浮空无危害,但若内部某点对地电容大(C5上升)(0V、5V上升)但A点对地电位不变,造成A点错。要求:内部电路对外壳电容小。办法:用0V或5V把整个印刷电路板密起来,且不要把关键点的电位引起面板(特别是金属面板)4-3干扰可能的后果1、 数据采集系统:数据错误,采样时间等可能错2、 I/O接口:状态错误,显示打印错误3、 CPU读写错误 读数据、程序 写数据最严重的情况是读程序错误 转移:非预指令 错位:非标准指令码, 无法执行 死机干扰一般不会造成误动,但拒动的可能性较大(若不能及时发现,可能拒动)4-4抗干扰措施前述:抗干扰 防止干扰进入 一旦进入将产生严重后果1、 对输入采样值的抗干扰纠错三相电压、电流 (在任意时刻)任意采样K 若该式不满足,说明采样值存在错误,应放弃这一组数据。若该式长时间不满足,则说明数据采集系统硬件可能损坏,应发出报警信号。在采集三相的情况下,可用自身规律如:此外,还可采用通道冗余的办法1) 重要信号双通道或三通道取二2) 多余A/D通道采+5V 监视电源 监视A/D2、 运算过程中的校核纠偏1) 同样的数据,同样的数据计算两遍,一致,确认结果。不一致,再算一次,三取二。2) 不同的采样数据(向下顺延一个采样点),同样的算法计算三次以上结果应基本一致。3) 同样数据不同算法,计算多次,结果应基本一致。3、 出口的闭锁硬件使跳合闸回路必须在连续执行几条指令后才能出口,不允许一条指令就出口。 +E端口1端口2 -E 跳闸命令一标志字校核跳闸命令二端口1变位指令和端口B变位指令应在不同的地方发出,两者之间加一系列的标志字校核。将跳闸指令分为两部分,即跳闸命令一和跳闸命令二,必须在执行这两部分指令后才构成跳闸条件,如图: N Reset标志字校核 也可以先校密码后发指令 N Y其他程序 4、 程序出错的自恢复t1/0t2/0单稳t2/0 t1 报警4-5自动检测研究元件损坏时的后果和对策。微机保护是一种“动态”系统,元器件的故障将立即暴露出来,或被自动检测出来。 误动 一般不会 拒动 如不及时发现,可能。4-5自动检测研究元件损坏时的后果及对策微机保护是一种“动态”系统,元气件的故障将立即暴露出来,或被自动检测出来。误动一般不会拒动不及时发现,可能1、RAM自检 框图见P78 4-52、EPROM (?均不应改变)1) 累加,溢出不管,累加结果与预先算出的结果比较。2) 补齐校验字法可以检出单个位的错误,整个字的错误,粘1或 校验字粘0的数据线或 1 1 1 1 1 1 1 1 结果地址线,地址线下降,数据线短路等多种故障。3、数据采集系统+5V送A/D4、开关量输入通道外部接点:人工操作的方式开关继电器或自动装置的接点第一类: 无操作有变化说明误动,报警 有操作无变化说明拒动,报警第二类:防误动,多重条件串联 防拒动,多重条件并联5、开关量输出回路 见P 80 图4-64-6多重化和容错技术多重化:常规保护 原理不同,回路独立 微机保护:
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