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汽 车 拆 装 实 习 报 告学院：物流学院 专业班级:09交通运输2班姓名：张书魁 学号：20090833指导老师：张老师 韩老师 肖老师 车型：解放CA1092时间：2011 8.17至2011 8.26目录一 实习背景二 实习目的要求及注意事项三 汽车构造简介四 汽车拆装实习1.拆装工具介绍和注意事项2汽车拆装 2.1汽油发动机组成2.1.1曲柄连杆机构2.1.2配气机构2.1.3燃油供给系统2.1.4冷却系统2.1.5润滑系统2.1.6点火系统2.1.7起动系统22四冲程汽油发动机工作原理2.2.1 进气行程2.2.2 压缩行程2.2.3 做功行程2.2.4 排气行程2. 3发动机的拆装2.3.1发动机拆装2.3.2分解发动机2.3.3了解观察个部分2.3.4安装发动机2. 4 底盘部分2.4.1 离合器3.4.2变速器3.4.3万向传动机构3.4.4车桥和车轴五 实习总结一实习背景中国汽车产业的发展过程可以分成三个阶段：创建阶段、独立自主发展阶段和对外开放阶段。 创建阶段19531958 年是中国汽车产业的创建阶段，长春第一汽车制造厂的建成是这一阶段的标志。这一阶段的特点为建设工作是在原苏联的全面援助下进行的，产品由苏联引进，工艺流程由苏联设计，主要设备由苏联提供，连厂房设计也是由苏联方面承担的，1956 年从第一汽车制造厂流水装配线上开出第一台“解放牌”汽车就是以苏联车为蓝本的。独立自主发展阶段19581984 年是中国汽车产业的第二阶段。1958 年左右，中苏关系恶化。中国汽车产业与其他经济部门一起进入自力更生的时期。在初步形成了自己的基础工业之后，我国各地纷纷仿造和试制了多款汽车，逐渐形成了几个较有规模的汽车制造厂。除第一汽车制造厂外，较大规模的还有南京汽车制造厂、北京汽车制造厂等。1958 年北京汽车制造厂研制了中国人的第一辆轿车，起名“井冈山牌”开进了中南海。从此，中国汽车产业进入了一个新的发展阶段独立自主、自力更生的发展阶段。这一阶段标志性的成果是第二汽车制造厂的建设。 1978 年开始批量投产，主要产品是中国人自己开发的载重5t 的“东风牌”载货汽车。对外开放阶段这一阶段主要是发展轿车消费和轿车生产。中央决定，建立现代轿车工业，这是我国汽车产业发展中的一项重要决定。1984 年，第一家整车制造合资公司，由北京汽车工业公司与克莱斯勒共同投资的轿车生产企业诞生，这标志着汽车产业进入一个新的发展阶段对外开放阶段。从此，一大批合资公司在中国诞生。中国的汽车工业从起步到现在已经走过了57个春秋，相比欧洲百年的汽车发展史，在技术上相差甚远。但是从我国汽车短短几十年的发展状况已经向世界昭示了中国汽车市场的巨大潜力和开发价值，我们作为当代发展汽车领域的一份子，将以饱满的热情和大众的智慧为共和国的交通事业贡献力量。在我国已经成为汽车大国之际，我们作为21世纪的接班人，作为专业是交通运输的，将来要搞汽车的，必须增强自己的动手操作能力，深刻了解汽车的内部构造和个部分的功能，相信这次拆装实习，一定会是我们收益匪浅的。二实习目的要求及注意事项（一）实习目的1.通过对汽车整车、汽车发动机、底盘的拆装实习，进一步了解和掌握汽车各总成及零件的安装位置、工作原理、结构特点、技术要求、精度要求和相互配合关系；2.熟悉汽车的拆装工艺过程，会分析主要总成、零部件的结构特点、工作原理和技术要求；3.能正确选用、使用通用工具、专用工具和常用工具；4. 巩固和加强汽车构造和原理课程的理论知识，为后续课程的学习奠定必要的基础；5使学生掌握汽车总成、各零部件及其相互间的连接关系、拆装方法和步骤及注意事项；6了解安全操作常识，熟悉零部件拆装后的正确放置、分类及清洗方法，培养良好的工作和生产习惯；7锻炼和培养学生的动手能力。（二）实习要求1.选用合适的拆装工具拆装螺纹联接件时，要选择尺寸合适的固定扳手，尽量避免使用活动扳手。拆卸衬套、齿轮、皮带轮、轴承时，应使用合适的拆卸工具；2.拆卸时就要为装配做好准备使用过后的一些同类零件具有不可互换性，（如气门，轴瓦）一些零部件在安装时具有固定的位置及方向，（如曲轴连杆组件、主轴颈瓦盖）因此，拆卸中要对制造安装时作的记号加以核对和辨认，没有记号或记号不清楚的要用电火花笔或油漆、刻痕等方法作必要的记号，便于装配时按号配对，以保持原来的配合关系；3.分类存放零件为了避免损伤零件和便于装配，可按零件的大小、精度、使用不同清洗方法的零件（如钢铁，橡胶，皮质）要进行区别放置，同一总成或部件的零件应集中在一起，易变形或易丢失的零件要单独存放（如气缸盖，垫片）。具有较大的加工平面（如气缸盖）和细长的杆件（如凸轮轴，曲轴）不可斜靠放置，以免造成零件变形；4.螺栓拆装拆卸螺栓、螺母联接时，应区分其大小、旋向、螺距和螺纹的长度、制造材料及防松措施。为了便于安装，可在不影响下一步拆卸的条件下，将螺栓或螺母松松地拧在原来的位置上。拆装螺栓、螺母联接件应注意拆装顺序和所施力矩的大小。拆装大平面或细长杆状的零件和法兰件的螺栓联接件，松、紧螺母有一定得顺序和拧动矩。（如气缸盖，曲轴主支承）拆卸时，应按先两头、后中间的顺序拧松螺母，安装时，应按先中间、后两头的顺序，对称、均匀地施力并分若干次拧紧螺母，最后要用力矩扳手按规定的力矩拧到位；5.严格遵守操作规程，绝对服从老师的指导；6.严格遵守拆装实验守则，没指导老师的允许，不得擅自拆卸实验以外实验器具；7.熟悉各部件名称、作用和结构特点，了解机件的性能、制造加工方法，掌握关键零部件测绘方法；8. 严格按照技术要求拆装，注意零部件拆装顺序、每个螺栓的紧固力矩及装配间隙的调整等；9. 爱护设备和工具，损坏或丢失工具要赔偿；10. 实习完毕，学生应帮助指导教师清点工具，打扫工作场地。三汽车构造简介汽车通常由发动机、底盘、车身及电气设备三大部分组成。发动机的作用是使供入其中的燃料燃烧而发出动力。大多数汽车都采用往复活塞式内燃机，它一般是由机体、曲柄连杆机构、配气机构、供给系、冷却系、润滑系、点火系(汽油发动机采用)、起动系等部分组成。底盘接受发动机的动力，使汽车产生运动，并保证汽车按照驾驶员的操纵正常行驶。底盘由下列部分组成：传动系将发动机的动力传给驱动车纶。传动系包括离合器、变速器、传动轴、驱动桥等部件。行驶系将汽车各总成及部件连成一个整体并对全车起支承作用，以保证汽车正常行驶。行驶系包括车架、前轴、驱动桥的壳体、车轮(转向车轮和驱动车轮)、最架(前悬架和后悬架)等部件。转向系保证汽车能按照驾驶员选择的方向行驶，由带转向盘的转向器及转向传动装置组成。制动装备使汽车减速或停车，并保证驾驶员离去后汽车能可靠地停驻。每辆汽车的制动装备都包括若干个相互独立的制动系统，每个制动系统都由供能装置、控制装置、传动装置和制动器组成。车身是驾驶员工作的场所，也是装载乘客和货物的场所。车身应为驾驶员提供方便的操作条件，以及为乘客提供舒适安全的环境或保证货物完好无损。典型的货车车身包括车前钣制作、驾驶室、车厢等部件。电气设备由电源组、发动机起动系和点火系、汽车照明和信号装置等组成。此外，在现代汽车上愈来愈多地装用各种电子设备：微处理机、中央计算机系统及各种人工智能装置等，显著地提高了汽车的性能。四汽车拆装实习1.拆装工具介绍和注意事项发动机总成、分动器总成、驱动桥总成、开口扳手、活动扳手、套筒扳手、梅花扳手、扭力扳手、外径千分尺、铜棒等。总体要求：1遵守操作规程和合理的拆卸顺序，保持作业场地的清洁和整齐；2汽车解体前应清洗外部，放出冷却水和所有部分的润滑油(油底壳、变速器壳、主减速器壳等)；3汽车拆卸时，人员应组织分工，注意安全，保证有条不紊地工作；4拆卸时不要造成零件的损伤，并充分考虑到拆卸后的装配工作。具体要求：1汽车各总成的解体，应按分解顺序进行，先外后内，先附件后主体，最后公差配合要求和不可互换的机件(气门、活塞、连杆与轴承盖、正时齿轮、离合器等)，在拆卸时应检查有无记号，如无记号则应作新记号；2拆下的螺母、垫圈、螺栓，可用的可装回原位，勿使其错乱散失；3为了零件清洗方便，解体时可将不同清洗方法的零件(钢铁件、橡胶件、皮质件等)分别放置；4拆卸齿轮、皮带轮时应用拉拔器，不可用榔头直接敲击。5拆卸带有调整垫片的机件时(如转向机调整垫片、主减速器调整垫片相差速器调整垫片等)，勿使垫片损坏、散落；6拆卸静配合的销、轴、衬套时，不可直接敲打零件；7如遇机件锈蚀不易拆卸时、可用汽油、机油浸润或加热后，再行分解；8螺栓断在螺孔处不能旋出时，可在断头处钻孔，然后用淬火四棱锥形杆敲入钻孔，再用活动扳手旋出断螺栓；9没有规定拆卸和解体的总成、部件、组件等，不应拆卸；不能拆卸的牢件，不应强行拆卸；10正确使用工具，注意扳手的受力方向。2.汽车拆装 注：拆装实习使用的车辆为解放CA1092载重汽车。CA1092载重汽车发动机是六缸直列式四冲程水冷发动机，工作循环四个包括四个活塞续进气行程，压缩行程，做工行程，排气行程。发动机部分（1.发动机的总体构造发动机是汽车的心脏，是由许多机构和系统组成的复杂机器，其结构形式多种多样。即使用是同一类型的发动机，其具体结构也各不相同，但不论哪种类型的发动机，其基本结构都是相似的。汽油机由两大机构和五大系统组成，即由曲柄连杆机构，配气机构、燃料供给系、润滑系、冷却系、点火系和起动系组成；柴油机由以上两大机构和四大系统组成，即由曲柄连杆机构、配气机构、燃料供给系、润滑系、冷却系和起动系组成，柴油机是压燃的，不需要点火系。2.1汽油发动机组成2.1.1、曲柄连杆机构曲柄连杆机构是发动机实现工作循环，完成能量转换的主要零件。它由机体组、活塞连杆组和曲轴飞轮组等三部分组成。在作功行程中，活塞承受燃气压力在气缸内作直线运动，通过连杆转换成曲轴的旋转运动，并从曲轴对外输出动力。而在进气、压缩和排气行程中，飞轮释放能量又把曲轴的旋转运动转化成活塞的直线运动。2.1.2、配气机构配气机构的功用是根据发动机的工作顺序和工作过程，定时开启和关闭进气门和排气门，使可燃混合气或空气进入气缸，并使废气从气缸内排出，实现换气过程。配气机构大多采用顶置气门式配气机构，一般由气门组、气门传动组和气门驱动组组成。2.1.3 、燃料供给系汽油机燃料供给系的功用是根据发动机的要求，配制出一定数量和浓度的混合气，供入气缸，并将燃烧后的废气从气缸内排出到大气中去；柴油机燃料供给系的功用是把柴油和空气分别供入气缸，在燃烧室内形成混合气并燃烧，最后将燃烧后的废气排出。2.1.4、冷却系统冷却系的功用是将受热零件吸收的部分热量及时散发出去，保证发动机在最适宜的温度状态下工作。水冷发动机的冷却系通常由冷却水套、水泵、风扇、水箱、节温器等组成。2.1.5、润滑系统润滑系的功用是向作相对运动的零件表面输送定量的清洁润滑油，以实现液体摩擦，减小摩擦阻力，减轻机件的磨损。并对零件表面进行清洗和冷却。2.2.5、2.1.6、点火系统在汽油机中，气缸内的可燃混合气是靠电火花点燃的，为此在汽油机的气缸盖上装有火花塞，火花塞头部伸入燃烧室内。能够按时在火花塞电极间产生电火花的全部设备称为点火系，点火系 通常由蓄电池、发电机、分电器、点火线圈和火花塞等组成。润滑系通常由润滑油道、机油泵、机油滤清器和一些阀门等组成。2.1.7、起动系统起动系要使发动机由静止状态过渡到工作状态，必须先用外力转动发动机的曲轴，使活塞作往复运动，气缸内的可燃混合气燃烧膨胀作功，推动活塞向下运动使曲轴旋转。发动机才能自行运转，工作循环才能自动进行。因此，曲轴在外力作用下开始转动到发动机开始自动地怠速运转的全过程，称为发动机的起动。完成起动过程所需的装置，称为发动机的起动系。22四冲程汽油发动机工作原理活塞在气缸内往复四个行程（相当于曲轴旋转两周）完成一个工作循环的发动机，称为四冲程发动机。四冲程发动机每个工作循环中的四个活塞行程分别为进气行程、压缩行程、作功行程和排气行程。2.2.1进气行程活塞在曲轴带动下由上止点向下止点运动，气缸容积增大，产生真空，此时，进气门打开，排气门关闭。空气与汽油混合后经进气道和进气门被吸入气缸，直到活塞达下止点时，进气门关闭，进气行程结束。进气终了时气缸内气体压力约为0.075-0.09MPa，混合气的温度升高到370440K。在示功图（动画）上，进气行程用曲线ra表示。曲线ra位于大气压力线的纵座标以下，它与大气压力线纵座标之差即表示气缸内的真空度。2.2.2压缩行程为了使得吸入气缸的可燃混合气能迅速燃烧，以产生较大的压力，从而使发动机发出较大功率，必须在燃烧前将可燃混合气压缩。所以在进气行程结束时，活塞在曲轴继续带动下，从下止点向上止点运动，进气门和排气门均关闭，可燃混合气被压缩后密度增大、温度升高，并使混合气进一步混合均匀。在示功图（动画）上，压缩行程用曲线ac表示。压缩终了时，活塞到达上止点，此时，混合气被压缩到活塞上方的燃烧室中。可燃混合气压力升高到0.6-1.2 MPa，温度为600-800K。压缩比越大，则压缩终了时气缸内的压力和温度就越高，燃烧速度越快，发动机发出的功率越大，经济性越好。但压缩比太高，容易引起爆燃（不正常燃烧现象）。现代汽油发动机压缩比一般为610。2.2.3做功行程在这个过程中，进、排气门仍然关闭。当活塞接近上止点时，火花塞产生电火花点燃被压缩的可燃混合气，并迅速燃烧放出大量热能，使气体的温度和压力迅速升高而膨胀，所能达到的最高压力约3-5Mpa，相应的温度为2200-2800K。高温高压的燃气推动活塞从上止点向下止点运动，通过连杆使曲轴旋转并输出机械能，除了用于维持发动机本身继续运转外，其余用于对外做功。示功图（动画）曲线zb表示活塞向下运动时，气缸内容积增加，气体压力和温度都降低。在作功行程终了的b点，压力降至0.30.5 Mpa，温度则降为13001600K。2.2.4排气行程当膨胀接近终了时，排气门开启，进气门仍关闭，靠废气剩余压力进行自由排气，活塞到达下止点再向上止点运动时，继续将废气强制排到大气中。活塞到达上止点附近时，排气行程结束。此外，我们还通过计算，知道了直六缸发动机活塞在不同时间的工作状态。综上所述，四冲程汽油发动机经过进气、压缩、燃烧做功和排气四个行程，完成一个工作循环。这期间活塞在上、下止点间往复运动了四个行程，相应地曲轴旋转了两周。2. 3发动机的拆装2.3.1 依据由外向内，有简单部位到复杂部位的原则拆发动机.拆装步骤 1.把发动机上固定的螺栓旋松，卸下水泵和皮带 2.卸下水泵带轮和曲轴带轮，拆下前面的防护罩 散热板 3.旋松齿形固禁螺母，转动偏心轴，去下齿形皮带 4.拆下曲轴带轮，中心齿形带轮，拆下齿形皮带后防护罩 5.拆下底壳和垫子等东西 6.拆卸机油泵。机油过滤器 7.拆卸气门室罩及其封垫 8.翻转发动机，卸下汽缸盖 9.卸下离合器总成2.3.2 发动机的两大机构：曲柄连杆机构和配气机构1、曲轴连杆飞轮组的安装 将飞轮安装于曲铀后端凸缘盘上安装时，先用两个定位螺栓定位，然后紧固螺母，应对角交叉进行，拧紧力矩为137147。在曲轴主轴承座上安装并定位好主轴承(轴承上油孔应与座上油道对齐)，然后在轴瓦表面上涂一层机油。将曲轴安装在主轴承座内，将不带油槽的主轴承装入主轴承盖，把各道主轴承盖按原位装在各道主轴颈上并按规定力矩依次拧紧主轴承螺栓。螺栓不得一次拧紧须经23次拧紧，其顺序为4、3、5、2、6、1、7，即由中到外交叉进行，拧紧力矩为27019D。拧紧后应能以不大于30力矩转动曲铀，如不能转动说明间隙过紧，可在主轴承座上和主轴承盖之间加装垫片，在曲轴前端轴上依次安装曲轴正时齿轮、曲轴挡油片、扭转减振器总成、起动爪锁紧垫围、起动爪等。2、 活塞连杆组安装 发动机活塞连杆组分解 a、将活塞销和连杆小端孔(已装好铜套)涂上一层薄机油，用活塞销铣将销统人销座和连秆小端孔内，使连杆与活塞连接。装入销后，在销座两端环槽内用尖嘴钳装上活塞销锁环，(安装时，注意活塞顶面边缘的缺口和连杆体、这杆盖上的凸点应在同一侧)。 b、用活塞环装卸钳依次装上活塞油环和各道气外。安装时要注意扭曲环方向不可装反，有记号一侧向上。将各道环端隙按一定角度错开(三道气环按120错开第一道环的端隙应避开活塞销座及侧压力较大一侧)。用活塞环箍将活塞环箍紧，并将连杆凸点朝发动机前方，用手锤木柄轻敲活塞顶部使其进人气缸，推至连杆大端与曲铀连杆轴颈连接，装上连杆盖，按规定扭矩拧紧连杆螺栓、螺母，拧紧力矩为80l00。 3、 气缸体曲轴箱组安装 a、安装油底壳：放倒发动机，先装上机油泵，然后装上油底壳衬垫和油底壳拧紧油底壳螺栓时应从中间向两侧交叉进行。 b、气门配气机构的安装安装前，各军部件应保持清洁并按顺序放好。1、将凸轮轴轴承依次装入缸体的座孔内，安装 时，应注意各轴承的油孔与座的油孔是否对正，且第2、4两道轴承上各有两个油孔，一个通主油道，另一个通向缸体油道。2、安装凸轮轴：先装上正时齿轮室盖板、润滑凸轮轴轴颈和轴承，转动曲轴，在第一缸处在压缩行程上止点时，对准凸轮轴正时齿轮和曲轴正时齿轮上的啮合标记，平稳地装入轴承孔内，紧固止推凸缘螺钉，再转动曲轴，复查啮合情况，并检查凸轮铀轴向间隙。3、安装气门挺杆。安装之前挺杆上应涂以润滑油并对号人座。挺杆装入后，应能在挺杆孔内均匀自由地上下移动和转动。4、 气门间隙的调整首先将曲柄摇到第权压缩行程上止点位置，依次调整1、2、4、5、8、9气门，然后摇转曲轴一圈，使第六缸处在压缩行程上止点再调剩下的6个气门。调整时，先旋松锁紧螺母，将厚薄规插入气门杆与摇臂之间，拧紧调整螺栓使厚薄规被轻轻压住，再把锁累螺母拧紧，然后再用厚薄规复查一次，气门间隙应为0.200.25mm。2.3.3 了解发动机2.3. 4 发动机的安装要求: 不漏气，不漏水，不漏油，不发生异响飞轮壳曲轴主轴瓦（用扭力扳手加力140N）活塞（气环相错90度，凸点朝向发动机前方）机油泵正时齿轮盖油底壳侧室气门挺杆组缸盖垫缸盖（缸盖螺丝须加力，且从两边到中间，防变形）气门推杆气门摇臂组调整气门间隙上气门室盖水泵水箱打气泵2.4 底盘部分2.4.1和2.4.2 离合器和变速器1、拆卸：第一步：用对角线交叉法分次旋下主减速器壳和后桥壳螺丝，拆卸下主减速器总成。第二步：拆下主动双曲线齿轮连接凸缘及油封座、锥齿轮轴承座，拆下主动双曲线齿轮。第三步：拆下从动双曲线齿轮轴承盖，卸下从动双曲线齿轮总成，旋下差速器壳螺丝分解差速器。2、观察和清洗：仔细观察各零部件的结构特点，熟悉各零部件的名称和作用。分析其结构原理和调整部位，锥形齿轮差速器，分析其作用原理。对所有零部件进行清洗。3、装配：第一步：组装差速器，装上从动双曲线齿轮，装上从动齿轮轴承盖并调整从动齿轮轴承预紧力。第二步：将主动双曲线齿轮和油封座安装在锥齿轮轴承座上并通过垫片调节主动齿轮轴承预紧力。第三步：安装主动双曲线齿轮，通过调整主动锥齿轮轴承座与主减速器壳体之间垫片和旋动从动锥齿轮两侧螺母进行调整主、从动锥齿轮的啮合间隙和啮合印痕。第四步：安装主动双曲线齿轮连接凸缘，将主减速器总成同桥壳安装在一起，插上半轴。（二）变速器的拆装本次实习对象是一个汽车6挡变速器。实习的目的是了解变速器操纵机构的结构特点和观察变速器的安装位置以及与发动机的联结关系。掌握锁销式惯性同步器的工作原理，了解其结构特点。实习的内容是根据汽车五挡变速器结构的工作要求，进行6挡变速器的拆卸，清洗，装配。（三）离合器的拆装了解周布弹簧式、膜片弹簧式离合器的结构特点，分析其结构原理。1、离合器的拆卸（1）从车上拆下离合器总成:变速器拆下后，拆下离合器盖与飞轮联接螺栓，离合器总成便从车上拆下。如果在螺栓上装有平衡块，应在离合器盖、平衡块上打上记号，以便原位装复。（2）分解离合器盖及压盘总成:1）把离合器盖及压盘总成放在压具上，稍施压力，拆卸传动片螺栓座的螺栓。2)拆卸分离杆调整螺钉的锁紧螺母和调整螺母。3)松开离合器压具，取出离合器盖、分离杆、分离杆支承弹簧、分离杆调整螺钉与浮动销及压盘弹簧等，离合器盖及压盘总成全部分解2、观察 :仔细观察各零部件的结构特点，熟悉各零部件的名称和作用。3、离合器的装配(1)清洗所有零部件(2)压盘与离合器盖的装配。将压盘放在压具上，压盘上依次装入压盘弹簧、分离杆调整螺钉、浮动销、分离杆、摆动块、分离杆支承弹簧，扣上离合器盖(对正记号)，对压具施加压力，在分离杆调整螺钉的端头上拧上调整螺母，装上四组传动钢片与压盘上的固定螺栓。最后松开压具。(3)拧紧锁紧螺母(4)将调整好的离合器盖及压盘总成，从动盘总成按飞轮上的定位销孔进行装配，2.4.3万向传动机构万向传动装置一般由万向节、传动轴和中间支承组成。其功用是在轴线相交且相对位置经常变化的两转轴之间可靠地传递动力。在现代汽车的总体布置中，发动机、离合器和变速箱连成一体固装在车架上，而驱动桥则通过弹性悬架与车架连接。由此可见，变速器输出轴轴线与驱动桥的输入轴轴线不在同一平面上。当汽车行驶时，车轮的跳动会造成驱动桥与变速器的相对位置(距离、夹角)不断变化，故变速器的输出轴与驱动桥的输入轴不可能刚性连接，必须安装有万向传动装置。此外，由于越野汽车的前轮既是转向轮又是驱动轮。作为转向轮，要求在转向时可以在规定范围内偏转一定角度；作为驱动轮，则要求半轴在车轮偏转过程中不间断地把动力从主减速器传到车轮。因此，半轴不能制成整体而必须分段，中间用等角速万向节相连。万向节按其刚度的大小可分为刚性万向节和挠性万向节，前者的动力是靠零件的铰链式联接传递的；而后者的动力则是靠弹性零件传递的，如橡胶盘、橡胶块等，由于弹性元件的变形量有限，因而挠性万向节一般用于两轴间夹角不大以及有微量轴向位移的轴间传动。刚性万向节分为不等速万向节2.4.4 驱动桥主减速器驱动桥由主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等几部分组成，其功用是将万向传动装置传来的发动机转矩传给驱动车轮，实现降速以增大转矩。主减速器是汽车传动系中减小转速、增大扭矩的主要部件。对发动机纵置的汽车来说，主减速器还利用锥齿轮传动以改变动力方向。汽车正常行驶时，发动机的转速通常在2000至3000r/min左右，如果将这么高的转速只靠变速箱来降低下来，那么变速箱内齿轮副的传动比则需很大，而齿轮副的传动比越大，两齿轮的半径比也越大，换句话说，也就是变速箱的尺寸会越大。另外，转速下降，而扭矩必然增加，也就加大了变速箱与变速箱后一级传动机构的传动负荷。所以，在动力向左右驱动轮分流的差速器之前设置一个主减速器，可使主减速器前面的传动部件如变速箱、分动器、万向传动装置等传递的扭矩减小，也可变速箱的尺寸质量减小，操纵省力。现代汽车的主减速器，广泛采用螺旋锥齿轮和双曲面齿轮。双曲面齿轮工作时，齿面间的压力和滑动较大，齿面油膜易被破坏，必须采用双曲面齿轮油润滑，绝不允许用普通齿轮油代替，否则将使齿面迅速擦伤和磨损，大大降低使用寿命。驱动桥-差速器驱动桥两侧的驱动轮若用一根整轴刚性连接，则两轮只能以相同的角速度旋转。这样，当汽车转向行驶时，由于外侧车轮要比内侧车轮移过的距离大，将使外侧车轮在滚动的同时产生滑拖，而内侧车轮在滚动的同时产生滑转。即使是汽车直线行驶，也会因路面不平或虽然路面平直但轮胎滚动半径不等（轮胎制造误差、磨损不同、受载不均或气压不等）而引起车轮的滑动 。 车轮滑动时不仅加剧轮胎磨损、增加功率和燃料消耗，还会使汽车转向困难、制动性能变差。为使车轮尽可能不发生滑动，在结构上必须保证各车辆能以不同的角速度转动。通常从动车轮用轴承支承在心轴上，使之能以任何角速度旋转，而驱动车轮分别与两根半轴刚性连接，在两根半轴之间装有差速器。这种差速器又称为轮间差速器。 多轴驱动的越野汽车，为使各驱动桥能以不同角速度旋转，以消除各桥上驱动轮的滑动，有的在两驱动桥之间装有轴间差速器。 现代汽车上的差速器通常按其工作特性分为齿轮式差速器和防滑差速器两大类。 齿轮式差速器当左右驱动轮存在转速差时，差速器分配给慢转驱动轮的转矩大于快转驱动轮的转矩。这种差速器转矩均分特性能满足汽车在良好路面上正常行驶。但当汽车在坏路上行驶时，却严重影响通过能力。例如当汽车的一个驱动轮陷入泥泞路面时，虽然另一驱动轮在良好路面上，汽车却往往不能前进（俗称打滑）。此时在泥泞路面上的驱动轮原地滑转，在良好路面上的车轮却静止不动。这是因为在泥泞路面上的车轮与路面之间的附着力较小，路面只能通过此轮对半轴作用较小的反作用力矩，因此差速器分配给此轮的转矩也较小，尽管另一驱动轮与良好路面间的附着力较大，但因平均分配转矩的特点，使这一驱动轮也只能分到与滑转驱动轮等量的转矩，以致驱动力不足以克服行驶阻力，汽车不能前进，而动力则消耗在滑转驱动轮上。此时加大油门不仅不能使汽车前进，反而浪费燃油，加速机件磨损，尤其使轮胎磨损加剧。有效的解决办法是：挖掉滑转驱动轮下的稀泥或在此轮下垫干土、碎石、树枝、干草等。 为提高汽车在坏路上的通过能力，某些越野汽车及高级轿